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公开(公告)号：CN114611298A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210247337.7
申请日：2022-03-14
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , B33Y50/00 , B29C64/386 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种通过喷墨3D打印砂型铺砂过程建模与仿真优化工艺参数的方法和设备，该方法通过孔隙率及临界剪切力以及铺砂平面图的对比即得到仿真模拟中优化后的最佳工艺参数。所述方法加快了砂型优化工艺参数的进程，更加快速直观地反馈喷墨3D打印砂型不同工艺参数下的铺砂效果及铺砂性能，为砂型的工艺参数优化及性能衡量提供依据。
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公开(公告)号：CN113523185A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110705258.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22C9/02 , B22C9/10 , B33Y50/00 , G01N23/2202 , G01N23/2251
Abstract: 本发明公开了一种喷墨3D打印砂型/砂芯致密度的检测方法，属于图像处理数据技术领域。本发明解决了现有砂型(芯)致密度检测方法操作复杂，检测速度慢的问题。本发明包括以下步骤：(1)拍摄喷墨3D打印设备打印砂型(芯)试样的微观形貌扫描照片；(2)裁剪扫描照片边框，保留照片中砂型(芯)试样微观形貌内容；(3)对扫描照片中较暗的凹坑部分进行调整，并对调整后的照片进行二值化处理；(4)对二值化图片去除杂点和细小的尖刺，断开窄小的链接；(5)计算处理后照片中白的部分面积在照片总面积上的百分比，数值越大即致密度约小，即为评估喷墨3D打印砂型致密的依据。本发明适用于快速评估喷墨3D打印砂型(芯)的致密度。
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公开(公告)号：CN108536963B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810316900.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , B06B1/06 , G06F119/14
Abstract: 一种空心夹心式压电陶瓷超声换能器的设计方法，属于超声换能器设计领域。本发明技术要点：一、计算压电陶瓷片的端面面积、前后盖板的端面面积；二、计算压电陶瓷片的阻抗、前后盖板的阻抗；三、计算电陶瓷片、前后盖板的波数；四、计算前后盖板的长度；五、计算拉应力，剪应力，压应力；六、计算预应力螺栓通孔的直径的取值范围，确定直径的值；七、计算螺栓头高度的取值范围，确定高度值；八、计算螺栓头的边长的取值范围，确定边长值；九、确定绝缘套管的内、外直径及长度，电极片的数量、内、外直径及厚度，选择绝缘套管及电极片的材料；十、对所设计的换能器进行数值模拟，并进行优化。本发明适用于空心夹心式压电陶瓷超声换能器的设计。
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公开(公告)号：CN110413937A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910689318.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出了一种铝熔体复合除气装置中超声换能器的冷却系统的换热功率校正计算及修正方法，属于冷却系统设计技术领域。所述方法包括：步骤一、分别计算获得冷却系统各换热过程功率的计算式；步骤二、分别确定冷却系统各部分的温度；步骤三、根据步骤二获得的冷却系统各部分的温度确定所述冷却系统各换热过程功率的的最终表达形式；步骤四、设置冷却系统各部件的尺寸数值；步骤五、对结合所述冷却系统各部件的尺寸数值以及所述最终表达形式，对所述冷却系统各换热过程功率校正修正计算，获得修正后的各换热过程功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289973A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610638123.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N1/286 , G01N2203/0019 , G01N2203/0087
