公开(公告)号：CN109298712A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811224878.8

申请日：2018-10-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  王程博 ,  李俊杰 ,  李高才 ,  朱飞祥 ,  高宗江 ,  李瑞杰 ,  张加伟 ,  曲小同 ,  王志强 ,  邓志鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应航行态势学习的无人驾驶船舶自主避碰决策方法。步骤一：分析和描述无人驾驶船舶航行状态信息，建立航行环境中的实体类和海域属性的航行态势估计本体概念模型；步骤二：将无人驾驶船舶与障碍物之间的关系确定为二元关系，结合国际海上避碰规则对本体模型量化划分为多种航行态势子场景；步骤三：获取子场景中无人驾驶船舶当前的环境状态信息，构建长短时记忆网络反馈记忆单元，利用船舶自主避碰决策算法与海上环境交互，通过自适应航行态势学习计算自主避碰的最优策略。本发明对避碰决策自适应学习的航行态势降维，大大提高了决策可行性和算法迭代速度，确保无人驾驶货船实时自主避障与航行安全。

公开(公告)号：CN104535066A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410811480.X

申请日：2014-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 杨雪锋 ,  高宗江 ,  张英俊 ,  朱飞祥 ,  李元奎 ,  常侃侃 ,  都期望 ,  罗泽

IPC: G01C21/20 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01C21/203 ,  G01C21/005 ,  G06T3/40 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10048

Abstract: 本发明公开了一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统，其方法包括：1、采集并读取船载红外视频图像；2、分割出上述船载红外视频图像中的海上目标后；对所述海上目标进行定位，获取所述海上目标相对于本船的位置；3、根据本船的船位、本船实时航向、红外热成像仪的朝向以及2的结果计算所述海上目标对应的地理坐标；4、利用对应的AIS数据对所述海上目标对应的目标位置进行校正；5、将经校正后的海上目标以透明化的方式叠加到电子海图中进行显示。本发明利用红外热成像仪将船载移动红外视频图像中的海上目标与电子海图叠加显示，增强了航海人员对所航海域内目标的探测和行为识别能力，有效提高了船舶航行的安全性。