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公开(公告)号：CN111332407B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010324059.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种锚链提升器及其使用方法，锚链提升器包括：机架，所述机架与甲板固定连接；定掣链器，所述定掣链器安装在所述机架中部；主提升油缸组，所述主提升油缸组包括若干设置在所述机架外缘且同步动作的主提升油缸，所述主提升油缸的活塞杆顶端连接动掣链器、油缸端连接所述机架；动掣链器，所述动掣链器能够随着所述主提升油缸的活塞杆升降运动。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、安装及维护费用低，且避免了锚绞车绞盘造成的弯曲应力及链节的磨损，延长锚链的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113800416A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111101202.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种科考船主动补偿绞车系统及其使用方法，该系统主要包括储缆绞车、牵引绞车、缆松弛补偿器和主动升沉补偿装置；其中，缆绳经储缆绞车伸出，绕过滑轮组与负载连接；所述缆松弛补偿器设置在牵引绞车滑轮组之间，实现储缆绞车与牵引绞车之间的恒张力控制；所述主动升沉补偿装置与牵引绞车电机连接，所述主动升沉补偿装置输出的控制信号响应于船体的升沉状态变化，用以控制牵引绞车电机的转向和转速，从而实现主动升沉补偿。本发明可用于海洋地质勘探取样、水下机器人投放、海底生物拖网取样等深海作业，是海洋资源勘探和开发过程中不可或缺的设备。
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公开(公告)号：CN113215720A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110548229.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种合成纤维缆，包括绳芯，所述绳芯外表面固定设置有第一散热夹层，所述第一散热夹层外表面固定设置有编织绳芯，所述编织绳芯的外表面固定设置有第二散热夹层，所述第二散热夹层外表面固定设置有编织护套；所述第一散热夹层及第二散热夹层为石墨烯材料。本发明区别于传统合成纤维缆，使用由石墨烯制作的散热夹层，具有较好的散热性，弯曲耐久性和延展性，既能有效降低合成纤维缆内部摩擦生热，又能尽可能保持内部绳芯的椭圆度以方便排缆，解决了传统纤维缆因为温度过高力学性能严重下降以及受力弯曲后截面发生较大变形的问题。
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公开(公告)号：CN113135263A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110548228.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座，所述基座上设置有支撑部；固定设置在所述基座旁的动力单元；通过所述支撑部托起的第一机械臂，所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘；设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部；以及伸长调节部；所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接，通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程，调节所述电磁吸盘的工作姿态。本发明能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN111413013A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010324061.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明提供一种深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法，系统包括结构相同且呈对称设置的两个工作部；任意所述工作部包括：安全架、吊装在所述安全架下绕绳轮以及电机驱动绞车，缆绳绕过两个工作部的绕绳轮连接两电机驱动绞车；所述电机驱动绞车的绞盘卷筒法兰上设置有数据采集装置和编码器、绞车卷筒内部设置应变计，所述数据采集装置用于收集所述应变计产生的信号；所述绕绳轮上设置有称重传感器。本发明针对不同载荷情况下的不同材料及规格的缆绳，分别检测在多种缆绳缠绕层数下卷筒的应变数据，经过数据处理得到应力信息，从而分析卷筒的受力情况，进而对深海绞车系统卷筒结构进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232853A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010147691.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/53 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C3/02 , B66C3/16 , F15B21/08 , F15B21/041 , F15B1/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种大型液压水下抓斗装置，包括转向系统、升降系统、底座以及液压抓斗系统；转向系统包括旋转齿轮；升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组；液压抓斗系统包括抓斗主体和第二液压油缸，所述第二液压油缸分别对称设置在抓斗主体的两个半斗上方使得所述抓斗主体随着第二液压油缸的伸缩而开合。本发明所述的大型液压水下抓斗装置，结构简单，操作方便，节约成本，可以稳定高效地完成海底物品的打捞工作并显著提高海底物质打捞效率，尤其适合在船舶打捞和回收水下装备所用装置领域推广应用，解决了现有船舶配置的打捞装置不能满足强度及稳定性需求等问题。
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公开(公告)号：CN111175067A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099828.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统排缆器中的缆绳检测装置及其使用方法，系统包括缆绳检测实验台系统和缆绳扫描检测系统；绞车缆绳实验台系统包括储缆绞车、自动排缆器、缆绳松弛补偿器、牵引绞车、对拉绞车、对拉绞车挡板以及缆绳；缆绳扫描检测系统包括激光轮廓扫描仪和铝型材支架。本发明通过缆绳检测实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳排缆及形变信息仍处于目测观察法的现状，使用激光轮廓扫描仪对缆绳在卷筒上的缠绕模式以及处于不同载荷情况下的形态变化进行扫描，从而优化了科考船绞车系统排缆器的排缆效果，实现自动精确排缆。
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公开(公告)号：CN111056469A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911418515.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供拖曳绞车系统及其工作方法，系统包括机架，用于拖曳、起抛锚的双容缆卷筒，为双容缆卷筒转动提供动力的电机，自动排缆装置，以及协助拖曳绞车作业的辅助装置；所述双容缆卷筒、电机及自动排缆装置安装于机架上；其中所述双容缆卷筒包括高低布置的上卷筒和下卷筒；所述电机经过减速机构、离合器驱动所述双容缆卷筒；所述自动排缆装置包括设置于所述上卷筒前的第一排缆装置和设置于所述下卷筒前的第二排缆装置。本发明采用变频电机驱动，结构紧凑，占据空间小，节约甲板资源，集拖曳，起抛锚功能于一体，减少设备购置成本，并具有恒张力控制功能，增加了恶劣天气作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119659859A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510052350.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下设备布放回收系统及其控制方法，由等规格的止荡电机组、摆动电机组、伸缩电机组来驱动系统实现水下作业设备的布放回收动作，并由分布式控制器和集中的控制箱控制。其中，摆动电机组驱动摆动主动齿轮转动，使得带有外齿圈的摆动凸轮转动，带动摆动连杆，驱动主臂完成摆动动作。伸缩电机组，驱动伸缩螺杆转动，进而带动副臂完成伸缩运动；止荡电机组，驱动止荡对接转轴，使得止荡对接装置转动，以减少作业设备在对接过程中的摇荡。实现了全电动工作，减少了系统备件要求，大大降低了维护成本，更具有环保效益，更方便运行维护，可实现运行状态监测和远程控制。系统为整体式结构，提高甲板空间利用率，缩短设备交付周期。
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公开(公告)号：CN119063647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411400780.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，涉及缆绳状态监测领域，包括：缆绳监测实验台及缆绳扫描监测模块；缆绳监测实验台包括：依次放置的储缆绞车、牵引绞车及放缆卷筒；缠绕在储缆绞车上的缆绳对牵引绞车产生对应拉力，缆绳与牵引绞车同时转动，进而对放缆卷筒也产生对应拉力，缆绳与放缆卷筒也同时转动；缆绳扫描监测模块包括：若干3D点云阵列相机及处理器；3D点云阵列相机用于采集缆绳的三维点云数据并将三维点云数据发送至处理器；处理器用于根据三维点云数据进行分析，得到缆绳的状态变化并判断缆绳是否发生异常时，若缆绳发生异常，则发出警报，并调整工作状态。本申请可实时监测缆绳的工作状态。
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