Abstract: 湿型砂紧实率和湿强度检测装置及基于该装置的获取方法，属于铸造湿型砂检测领域。它解决了湿型砂测量设备的功能单一化以及多参数测量设备的复杂性和测量速度慢的问题。装置由支撑框架、样筒、推出缸、推头、漏斗、振动筛、加砂斗、压实缸、压头、位移传感器、压力传感器、刮砂板、横移小车、小车动力及控制装置、斜槽、A/D转换器、计算机控制器、调节器、砂位检测电极构成。在计算机控制器的控制下，通过推出缸、压实缸、横移小车的配合，完成湿型砂制样和退样过程，通过位移传感器和压力传感器实时监测位移和压力的变化，并自动计算紧实率和湿强度。本发明结构简单，可安装于混砂机上实现湿型砂紧实率和湿强度的在线测量。
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公开(公告)号：CN106041959A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585960.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生壁面清洁机器人装置及基于该装置的清洁方法，涉及仿生机器人领域。解决现有壁面清洁机器人无法跨壁面清洁及灵活度不够的问题。它包括：机身、总控电路、数据传输线、舵机、真空泵、继电器、舵机支架、活动臂、吸盘支架、吸盘金具、吸盘、真空导管、雨刷电动机、清洁雨刷、喷水装置、给水管、滚刷电动机、滚布。工作过程如下：打开控制电路；将宽度、高度、角度参数输入控制电路，控制电路启动机身；将机身放置在墙面上，并向喷水装置注水；机身在控制电路控制下进行左右爬行并清洁壁面；机身将一壁面清洁结束后，通过程序进行跨墙面动作，并进行下一个墙面的清洁；全部清洁结束后，控制电路处理相关数据并控制机体自动回到初始位置。
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公开(公告)号：CN105424798A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510749892.X
申请日：2015-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/041
Abstract: 一种主动检测金属薄壁结构件中缺陷的方法，涉及薄壁结构件无损检测领域。利用两列不同频率超声兰姆波同时激励薄壁结构件，经时频联合分析，快速找出由于缺陷而产生的调制频谱，简化了兰姆波特征参数提取方法，解决了现有超声对微小缺陷识别精度不高问题。本测试系统包括任意波形发生器、发射换能器、非接触激光测振仪、数字信号示波器、计算机、被测介质、五根同轴数据传输线。计算机将两列不同频率兰姆波加载到任意波形发生器上，任意波形发生器同时将信号加载到发射换能器阵列，利用非接触式激光测振仪接采集信号，经示波器显示存储后传给计算机，对信号进行分析，找出兰姆波与缺陷相关特征参数。本发明适用于对金属薄壁结构件中缺陷快速检测。
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公开(公告)号：CN103551515A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310589975.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 铸造用发热保温冒口及其制备方法，它属于铸造领域。本发明解决现有冒口存在保温不良、发热不足的问题，延长冒口内金属液的凝固时间，进而降低铸件缩孔、缩松等铸造缺陷，提升出品率。本发明的冒口由膨胀蛭石、镁砂粉、石英砂、铝粉、石墨粉、镁粉、氧化铁粉、硝酸钠、萤石粉、水玻璃、赤泥和木质素制成的。方法：一、称取；二、将膨胀蛭石、镁砂粉、称取量40%水玻璃、赤泥和木质素置于碾轮混砂机中，混制，再加石英砂、铝粉、石墨粉、镁粉、氧化铁粉、硝酸钠和萤石粉，混制，加入剩余的赤泥、木质素和水玻璃，混制；三、填充到模具中并紧实，脱水硬化后脱模。本发明的冒口用于铸造。
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公开(公告)号：CN101082558A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710072514.8
申请日：2007-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 波动熔体表面张力快速检测用抗扰动装置，它属于冶金和铸造领域，为了进一步提高上述专利号为ZL200410044059.7的中国发明专利“液态金属及液态合金表面张力的快速测定装置”的测试速度，实现特殊熔体表面张力的大包直接抗扰动测定，本发明在其基础上提供了一种抗扰动装置。本发明的固定架的滑动杆穿过固定销上的通孔与固定销滑动连接，固定架的滑动杆上部的可调定位销与固定销之间套有复位弹簧，固定架下端连接抗扰罩的上端，抗扰罩底端设有开口。本发明为快速准确测定经球化、蠕化和变质处理后发生剧烈翻腾现象的波动熔体的表面张力提供了一种抗扰动装置，能够提高波动熔体表面张力测定的速度和准确度。
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