公开(公告)号：CN107548707A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710888607.1

申请日：2017-09-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 鲍玉冬 ,  白石红 ,  叶鑫

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明的主要目的在于提高果实采摘效率，提供一种新型立式振动水果采摘车，通过采摘收集一体化来提高采摘机械化程度。该机构可用于苹果、柑桔、梨等乔木类果实采摘，其组成包括普通橡胶轮（1）、果实收集槽（2）、缓冲挡板（3）、张紧圆筒（4）、果实收集挡板（5）、钳位固定夹（6）、连杆（7）、机体（8）、偏心孔（9）、曲轴（10）。该机构通过动力输入使上述曲轴（10）转动，从而带动上述连杆（7）做往复运动，由于钳位固定架（6）对目标枝干的固定使之一同与连杆做相同的运动，从而达到振动枝干采摘果实的目的。震落的果实因被上述缓冲挡板（3）的阻挡，进而落入上述果实收集槽（2），在果实收集槽的出口处有相应的容器，完成最后的收纳工作。

公开(公告)号：CN209930955U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920509782.X

申请日：2019-04-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 鲍玉冬 ,  王晋 ,  刘贺军 ,  白石红 ,  苏晓旭

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。该装置主要是对乔木水果采摘收果器的结构性能进行改变，其利用伞形结构的收纳体对掉下来的果实进行缓冲和收集，并可将振动落下的果实经输送管引导至收纳体外侧进行装箱收集，可以有效降低水果采收成本、提高采摘率、减少对植株划伤和果实损伤；该机械在复杂的田间工作，不仅可以适用于采收乔木水果，例如苹果、梨、桃等，还适用于一些零果采收，例如核桃、枣等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208047337U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201721250908.3

申请日：2017-09-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 鲍玉冬 ,  叶鑫 ,  白石红

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种新型水果采摘收集车，属于农业机械技术领域，它解决了人工水果采摘效率低下的问题，提供了一种多用途实用性广的新型采摘机构。该机构可以用于采摘苹果、梨等乔木类果实采摘，由采摘系统组成和收集系统组成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利