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公开(公告)号：CN105673701A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245866.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16C19/166 , F16C33/58 , F16C33/6603
Abstract: 本发明公开了一种新型内外圈皆为弧锥形轮廓滚道球轴承，其组成包括弧锥形轮廓内圈，弧锥形轮廓外圈，保持架以及钢球滚珠，钢球滚珠置于内圈与外圈之间，由保持架固定。内外圈皆为弧锥形轮廓，即钢球滚道为弧锥面，钢球与内外圈四个弧形壁面接触，弧顶处与钢球形成一小段间隙，为储油区。内外圈滚道弧锥形面两侧倾斜角度不同，钢球在滚道内沿轴承中心公转同时，自身也会发生翻转而完全展开，钢球在内外圈运动时磨损轨迹不再集中，即增大了钢球与轴承磨损的接触面，在其他条件相同的情况下，与传统轴承相比减轻了磨损，延长了钢球的寿命，进而延长了轴承的寿命。
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公开(公告)号：CN114619290B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210372445.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00 , G08B21/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置，涉及精密机床设备领域，包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪，检测面上开设有槽，槽通道内安装有工字形导杆，碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接，弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震，提高摆头在头库中定位准度，弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效，预防弹性失效现象，保证精密器件不受损坏，改善摆头入库时的精度保持性。
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公开(公告)号：CN113281172B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110717353.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/08 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气管组织各向异性力学特性模型技术领域，具体涉及一种气管组织各向异性力学特性模型的建立方法，包括如下步骤：S1：选取样本，对样本进行合理的处理、解剖及分割，针对气管组织构成、各向异性特性以及力学性能参数制作不同角度的气管样本；S2：制定单轴拉伸实验的方案和步骤，采集不同角度样本的力学性能参数，获取气管组织的应力‑应变曲线；S3：根据上述所得参数作为输入，假设气管是不可压缩材料，搭建以Monney‑Rivilin模型的应变能密度函数为基础的不同角度的气管组织力学特性的本构模型；S4：获取各角度的气管本构模型方程在Origin中非线性拟合参数，对气管组织力学特性模型进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN113413212A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110717172.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于支气管镜介入领域，具体涉及一种气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，包括如下步骤：S1：通过CT扫描获取数据完成支气管模型三维重建；S2：对人体支气管进行数据处理以及重建模型的测量分析；S3：实现支气管镜的自动介入过程。本发明的气管疾病诊疗手术中支气管镜自动介入的方法，首先通过CT扫描获取数据完成支气管模型的三维重建，然后对重建模型进行测量分析，最后根据分析结果实现支气管镜的自动介入过程，解决了支气管镜介入诊疗过程中存在的不同年龄段人群的气道结构不同，病灶位置不确定等问题，为临床上提供相应的理论基础，有利于避免人工手术存在的不稳定与不确定性，降低手术风险，提高手术质量。
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公开(公告)号：CN113039937A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110487059.8
申请日：2021-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了自行式地面散落果实收集车，包括机箱、风机、两种驱动电机、通风管、旋转挡板、机架、倾斜接果滑道、冷藏收集箱、制冷系统、操控台。机箱两侧可分别对称接载吸果管道（管道未画出），旋转挡板安装在机箱下方，倾斜接果滑道在旋转挡板下方安装在杂质挡板及冷藏收集箱之间，冷藏收集箱由制冷系统控制，风机由电机驱动安装在机箱后方。整个装置以底盘为载体，在底盘下方的电机驱动后桥实现行走，操控台安装在底盘前方，方向盘控制前桥实现转向。本发明可对地面散落果实进行分拣、缓冲和冷藏收集。操控台对整机进行操控，实现对两行果实同时收集，且单人就能完成整个作业过程，节约了劳动成本，提高了工作效率，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974061A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911406680.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47J43/25
Abstract: 本发明提供一种新型果蔬多功能自支撑的擦丝器，其包括擦板，刀具，旋转自支撑架，支撑底座，擦板环口，刀具滑槽、卡口等部件组成，刀具可从刀具滑槽中拆离，不同种类的刀具可安装在刀具滑槽内，实现擦丝器的多功能，擦板与支撑底座和旋转自支撑架与支撑底座的连接方式为可旋转式，可实现整体擦丝器的折叠，从空间方位看，从上至下为擦板，旋转自支撑架，支撑底座，当进行果蔬擦丝时，旋转自支撑架可与擦板上不同卡口进行固定连接，实现擦板不同高度的调节和支撑。从而满足不同的工作要求，本发明的新型多功能自支撑擦丝器操作简单，适用性强，经济实用。
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公开(公告)号：CN107984924A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711010414.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B42B4/00
Abstract: 本发明提供一种专用于A4纸文件的多功能自动订书机，其包括：订书机主体、电磁铁模块、订书器、弹簧组件、A4纸文件边对齐挡板、A4纸文件角对齐边对齐双用挡板、触针、电磁铁支架横梁等部件；在主电磁铁一侧设有订书器支撑柱，订书器和支撑柱之间通过销钉连接，订书器可自由转动，其次，订书器与压杆电磁铁之间使用弹簧相连，并通过电磁铁的磁力为动力;在多功能订书机的文件挡板前端设有触针，触针可弹性推动至挡板从而触动电路通电，完成装订；本发明的自动订书机构简单，选择性强，灵敏度高，经济实用。
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公开(公告)号：CN107548707A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710888607.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明的主要目的在于提高果实采摘效率，提供一种新型立式振动水果采摘车，通过采摘收集一体化来提高采摘机械化程度。该机构可用于苹果、柑桔、梨等乔木类果实采摘，其组成包括普通橡胶轮（1）、果实收集槽（2）、缓冲挡板（3）、张紧圆筒（4）、果实收集挡板（5）、钳位固定夹（6）、连杆（7）、机体（8）、偏心孔（9）、曲轴（10）。该机构通过动力输入使上述曲轴（10）转动，从而带动上述连杆（7）做往复运动，由于钳位固定架（6）对目标枝干的固定使之一同与连杆做相同的运动，从而达到振动枝干采摘果实的目的。震落的果实因被上述缓冲挡板（3）的阻挡，进而落入上述果实收集槽（2），在果实收集槽的出口处有相应的容器，完成最后的收纳工作。
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公开(公告)号：CN106428673A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610988009.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/32
CPC classification number: B65B1/32
Abstract: 本发明涉及一种自动等量分料装置，它包括有固定外壳，固定外壳顶部安装有漏斗状入料口，内部安装有电机与装料箱，外部安装有操作装置，装料箱底部设有出料口与自动门装置，装料箱下部装有重量感应器，电机转轴上装有搅拌板。本发明是一种自动等量分料装置，可广泛用于物料的等量分料，比如中药、糖果……的等量分份包装，可解决传统人工称量分料的操作麻烦，效率低等问题。本发明结构简易，操作简便，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很大的实用价值，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN106423898A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970141.5
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承圆柱滚子直径高速分选系统，涉及滚动轴承圆柱滚子检测领域，特别是涉及一种滚动轴承圆柱滚子直径检测分选系统。该系统包括上料箱、上料滚道、拨料轮、检测传感器、推料气缸、检测台、过渡滚道、分选滚道、分选活门、分选挡板、步进电机、落料滚道、落料箱及工控机组成。通过检测传感器对被测圆柱滚子进行测量，利用工控机分析检测数据，并通过工控机控制上料、检测速度及检测分选活门开合提高了检测系统的自动化程度，机械结构简单，数据采集和处理能力强大，操作交互性能好，并在保证测量精度的同时，提高了圆柱滚子的分选效率。
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