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公开(公告)号：CN114221252A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111358581.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC: H02G1/02
Abstract: 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN111686383B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010376670.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 电力线路安全绳远程输送装置包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接安全绳远程输送装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。
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公开(公告)号：CN112539704A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011551159.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 韩正新 , 付以贤 , 吕守国 , 杜远 , 宋香涛 , 孙阳 , 曹亚华 , 李增伟 , 周洋 , 陈培峰 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰 , 巩乃奇 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 庞月龙
Abstract: 一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，包括：在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置，用于采集输电通道图像；对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别，并对隐患做框选标记；根据所述框选标记与导线之间的位置关系，确定所述隐患最近邻导线；通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系，进而求得隐患与最近邻导线的实际距离。本方法能够根据图像中识别出的隐患信息推断出隐患与导线的实际距离；本方法仅需知道现场测量的导线高度信息和宽度信息就可以推断出实际距离，效率高。
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公开(公告)号：CN110677863A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910891230.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AI可视化的通信基站安全模拟系统，包括模拟端、个人检修端、交互单元、数据统计单元、数据划分单元、处理器、显示器、数据库和管理单元；本发明通过模拟端进行虚拟基站的模拟，并通过环境配置模块配置基站环境，通过故障生成模块，随机生成虚拟基站的故障，之后借助个人检修端对虚拟基站进行检修，并通过检修监测单元实时监控检修人员检修基站的基本情况，并将得到的度值Ni、检修时间Jt经过相应处理得到该检修人员的操作值Cij，并借助数据划分单元对操作值Cij进行处理，得到每一个检修人员的操作等级，形成最终的员工操作信息，并将员工操作信息存储，便于管理人员了解每个检修人员的操作等级。
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公开(公告)号：CN107014827A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710273164.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC classification number: G01N21/95 , G01N2201/102 , G06F17/30575 , G06F17/30598
Abstract: 本发明提供了一种基于影像处理的输电线路缺陷分析方法、装置和系统；其中，该方法包括根据用户输入的输电线路的位置信息设置无人机的飞行指令；将飞行指令发送给无人机，以使无人机按照飞行指令飞行；监测无人机，当监测到无人机与输电线路的距离小于设定阈值时，向无人机发送启动摄像的指令，以使无人机拍摄输电线路的影像数据；在无人机摄像过程中，多次向无人机发送调整指令，以多次调整无人机的运行状态，使无人机从多角度多方位拍摄输电线路；获取无人机拍摄的影像数据；根据影像数据确定输电线路的缺陷。本发明可以高效准确地实现输电线路的缺陷检查，避免了人工进行输电线路巡检的工作量大且效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106686927A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710030662.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: H05K5/0221 , B64D45/00 , H05K5/0247
Abstract: 输电线路无人机巡检避障预警装置，包括箱体，箱体的上部安装箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接，箱体与箱盖之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，本发明将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本发明的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖，同时，使箱盖能够牢固的固定在箱体上。
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公开(公告)号：CN111686384B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010377354.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有齿条和第一电机，齿条的前端固定安装有抓钩。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN105390988B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510951812.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超高压输电线路等电位带电作业装置，包括无人机和两个绝缘滑车，绝缘滑车分别为上绝缘滑车和下绝缘滑车，绝缘滑车由外壳、钩体、滑轮和挂环组成，外壳上设置滑轮，外壳的上部设置倒置的钩体，钩体的上部安装挂环；无人机连接绝缘挂绳的上端，绝缘挂绳的下端连接上绝缘滑车的挂环，上绝缘滑车的滑轮上缠绕梯子拉绳，梯子拉绳的端部连接梯子的上部；梯子的上部设置梯子挂钩。本发明中能够直接到达检修线位置进行检修工作，无需从塔杆处开设移动，节省大量体力；本发明最少仅仅一人就可以完成整个设备的操作，完成检修工作，节省人力。
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公开(公告)号：CN105470858A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。
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公开(公告)号：CN105390988A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510951812.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种超高压输电线路等电位带电作业装置，包括无人机和两个绝缘滑车，绝缘滑车分别为上绝缘滑车和下绝缘滑车，绝缘滑车由外壳、钩体、滑轮和挂环组成，外壳上设置滑轮，外壳的上部设置倒置的钩体，钩体的上部安装挂环；无人机连接绝缘挂绳的上端，绝缘挂绳的下端连接上绝缘滑车的挂环，上绝缘滑车的滑轮上缠绕梯子拉绳，梯子拉绳的端部连接梯子的上部；梯子的上部设置梯子挂钩。本发明中能够直接到达检修线位置进行检修工作，无需从塔杆处开设移动，节省大量体力；本发明最少仅仅一人就可以完成整个设备的操作，完成检修工作，节省人力。
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