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公开(公告)号：CN113770725A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111100956.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：L型机架，L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；Y向移动机构，Y向移动机构滑动连接在横向架体上；X向移动机构，X向移动机构滑动连接在Y向移动机构上；旋转式工件夹具机构，旋转式工件夹具机构设置在X向移动机构上，且以Z轴转动；Z向移动机构，Z向移动机构滑动连接在竖向架体上；刀具机构，刀具机构设置在Z向移动机构上，且位于旋转式工件夹具机构上方。该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN112075187A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010975264.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，所述机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，所述从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，带耳链条传动连接在链轮上，所述运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。
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公开(公告)号：CN113770725B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111100956.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：L型机架，L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；Y向移动机构，Y向移动机构滑动连接在横向架体上；X向移动机构，X向移动机构滑动连接在Y向移动机构上；旋转式工件夹具机构，旋转式工件夹具机构设置在X向移动机构上，且以Z轴转动；Z向移动机构，Z向移动机构滑动连接在竖向架体上；刀具机构，刀具机构设置在Z向移动机构上，且位于旋转式工件夹具机构上方。该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN211806674U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922345060.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C9/04
Abstract: 本实用新型涉及木工机械领域，是一种新型梁柱材成型加工旋转式换刀机构，由四个分别带有锯片、铣刀、刨刀、钻头的主轴、四个连接轴、莫氏4号动力轴、旋转轴、轴承、安装盘、动力轴固定架、前固定架、机架连接板构成，其特征是：轴承固定在前固定架上，安装盘固定在轴承内圈上，安装盘上固定有四个刀具主轴，并呈十字分布，这种新型梁柱材成型加工旋转式换刀机构通过安装盘实现了把锯、刨、钻、铣的四种加工方式在同一机床上完成，并通过莫氏4号动力轴为刀具主轴提供动力，解决了现有的机床功能单一，不能在同一设备上进行多种方式加工的缺点，实现了多种方式加工，使结构更加紧凑，效率更高，节省加工成本，更有利于实际加工生产的需要。
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公开(公告)号：CN215038357U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120607566.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27F1/00
Abstract: 本实用新型涉及木工机械领域，是一种新型梁柱材成型机床自动换刀曲线铣削装置，其特征在于：它是由由粗精铣主轴总成、侧铣上升安装架、粗精铣安装架、滚珠丝杠副、传动带组件、电机、龙门架构成。该铣削装置工作时，在z向进给伺服电机的驱动下使粗精铣刀z向移动，在粗铣电机驱动下，通过带传动，使粗铣刀工作，在粗铣x向进给电机的驱动下，粗铣刀通过滚珠丝杠副进行x向进给，在精铣电机驱动下，通过带传动，使精铣刀工作，在精铣x向进给电机的驱动下，精铣刀通过滚珠丝杠副进行x向进给。本实用新型能够实现梁柱材曲线铣削，能够加工两种不同截面的榫形，加工适应性好，加工精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212287994U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020748189.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型梁柱材数控旋转夹紧送料机构，其特征是：由机床床身、旋转机构、夹紧机构、送料机构和进给机构组成。旋转机构通过滑块与导轨的连接固定在进给机构上，夹紧机构和送料机构固定连接在旋转机构上，使夹紧机构和送料机构能够在旋转机构的驱动下进行转向。这种数控旋转夹紧送料机构能够实现对不同规格、尺寸的工件进行一次定位装夹，并在旋转机构的作用下通过铣床分别对工件的两端进行加工。改善了单端铣床加工效率低、加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN215011722U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120911230.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，由基座、大臂、小臂、腕关节、软体机械手指、电动伸缩杆、可伸缩软体输送管路、水果收集箱部分组成。采用六指气动柔性包裹式采摘，利用气压驱动，可实现对多种水果的无损采摘。该采摘机械装置通过基座电机驱动齿轮传动实现大臂360度旋转，利用电动式伸缩杆带动小臂俯仰运动，通过腕关节中的电机驱动齿轮传动实现机械手的微小转动，使软体机械手指到达合适的采摘位置；利用气压泵驱动软体机械手指张合包裹果实，再利用小臂的俯仰带动机械手的刚性部分完成水果与枝桠分离；分离后的水果直接通过可伸缩软体管道输送到水果收集箱中，完成一次完整的采摘过程。
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公开(公告)号：CN214852812U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121400081.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本装置涉及农业收获机械领域，具体为一种入土角可调节的平贝母挖掘铲，包括连接件、左挡板、右挡板、延伸栅条、曲面铲片、丝杠、滑块、轴承、主轴、一号铲、二号铲片、三号铲片、四号铲片、滑块导轨、强化横梁和连接键。所述一号铲片、二号铲片、三号铲片、四号铲片通过连接键固定连接在主轴上；所述曲面铲片配合连接在主轴上；所述连接件一端固定连接在主轴上，另一端的纵向滑孔滑动配合连接在滑块上；所述滑块被丝杠配合连接在滑动导轨上。本装置可通过丝杠带动挖掘机构旋转从而对入土角度进行调节，结构合理，调节精度高，适用于不同环境条件下的平贝母采收作业。
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公开(公告)号：CN212278868U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022034003.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，所述升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，所述带耳链条传动连接在链轮上，运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211048340U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921984797.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种能够同时进行两种不同形式去皮作业，并且在去皮时实施清洗作业的核桃去皮清洗一体装置。在机架上安装进料斗、主轴、栅板、筛网、喷淋管、出料斗，在主轴上固定滚筒和钢丝毛刷，滚筒上装配有滚刀。核桃从进料斗进入装置，经过两次去皮处理并清洗，最终从出料斗传送出已经被去皮清洗过的核桃。
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