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公开(公告)号：CN210753665U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921766691.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种平贝母鳞茎采收机械的筛分装置，包括支撑板、支撑环、支撑杆、中心轴，滚筒筛网，所述滚筒筛网固定在支撑环上，所述支撑杆为钢制圆形结构，所述支撑杆为钢制结构，所述支撑杆固定连接在支撑环上以固定支撑环，所述中心轴穿过支撑杆十字中心位置，且与所述支撑杆固定连接，所述滚筒筛网上设有螺旋提升板，所述螺旋提升板转动以提升混合物高度，筛选平贝母鳞茎；所述螺旋提升板底端设有隔离软板，螺旋提升板转动时带动所述隔离软板转动以降低平贝母鳞茎在筛分装置内的运动速度，本实用新型螺旋提升板上加装弹性隔离软板，降低滚动筛对果实的冲击，避免鳞茎果实在滚动筛中滚动时重复撞击，可极大限度降低了平贝母的撞击损伤。
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公开(公告)号：CN210928583U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921601994.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开一种振动式种子自动填装装置，涉及播种装置领域，包括种箱，其设置有投种口和出种口；用于调节出种口大小的调节板，其安装于种箱上；导流板，其固定于种箱上，且其设置于出种口下方；直线振动器，其与种箱固定连接，以驱动种箱振动；控制器，其与直线振动器可通信地相连接。该振动式种子自动填装装置通过控制器控制直线振动器的振动参数，能够控制种子的填装速度，进而实现自动、及时、精准的向供种系统填装种子。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215011722U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120911230.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，由基座、大臂、小臂、腕关节、软体机械手指、电动伸缩杆、可伸缩软体输送管路、水果收集箱部分组成。采用六指气动柔性包裹式采摘，利用气压驱动，可实现对多种水果的无损采摘。该采摘机械装置通过基座电机驱动齿轮传动实现大臂360度旋转，利用电动式伸缩杆带动小臂俯仰运动，通过腕关节中的电机驱动齿轮传动实现机械手的微小转动，使软体机械手指到达合适的采摘位置；利用气压泵驱动软体机械手指张合包裹果实，再利用小臂的俯仰带动机械手的刚性部分完成水果与枝桠分离；分离后的水果直接通过可伸缩软体管道输送到水果收集箱中，完成一次完整的采摘过程。
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公开(公告)号：CN214852812U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121400081.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本装置涉及农业收获机械领域，具体为一种入土角可调节的平贝母挖掘铲，包括连接件、左挡板、右挡板、延伸栅条、曲面铲片、丝杠、滑块、轴承、主轴、一号铲、二号铲片、三号铲片、四号铲片、滑块导轨、强化横梁和连接键。所述一号铲片、二号铲片、三号铲片、四号铲片通过连接键固定连接在主轴上；所述曲面铲片配合连接在主轴上；所述连接件一端固定连接在主轴上，另一端的纵向滑孔滑动配合连接在滑块上；所述滑块被丝杠配合连接在滑动导轨上。本装置可通过丝杠带动挖掘机构旋转从而对入土角度进行调节，结构合理，调节精度高，适用于不同环境条件下的平贝母采收作业。
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公开(公告)号：CN220830871U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322542914.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种基于双轨采摘运输的沙果剪切柔性采摘机械装置，包括收集箱，所述收集箱顶部通过可伸缩输送管连接有仿生手指箱，所述收集箱右侧设有动力箱，所述收集箱与所述动力箱之间通过联动环传动连接，所述收集箱和所述动力箱后侧设有多个输送箱，所述输送箱最右端设有输送箱动力机构，所述收集箱、动力箱、输送箱、输送箱动力机构底部均设有多组轨道轮，所述轨道轮底部摩擦连接有轨道；本实用新型的动力箱和输送箱动力机构相互配合，可使得整个设备在轨道上方移动，同时通过仿生手指箱可使得沙果可顺利从收集箱进入到输送箱，从而实现自动无损化采摘，同时又可提高沙果采摘的效率。
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