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公开(公告)号:CN209954660U
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201920483928.8
申请日:2019-04-11
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 机械自动化机器人手臂连接底座。本产品其组成包括:机械自动化机器人本体,机械自动化机器人本体具有支撑臂,支撑臂固定连接支撑臂底座,支撑臂底座上设置手臂底座,支撑臂底座开有底半圆环槽,底半圆环槽连接底限位槽,手臂底座开有顶半圆环槽,顶半圆环槽连接顶限位槽,底半圆环槽与顶半圆环槽相对设置,底半圆环槽与顶半圆环槽之间装有滚动球,滚动球连接顶限位杆,顶限位杆装入顶限位槽内,滚动球的底部连接底限位杆,底限位杆装入底限位槽内,手臂底座开有转动槽,转动槽内装有转动球,支撑臂底座的中心连接插杆,转动球焊接手臂,手臂底座与手臂之间连接有支撑组合杆,手臂的前端部具有手臂爪。本实用新型用于机械自动化机器人手臂连接。
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公开(公告)号:CN209698696U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920392397.1
申请日:2019-03-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机电一体化技术的切削磨削设备,包括底座,所述底座顶部左端固定安装支座,所述支座上表面焊接第一电机,所述第一电机输出端转动安装固定爪,所述固定爪固定安装工件,所述底座顶端前后两端焊接导滑棍,所述底座右顶端中间处焊接固定板,所述固定板左侧面固定安装电动推杆,所述电动推杆末端固定安装工作台,所述工作台前侧面固定安装控制面板,所述工作台底部上表面焊接滑轨,所述滑轨上表面滑动安装切割装置,所述工作台下表面焊接第一固定架,所述第一固定架侧壁开设有通孔,所述通孔套接滑动棍,实现了对废料和成型工件的有效分离的目的。
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公开(公告)号:CN204156657U
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201420675045.4
申请日:2014-11-13
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 新型电机固定底座,其组成包括:底板,底板开有长方形内插槽和长方形外插槽,长方形内插槽连接内框,长方形外插槽连接外框,内框的内侧连接内连接框,外框的外侧连接外连接框,内连接框与外连接框均贴合底板并通过螺栓或焊接固定,内连接框与外连接框的左侧和右侧均开有相对的相互平行的U形插口,U形插口的底部连接轴承,轴承穿有转轴,转轴连接齿轮,齿轮啮合齿条,齿条连接升降框,升降框插入内连接框与外连接框之间,转轴的一端连接摇柄,升降框连接顶板,顶板连接电机,内框内装有减震材料层。本实用新型用于电机底座。
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公开(公告)号:CN210312943U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201921070862.6
申请日:2019-07-10
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 新型自动化设备电气线缆连接装置,包括缠线管、轴杆、轴承、底板、滑杆、限位杆、定位板,所述缠线管具有缠线管内孔,缠线管内部具有内环,内环具有通孔,底板上部具有轴杆,轴杆穿过通孔,轴承外侧与缠线管内孔相适应,轴承外侧连接缠线管内孔,轴承套在轴杆上,轴承上表面连接内环,轴杆具有凸环,轴承下表面连接凸环,缠线管具有圆盘,圆盘在缠线管上下两侧对称设置,底板上部具有滑杆,四个滑杆在底板上分布,圆盘包括上圆盘、下圆盘,下圆盘下部具有多个环形滑杆槽,滑杆上部与环形滑杆槽相适应,滑杆上部插入环形滑杆槽,滑杆在环形滑杆槽内滑动。
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公开(公告)号:CN207664861U
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201721806011.4
申请日:2017-12-21
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 小功率通用变频器装置。目前变频器安装的环境对变频器使用产生很大的影响,高温高热及外在振动对变频器内部电子元件具有一定的损害。本实用新型组成包括:壳体(1),所述的壳体内部具有空槽,所述的空槽四周具有防震橡胶层(2),所述的空槽内具有温度调节控制器(4),所述的温度调节控制器通过导线与吸式空气过滤风扇(7)连接及空间加热器(5)连接,所述的空间加热器旁边安装有塑料干燥剂(6),所述的空间加热器与变频器模块(3)连接。本实用新型用于小功率通用变频器装置。
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公开(公告)号:CN204892740U
