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公开(公告)号：CN106557622B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610977335.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有超声变幅杆多为实心结构，缺少环形结构，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算α、l、面积系数N、圆波数k和波长λ；步骤二、计算谐振长度L；步骤三、计算位移节点x0；步骤四、计算放大系数Mp；步骤五、设应变极大点xM，进而求得形状因数步骤六、运用模拟软件依据步骤一至步骤五中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对环形超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计。
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公开(公告)号：CN110308149A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910591035.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种复合材料预成型体表面纤维走向识别装置及识别方法，其中纤维表面3D模型重建模块和纤维走向识别模块均封装在外壳中，照明模块安装在外壳下表面上；纤维表面3D模型重建模块、纤维走向识别模块以及照明模块通过运动执行模块的多自由度机械臂夹持一起在复合材料预成型体上方运动；纤维表面3D模型重建模块、纤维走向识别模块和运动执行模块均与PC端通信连接。本发明可以建立复合材料预成型体表面的模型并实现三维复合材料表面纤维走向的识别，与期望的理想模型进行比较，得到复合材料预成型体的几何形状偏差参数和纤维走向偏差参数，通过偏差参数判断预成型体几何形状与纤维走向是否符合生产标准，并为之后的力学性能分析提供了基础。
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公开(公告)号：CN106563634A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610663349.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B06B3/02
CPC classification number: B06B3/02
Abstract: 一种空心指数型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有变幅杆设计方法均为实心结构，缺少空心结构的，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算面积系数N、谐振长度l、蜿蜒指数β和δ；步骤二、计算位移节点x0；步骤三、计算放大系数M；步骤四、计算设应变极大点xM，进而求得到形状因数φ；步骤五、运用模拟软件依据步骤一至步骤一四中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对空心超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于空心指数型超声变幅杆的设计。
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公开(公告)号：CN109359659A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811597480.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/6218 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 一种基于颜色特征的汽车保险片分类方法，属于图像处理与模式识别领域。本发明以汽车保险片的颜色特征为分类依据，解决了现有自动化汽车保险盒装配环节中的汽车保险片在固定复杂环境下的高效准确的分类问题。它包括以下步骤：步骤一、使用CCD工业摄像机采集汽车保险片图像信息，通过平均背景法对图像中的背景进行消除；步骤二、采用污点修复技术进行图像增强；步骤三、以不同类别的汽车保险片的色度中心向量为特征提取依据，完成对颜色信息基于色度向量聚类的特征提取；步骤四、通过将提取的特征矢量输入支持向量机，达到对不同类型保险片的识别分类。本发明适用于不同类型汽车保险片间的分类问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106041959A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585960.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生壁面清洁机器人装置及基于该装置的清洁方法，涉及仿生机器人领域。解决现有壁面清洁机器人无法跨壁面清洁及灵活度不够的问题。它包括：机身、总控电路、数据传输线、舵机、真空泵、继电器、舵机支架、活动臂、吸盘支架、吸盘金具、吸盘、真空导管、雨刷电动机、清洁雨刷、喷水装置、给水管、滚刷电动机、滚布。工作过程如下：打开控制电路；将宽度、高度、角度参数输入控制电路，控制电路启动机身；将机身放置在墙面上，并向喷水装置注水；机身在控制电路控制下进行左右爬行并清洁壁面；机身将一壁面清洁结束后，通过程序进行跨墙面动作，并进行下一个墙面的清洁；全部清洁结束后，控制电路处理相关数据并控制机体自动回到初始位置。
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公开(公告)号：CN106563634B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610663349.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B06B3/02
Abstract: 一种空心指数型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有变幅杆设计方法均为实心结构，缺少空心结构的，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算面积系数N、谐振长度l、蜿蜒指数β和δ；步骤二、计算位移节点x0；步骤三、计算放大系数M；步骤四、计算设应变极大点xM，进而求得到形状因数φ；步骤五、运用模拟软件依据步骤一至步骤一四中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对空心超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于空心指数型超声变幅杆的设计。
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公开(公告)号：CN106557622A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610977335.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , B06B1/10
Abstract: 一种大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有超声变幅杆多为实心结构，缺少环形结构，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算α、l、面积系数N、圆波数k和波长λ；步骤二、计算谐振长度L；步骤三、计算位移节点x0；步骤四、计算放大系数Mp；步骤五、设应变极大点xM，进而求得形状因数步骤六、运用模拟软件依据步骤一至步骤五中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对环形超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计。
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公开(公告)号：CN205843782U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620817236.9
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01G3/12
Abstract: 基于STM32控制的称重电子秤装置，涉及一种称重装置，解决了现有电子称重装置运行速度慢、精度低、成本高的问题。该称重电子秤装置由底座、支架、变截面梁、应变片组、秤盘、控制电路、键盘、液晶显示屏、电池组成。所述的应变片组由第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片和信号线组成，信号线与控制电路电气连接。工作过程如下：打开控制电路，秤盘受重力作用，使变截面梁发生形变，变截面梁上的应变片组产生应变，并转换为电信号传递给控制电路，使其转换为数字信号，并计算重量后由液晶显示屏显示。
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公开(公告)号：CN206085059U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620781868.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 基于仿生学壁面清洁机器人装置，涉及的是仿生机器人领域。本实用新型是为了解决现有壁面清洁机器人无法跨壁面清洁及适用范围小的问题。该装置由机身、总控电路、数据传输线、舵机、真空泵、继电器、舵机支架、活动臂、吸盘支架、吸盘金具、吸盘、真空导管、雨刷电动机、清洁雨刷、喷水装置、给水管、滚刷电动机、滚布组成。工作过程如下：打开控制电路；将宽度、高度、角度参数输入控制电路，控制电路启动机身；将机身放置在墙面上，并向喷水装置注水；机身在控制电路控制下进行左右爬行并清洁壁面；机身将一壁面清洁结束后，通过程序进行跨墙面动作，并进行下一个墙面的清洁；全部清洁结束后，控制电路处理相关数据并控制机体自动回到初始位置。
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