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公开(公告)号：CN116172597A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310137497.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种获取足底软组织粘弹性力学属性的方法，包括以下步骤：步骤1，搭建结合双平面荧光透视成像和分布式足底测力板的测试平台，并对测试平台采集到的图像进行校准；步骤2，获得受试者赤足于测试平台上行走情况下足部所有骨块的动态透视图像以及与其同步的足底各区域压力数据；步骤3，选择所研究软组织垂直方向上直接接触的骨块，获取每一采集帧下软组织的厚度，同步获取每一采集帧对应的骨块处各压力感应器的压力值和接触面积；步骤4，根据每一采集帧下软组织的厚度，计算患者赤足于实施测试平台上行走情况下每一采集帧下软组织纵向形变，之后计算软组织的应力和应变，利用已知的粘弹性材料模型，逆向求解其材料属性参数。
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公开(公告)号：CN111084685A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010016748.6
申请日：2020-01-08
Abstract: 本发明提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。
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公开(公告)号：CN215502991U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202023329059.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B5/055
Abstract: 本实用新型涉及一种磁共振室可容的踝关节活动方向控制装置，包括固定至核磁共振扫描台的底板，所述底板上的相对侧竖立有两块相互平行的侧板，所述侧板之间中铰接有踏板和弹簧，所述弹簧和踏板的旋转方向平行于所述侧板；所述弹簧的顶端与所述踏板的顶端铰接。本实用新型的有益效果是能配合功能磁共振的扫描，从而实现动态记录踝关节活动时大脑信号激活；为踝关节相关的任务态功能磁共振研究提供稳定可靠的运动辅助支持。
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公开(公告)号：CN218739258U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222248818.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 一种距骨假体及解剖型踝关节假体距骨组件，其中，距骨假体包括距骨假体本体，其顶面分为内侧球形弧面和外侧球形弧面，内侧球形弧面的曲率半径大于外侧球形弧面的曲率半径，内侧球形弧面的曲率半径沿从前往后的方向连续变小，底面为平面，内侧面和外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈夹角设置，距骨假体可以使患者的踝关节在术后更好地恢复活动功能，实现三个平面的运动，而非单纯的背伸跖屈运动，更符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。距骨组件包括距骨假体及倾斜连接在底面的内锚定件和外锚定件，内锚定件和外锚定件用于插入距骨颈后方，可以增加距骨假体安装后的初期稳定性，减少对距骨血供的影响，降低安装后距骨骨坏死情况的发生。
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公开(公告)号：CN214968610U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023306135.0
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210998703U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922169180.7
申请日：2019-12-06
Abstract: 本实用新型提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器，安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间，用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构，包括：内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部和减速器以及贯穿电机定子、减速器和输出部的旋转部，其中，输出部包括：输出盘、外圈转角反馈板、第一磁环、多个磁编码线性传感、小腿锁紧连接盘、碟簧以及关节绝对转角反馈杆，减速器包括：小腿连接盘、减速器刚轮、减速器柔轮以及减速器波发生器，旋转部包括：转子连接件、轴承组、中空定心轴以及关节绝对运动反馈轴。本实用新型降低了结构的复杂性和重量，提高了整体安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204618267U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520310093.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型属医疗器材领域，涉及一种骨科人体足部模拟负重检查装置；该装置主要由底座、垂直足托板、压力秤、座椅、座椅滑道和加压装置组成；所述底座的一端设有垂直足托板和压力秤、其另一端设有座椅滑道，所述座椅置于所述座椅滑道上，该座椅下方设有加压装置。使用结果表明，本实用新型可实现模拟足部负重情况下的CT或MRI扫描，实现负重位CT的检查，进而对足部畸形的诊断和评估提供更加科学的依据；且所述装置小巧轻便、易于搬动、可调性好，重复性强，更加适合临床常规检查。
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公开(公告)号：CN217489188U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221683464.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型提供了一种足踝部手术支架，包括：底座；腿部支撑板，沿平行于侧板的方向可移动地设置在底板上；脚部支撑板，与侧板垂直设置，并在竖直方向上可进行转动；腿部固定件，用于对腿部支撑板上的腿部进行固定；以及脚部固定件，用于对脚部支撑板上的脚部进行固定。在本实用新型中，因为腿部支撑板和脚部支撑板配合腿部固定件和脚部固定件能够对患者的腿部和足部进行固定，所以能够保证在进行足踝部手术时不会受到患者足踝部活动的影响。又因为腿部支撑板可移动的设置在底板上以及脚部支撑板在竖直方向上可进行转动，所以可根据患者的身材调节腿部支撑板的位置，并能够精确调整踝关节前后方向成角的角度。
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公开(公告)号：CN214966530U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023177038.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本实用新型属医疗器械技术领域，涉及一种骨科内固定置钉辅助器，尤其是跟骨骨折载距突螺钉定位导向器，包括基座、第一导轨、第二导轨、第一定位孔、第二定位孔以及第三定位孔；所述基座整体呈四边形状，基座上设有平行的两条凹槽，所述第一导轨和第二导轨分别设置在所述两条凹槽内；所述第一定位孔可滑动的连接于所述第一导轨；所述第二定位孔可滑动的连接于所述第二导轨；所述第三定位孔固定连接于所述基座，并位于所述基座一侧边的外侧边角处；所述基座的一侧边平行于所述凹槽；所述第一定位孔位于所述基座的外侧，与所述第三定位孔在同一侧；所述第二定位孔位于所述基座的另一侧边的外侧。本实用新型结构简单、使用方便，能快速精确命中载距突。
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公开(公告)号：CN211797066U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020031199.5
申请日：2020-01-08
Abstract: 本实用新型提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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