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201520682571.8
申请日:2015-09-06
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B21D37/10
Abstract: 冲压模具自动送料装置,涉及冲压设备的送料机械技术领域。目的是提供一种结构简单、合理、使用方便、可靠,能提高工作效率,降低人工成本的冲压模具自动送料装置,技术方案为下座板上面依次设置有垫块、凹模板、导料板、挡料板、凸模固定板、动模板,凸模固定板上设有凸模,凹模板和凸模相互配合,动模板的对角线位置设有两个限位导柱,动模板的前方连接固定块,下座板的前方连接下斜滑块,固定块焊接有滑块导柱和弹簧导轨,上斜滑块安装在滑块导柱和弹簧导轨上,弹簧导轨的顶端设有螺母,螺母与上斜滑块之间设有弹簧,上斜滑块被螺母限位、弹簧压紧,使其有一个向左的运动趋势,在上斜滑块上焊有带拨动块的连杆,能提高工作效率,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN203461512U
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201320584859.2
申请日:2013-09-22
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种用于自动生产线的供料机构,它涉及一种供料机构。本实用新型为了解决现有的供料机构无法按照需要将放置在料仓中待加工工件自动地推出到物料台上,给机械手的抓取带来了不便。本实用新型包括托盘,所述供料机构还包括支撑架、物料台及料仓底座、推料机构和工件装料管,物料台及料仓底座和支撑架由上至下依次设置在托盘上,推料机构设置在物料台及料仓底座的一侧,工件装料管设置在物料台及料仓底座上。本实用新型适用于自动生产线的供料。
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公开(公告)号:CN203070664U
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201320071233.1
申请日:2013-02-07
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机械教具,具体为一种为高等院校、高职院校等教育机构机械手设备相关课程教学演示的气动机械手实验演示装置。其特点是:工件平台Ⅰ、工件平台Ⅱ分别设置于气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸两侧;电磁阀模块、接线端子排、可编程控制器、断路器、开关电源经紧固螺钉固定于底板上,工件平台Ⅰ、和工件平台Ⅱ经螺栓固定于底板上,气动手指、上下抓取气缸、水平伸缩气缸、旋转气缸上、电磁阀模块上的导线与接线端子排输入口进行连接。本实用新型的优点在于操作方便、结构简单、成本低廉、自动控制、演示逼真,同学们通过演示能全面地掌握气动机械手的原理、工作过程,操作、维修的程序。
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公开(公告)号:CN209954246U
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201920498865.3
申请日:2019-04-15
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 新型数控机械加工用夹具,包括机床工作台、金属板、底板、支座、定位侧板、支板、螺杆、压板,所述底板通过多个螺栓连接机床工作台,压板下表面连接底板,压板通过多个二号螺栓连接底板,螺杆下部具有螺杆下板,压板具有螺杆下板槽,螺杆下板与螺杆下板槽相适应,螺杆下板连接螺杆下板槽,压板具有支板下板槽,支板下部具有支板下板,支板下板左侧与支板下板槽相适应,支板下板左侧连接支板下板槽,支板上部具有支板上板,支板上板上表面连接定位板,支板上板上部具有多个插杆,定位板具有多个插杆孔,插杆与插杆孔相适应,插杆穿过插杆孔,定位板具有螺杆孔,螺杆与螺杆孔相适应,螺杆穿过螺杆孔连接螺母。
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公开(公告)号:CN209148845U
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201821725090.0
申请日:2018-10-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于力控的电机驱动控制系统能效检测试验台架。本产品其组成包括:负载电机、被测电机,所述的负载电机连接所述的被测电机,所述的负载电机与所述的被测电机均连接数据采集模块,所述的数据采集模块连接上位机,所述的上位机连接电机控制器,所述的被测电机连接转矩转速传感器,所述的转矩转速传感器连接所述的负载电机,所述的负载电机与所述的被测电机均固定在试验台架上,所述的试验台架连接控制柜,所述的控制柜内装有所述的电机控制器,所述的电机控制器连接电源模块,所述的电源模块连接变压器,所述的电机控制器连接所述的负载电机和所述的被测电机。本实用新型用于电机驱动控制系统能效检测。
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