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公开(公告)号：CN102749843B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210257919.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应反馈保护动态面控制器结构及设计方法，所述的结构由n级子控制器组成，第1级子控制器的输出端α2与第2级子控制器的输入端相连，依此类推，第i-1级子控制器的输出端αi与第i级子控制器的输入端相连，直到第n-1级子控制器的输出端αn与第n级子控制器的输入端相连；所述的第i级子控制器由滤波器单元、比较器单元、线性控制单元、逼近器单元、反馈保护单元和求和器单元构成。本发明由于在动态面控制的基础上增加了反馈保护单元，一方面可以显著地提高控制器的输入暂态性能，使得该设计方法更有利于实际的工程应用；另一方面克服了动态面控制设计方法中不能通过调整滤波器的时间参数以实现调整控制输入信号频带的局限性。
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公开(公告)号：CN102110879B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110026706.1
申请日：2011-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线，包括：叠层平板辐射单元、垂直极化天线单元、非对称宽带反相馈电网络、阻抗调节器、输入连接器和固定螺丝：叠层平板辐射单元自上而下依次为上层板、下层板和地层板；垂直极化天线单元由两个叠层平板辐射单元齐平、反相排列构成；非对称宽带反相馈电网络位于叠层平板辐射单元的下层板和地层板之间；阻抗调节器的一端与非对称宽带反相馈电网络连接，另一端与下层板连接；所述输入连接器的外导体固定在地层板上，内导体穿透地层板与非对称宽带反相馈电网络连接。该天线具有工作频带宽、输入驻波比小、成本低、尺寸小等特点，适合于分米波波段的地面数字电视发射天线系统应用。
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公开(公告)号：CN114492206B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210148713.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于破碎岩体节理模型确定隧道开挖进尺量的计算方法，包括，获取破碎岩体的节理信息，并依照节理信息以及开挖进尺构建正交试验表；通过三维离散单元法计算正交试验表对应的拱顶沉降和洞周收敛，建立机器学习样本；利用机器学习算法对学习样本进行训练，建立回归模型；通过布谷鸟智能优化算法对回归模型进行优化；获取待开挖的地层区域的节理信息，建立破碎岩体工程节理分布计算表和分布模型；根据分布计算表、开挖进尺计算表，通过回归模型计算对应的拱顶沉降和洞周收敛值；当结果小于工程中对拱顶沉降和洞周收敛的限定值时输出循环开挖进尺值。能够快速确定隧道开挖进尺值，提高了计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119042063A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411175887.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及海流能发电技术领域，其目的是提供一种海流能捕获装置、使用方法及海流能发电系统。这种海流能捕获装置能布置在水下，能满足海水流速极低海域使用，对海流能的捕获能力较强。上述海流能捕获装置包括：安装组件和摩擦‑电磁发电组件；安装组件包括：弹性连接座、安装架体和外壳体，安装架体设置于弹性连接座上，外壳体罩设于安装架体外侧；摩擦‑电磁发电组件包括多个设置于安装架体上的发电机构，当海流沿第一方向冲击安装组件时，安装架体和外壳体沿第二方向周期性摆动使发电机构发电。本发明解决了现有技术中波浪能捕获装置不适合随分布式水下设备布置在水下，而且不能满足一些海水流速极低海域使用，对海流能的捕获能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN117060764A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310963987.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合式波浪能采集装置及工作方法，涉及波浪能采集技术领域，包括若干个交错排列的摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元，所述摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元设置于摩擦盒内，所述摩擦盒上方设置有顶盖；所述电磁摩擦电复合单元包括设置于摩擦盒内部的磁球，所述磁球外表面包裹有介电材料壳体，所述金属电极对与顶盖下表面和摩擦盒底板上表面间分别设置有线圈。本发明所设计的基础发电单元，包括两个摩擦纳米发电系统与一个电磁发电系统，相比以往的单一系统波浪能收集结构，多种发电系统复合集成，摩擦纳米发电系统低电流与电磁发电系统低电压的缺陷得到了互补，装置为电容器等器件的充电性能得到了提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386388A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310243313.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明提供一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法，包括获取内河干支流航道网多船闸要素信息；基于获取的内河干支流航道网多船闸要素信息，建立内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型；对建立的内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型进行求解；根据求解结果，提供船舶通过内河干支流航道网区域多船闸的最优调度方案。本发明充分考虑内河干支流航道纵横交错的地理特征和船闸分布密集等特点，从全局调度的角度建立模型，更符合实际情况，解决了内河干支流航道网区域多船闸联合调度不统一、不协调的问题，为船闸运调管理部门提供船舶过闸计划的辅助决策，大大改善以往仅依靠人工经验的低效调度模式。
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公开(公告)号：CN113206186A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110553860.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种点胶柔性热电器件的制备方法及其制得的柔性热电器件，属于热电材料新能源领域。本发明设计的柔性热电器件采用自研的绝缘层图形化PI铜薄膜作为基底，把图形化PI铜基底吸附在基板上，根据图形化的PI铜基底设计相应的点胶图案，把制备的P型和N型碲化铋浆料依次点胶在图形化PI铜上，使得P‑N半导体形成电学串联热学并联的独立结构；最后焊上引线，将PDMS浇筑在点胶固化完成的热电器件上，固化完成得到柔性热电器件。本发明制作的柔性器件，未改变半导体热电材料的成分，没有降低热电材料的性能，可以实现大角度的弯折，扩宽了热电器件的应用领域，为微型TEG设备以及其他微纳能源领域提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN104133375B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410400499.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多AUV同步控制器的结构，由运动学控制器、一阶滤波器、动力学控制器、预估器、逼近器和比较器组成。本发明采用分布式控制结构，克服了集中式控制结构中控制器需掌握全部信息的缺点，控制器只需掌握局部信息即可实现对个体的控制，只有部分AUV接受参考目标信息，能够保证多AUV间信息的交换量最小，显著降低了信息的通信量，提高了系统的灵活性和可操作性，并且具有高度的容错性和扩展性。本发明显著降低了控制器的计算复杂性，减小了控制算法的计算负荷，使得控制器有利于实际微处理器系统如单片机或数字信号处理器的实时计算。本发明显著提高了神经网络暂态逼近效果的快速性与准确性，从而提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN117646705A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311367573.3
申请日：2023-10-22
Applicant: 华东理工大学 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 大连海事大学
IPC: F03D17/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , F03D80/00 , F03D7/04 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片疲劳寿命计算方法及系统，方法包括：对风机叶片进行载荷分析，并得到风机叶片的载荷信息；建立风机叶片模型；获取叶片风机模型的m个翼型截面，将各个截面的质心与对应截面翼型外廓线上所有的单元节点进行耦合；将载荷信息加载到各个截面的质心处；根据质心与该截面翼型外廓线上所有的单元节点的耦合将质心的载荷信息加载到各风机叶片表面，得到各风机叶片表面的载荷信息；根据各风机叶片表面的载荷信息进行疲劳分析，得到各风机叶片的疲劳寿命数据。通过本发明可以合理计算叶片质心及表面的载荷大小，从而获得更准确的风机叶片疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN113676077B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111080876.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备，所述发电单元包括形状为长方体的曲折板，所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一对第一电极，所述第一电极外侧设置有一对第二电极，所述第一电极的凹槽与所述第二电极构成介电通道，所述介电通道内设置有若干个介电球，所述第二电极外侧设置有平板。本发明可以直接给海洋设备或传感器进行供电，在配备超级电容器或电池组成自充电能量系统后，直接收集波浪能、洋流能等能量，无需体积较大的能量管理电路，就能够持续不断的驱动各种海洋设备。
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