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公开(公告)号：CN116616918A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210123791.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种手术外视镜的自动跟踪控制系统，包括：跟踪模块，所述跟踪模块对手术目标区域任意角度进行实时视频拍摄、跟踪和显示；控制模块，所述控制模块控制所述跟踪模块的移动、旋转和拍摄视角；人机交互模块，所述人机交互模块获取控制指令，所述控制模块依据所述控制指令调整所述跟踪模块。本发明通过自动控制和视频图像跟踪极大地减少了手术过程中的手工操作，提供了更方便、灵活的自动操作，并更有效地利用了手术外视镜的活动空间，提升了手术外视镜的实用效能；其实现了手术外视镜系统按照用户意图的自动平滑控制，保证摄像机大范围多角度拍摄手术区域，并在摄像机运动过程中通过同步微调，将手术区域始终保持在视频中心区域。
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公开(公告)号：CN116309404A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310202432.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: G06T7/00 , A61B90/00 , A61B8/08 , G06V10/774 , G06V10/94 , G16H30/20 , G16H30/40 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种脑胶质瘤术中超声实时检测方法和系统，该方法包括如下步骤：S1，对采集到的脑胶质瘤患者的超声静态图像进行预处理，获得处理后的第一超声图像；S2，对处理后的超声图像标注胶质瘤病灶区域，并基于标注的第一超声图像生成对应的胶质瘤超声数据集；S3，通过所述的胶质瘤超声数据集训练深度卷积神经网络模型，所述的深度卷积神经网络模型用于从输入的术中超声图像识别胶质瘤病灶区域；S4，将术中实时超声图像输入训练好的深度卷积神经网络模型，识别患者的胶质瘤病灶区域。本发明能够实时检测术中超声影像的胶质瘤病灶，为外科医生手术切除胶质瘤提供导航信息。
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公开(公告)号：CN115777628A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211515899.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A01K67/027 , A61K49/00
Abstract: 本申请公开了一种磁场强度诱导无创性缺血性脑卒中模型的建立方法，包括：对多组小鼠的尾静脉分别注射磁性纳米颗粒；将磁场强度控制器分别放置于每组所述小鼠的颈内动脉处；通过所述磁场强度控制器调节所述颈内动脉处的磁场强度；将调节后的所述磁场强度控制器沿所述颈内动脉移动，以使得所述磁性纳米颗粒与流动的血液形成微血栓，得到无创性缺血性脑卒中模型。本申请在特定位置施加不同大小的磁场强度，将注射入小鼠体内的磁性纳米颗粒强力吸引到颈内动脉处，与流动的血液形成微血栓，从而形成一系列不同程度的无创性缺血性脑卒中模型，具有无创、操作简单方便的优点，且模型准确性与可靠性高，为脑缺血发病机制及药物筛选打下了坚实基础。
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公开(公告)号：CN113222887A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110235754.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明涉及了磁共振影像深度学习和神经生物交叉学科领域，尤其是涉及了基于深度学习的纳米铁标记神经干细胞示踪的方法，包括如下步骤：S1：利用磁共振成像技术生成纳米铁标记的神经干细胞图像；S2：利用基于深度学习影像组学方法，获得了影像组学特征，得到潜在的多个候选图像；S3：在基于深度学习影像组学时，使用卷积神经网络对纳米铁标记的神经干细胞进行识别；S4：将一个三维卷积核的过滤盒顺利的选定肿瘤区域；S5：利用改良的费舍尔向量编码深度过滤影像数据；S6：利用费舍尔矢量编码，得到输入影像的纳米铁标记的神经干细胞分布情况。通过影像组学的深度学习精准的掌握细胞的位置，具有稳定、高效、自动、无损等特点。
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公开(公告)号：CN112997967A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110256703.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A01K67/027
Abstract: 本发明涉及医药技术领域，尤其是涉及一种凝血酶磁珠及其制备方法。凝血酶磁珠为羧基化磁珠与凝血酶反应形成的带凝血酶的磁珠。凝血酶磁珠的制备方法包括以下步骤:磁珠清洗、磁珠活化、凝血酶与活化磁珠链接、封闭磁珠未连接的羧基、清洗与保存。本发明中的凝血酶磁珠，无需进行开颅后颅内局部注射凝血酶、形成血栓等复杂操作，仅需远端静脉注射凝血酶磁珠，随后在需要形成血栓的局部放置磁铁，从而形成血栓，本发明能够更加方便、精确和高效地在形成体内血栓，提高了形成血栓位置的准确性，本发明的制备方法方便高效，可以很好地将凝血酶与磁珠相互结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106668956B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201510766615.X
