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公开(公告)号：CN220830871U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322542914.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种基于双轨采摘运输的沙果剪切柔性采摘机械装置，包括收集箱，所述收集箱顶部通过可伸缩输送管连接有仿生手指箱，所述收集箱右侧设有动力箱，所述收集箱与所述动力箱之间通过联动环传动连接，所述收集箱和所述动力箱后侧设有多个输送箱，所述输送箱最右端设有输送箱动力机构，所述收集箱、动力箱、输送箱、输送箱动力机构底部均设有多组轨道轮，所述轨道轮底部摩擦连接有轨道；本实用新型的动力箱和输送箱动力机构相互配合，可使得整个设备在轨道上方移动，同时通过仿生手指箱可使得沙果可顺利从收集箱进入到输送箱，从而实现自动无损化采摘，同时又可提高沙果采摘的效率。
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