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种蚕丝蛋白骨钉及其制备方法，包括如下步骤：首先制备蚕丝蛋白溶液；然后将所述蚕丝蛋白溶液浓缩，并于模具中干燥，脱模后通过切削工艺制成蚕丝蛋白棒材；最后将所述蚕丝蛋白棒材切削成骨钉。通过调节分子量、固化参数及成型手段，可以调节并控制蚕丝蛋白的力学性能和降解速度，以满足不同的临床需要。该发明提出的蚕丝蛋白骨钉对人体无毒负作用，可被人体吸收，力学性能优良，制备过程不使用任何毒副作用化学试剂，可用以替代传统金属和聚合物材料骨钉。
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公开(公告)号：CN106073771B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610494453.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B5/0478 , A61N1/05
Abstract: 本发明提供一种可定制多维度高密度柔性脑部电极及其制作方法，所述制作方法至少包括：制备触点生物电极；制备微针生物电极；将所述微针生物电极与所述触点生物电极结合，形成多维度复合式脑部电极。所述触点生物电极中以非降解型柔性薄膜为电极支撑层和隔离层，制作获得高密度、高贴服性、可定制的大脑皮层触点生物电极；微针生物电极中以可降解型柔性薄膜为微针和基底材料，将二者集成到一起，组合成多维度复合式生物电极。本发明提供的脑部电极，其脑电信号采样空间分辨率高、采样结果精准、对生物体损害小，可给脑功能探测和研究带来重大突破。
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公开(公告)号：CN105496514A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410535697.2
申请日：2014-10-13
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B17/3209 , A61M1/00 , G01N21/65
Abstract: 本发明属医疗器械技术领域，涉及一种CUSA-RamanSpectra一体化脑胶质瘤手术器械，其由超声刀、样本盒、拉曼光谱仪、连接装置、负压吸引器组成；所述超声刀通过连接装置与样本盒相连接，样本盒固定于拉曼光谱仪的载物台上，同时又与负压吸引器相连接。本发明所述手术器械中的超声刀能击碎肿瘤组织，并通过所述连接装置吸入到样本盒中，最后通过拉曼光谱仪进行分析。使用结果表明，本发明所述手术器械，能在术中实时判定肿瘤组织的性质，确定肿瘤边界，以达到预期手术目的，且结构简洁、成本低廉、制作工序简洁、易于推广。
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公开(公告)号：CN104814730A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510230628.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海新微技术研发中心有限公司 , 复旦大学附属华山医院
CPC classification number: A61B5/031 , A61B5/0004 , A61B5/01 , A61B5/07 , A61B5/6868 , A61B5/746
Abstract: 本申请提供一种疾病的监测及诊断系统，该系统包括：检测单元，其在置于生物体内的情况下，检测生物体内的生理参数，以生成与所述生理参数对应的电信号；信号收发单元，其在置于所述生物体内的情况下，向所述生物体外部发送所述检测单元生成的所述电信号；中继器，其在置于所述生物体外部的情况下，对来自所述信号收发单元的信号进行处理并发送；以及控制单元，其在置于所述生物体外部的情况下，接收来自所述中继器的信号并进行显示。根据本申请，能够对生物体内的生理参数进行实时检测，并将数据远程传送给用户，由此，能够对生物体的疾病进行远程监测和诊断，提高救治的有效性和便利性。
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公开(公告)号：CN216571012U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123053233.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型公开的属于医疗设备技术领域，具体为一种神经外科用局麻下床旁硬膜外积液引流装置，其包括：引流箱，内部开设有空腔；真空泵，设置在引流箱的一侧，所述真空泵的吸气端连接吸气囊，所述吸气囊设置在引流箱内部顶端，导液管，一端连接有引流箱，且导液管的另一端连接有软硅胶管，所述导液管的中部安装有控制阀；固定框，设置在导液管的一端外侧，所述固定框的顶端活动连接有旋柄，所述旋柄的底端贯穿到固定框中心处开设的凹槽内，且旋柄的底端安装有固定垫。该神经外科用局麻下床旁硬膜外积液引流装置，能够在引流硬膜外积液时，调整引流部件的长度，并且固定引流部件，防止在引流时晃动，优化引流效果和病人耐受性。
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