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公开(公告)号：CN109531240A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811016397.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种用于测量五轴数控机床热误差的样件及误差分离方法，研发的热测试件可以用于评估机床X、Y和Z方向的热误差，该热测试件考虑到切削热力引起误差。该热测试件包括底座、螺栓孔、标记槽和误差测试面。底座上铣削三个圆周面，测试件上的四个螺栓孔用于保证样件对称夹持，标记槽用于确定X和Y方向，样件外径上加工十六个小平面，Z方向加工五个细长平面，最后利用三坐标测量机测量标准面与误差测试面的尺寸，代入到利用误差分离方法得到机床热误差模型中得到机床热误差。本发明无需安装复杂的传感器，只需机床按条件加工样件便可测量计算得到热误差，便捷可靠，稳定性高，分离精度高，适用于具有旋转轴的五轴数控机床热误差的测量。
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公开(公告)号：CN108820073A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810346200.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮的球轮车结构装置及集成控制方法，其组成包括：座椅内圈（1）、显示器中圈（2）、定子外圈（3）、磁极转子（4），所述座椅内圈（1）通过转动轴与显示器中圈（2）连接，所述显示器中圈（2）通过转动轴与定子外圈（3）连接，所述定子外圈（3）通过磁悬浮技术与磁极转子（4）连接，本发明主要设计一款适用于平原、丘陵地区大部分路面情况的球轮车。
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公开(公告)号：CN105935795B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610415471.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置及减振方法。传统上的薄壁件减振装置，多是针对加工机床，工装夹具及加工刀具上改装，优化或者刀具的定位，加工流程安排等方面以达到抑制叶片颤振和减振的作用，但是效果大多不理想或者有限，而且经济投入往往很大。本发明组成包括：减振抑颤装置（9），减振抑颤装置包括密封腔体（8），密封腔体上平面安装有顶板（1），密封腔体外层是约束层（7），约束层内部安装有阻尼层（6），阻尼层内部安装有阻尼层基板（5），阻尼层基板内部装有磁流变液（3），磁流变液中安装有6个永久磁铁（2），永久磁铁外部缠绕有线圈（4）。本发明用于薄壁件铣削过程中的可调阻尼式减振抑颤装置。
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公开(公告)号：CN106270592B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610842594.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种智能减振镗杆及其减振控制方法，属于机加领域，解决了现有被动式减振镗杆不具备自动减振调节功能和主动式减振镗杆系统庞大、维护与维修困难的问题。所述镗杆：在刀杆前端的空腔内设置有三轴加速度传感器、多组悬臂吸振单元和滑座，悬臂吸振单元包括质量块和悬臂梁，悬臂梁的两端分别与质量块和空腔的后端面固定。数据处理单元根据所述传感器测量的加速度数据计算刀片尖端的加速度数据、通过传动单元控制滑座在空腔内滑动，进而改变悬臂梁的悬伸量。所述方法：数据处理单元控制滑座从悬臂梁的另一端滑动至其一端，此过程中数据处理单元确定与刀片尖端的加速度数据最小值对应的滑块最优位置，并控制滑块滑动至该位置。本发明用于深孔镗削加工。
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公开(公告)号：CN106002374B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610463614.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具及减振的方法。目前传统加工整体叶轮夹具中，大多采用固定式配套夹具，减振效果不理想。本发明组成包括：底座，其特征是：所述的底座有中心孔（18），所述的中心孔套有磁铁（4），所述的磁铁缠绕有线圈（5），所述的底座底层铺有下垫片（15），所述的下垫片上面放置有磁流变液腔体（12），所述的磁流变液腔体上面铺有上垫片（11），所述的上垫片安装有顶板（6），所述的顶板上面安装着整体叶轮（1）。本发明结构优良、实用性强，用于一种基于整体叶轮铣削加工减振式可调专用夹具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613897B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510074572.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置及测量方法。一种汽车外覆盖件模具自由曲面自适应采样装置，其组成包括：测头柄（1），所述的测头柄与激光位移传感器基座（2）连接，所述的激光位移传感器基座与激光位移传感器旋转挡板（3）连接，所述的激光位移传感器旋转挡板分别与左激光位移传感器（6）、右激光位移传感器（8）连接，所述的左激光位移传感器、所述的右激光位移传感器分别与激光位移传感器连接板（4）连接，所述的激光位移传感器连接板上安装有旋钮（5）。本发明应用于数控机床在机测量技术领域。
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公开(公告)号：CN105108583B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510287482.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置及测量方法。目前测量动态铣削力的传感器一般安装在主轴和刀具之间，使用时承受过大的轴向力、弯矩，同时这些旋转测力计结构复杂，对主轴系统有较大的附加质量，降低了主轴系统的刚度。本发明组成包括：铣削设备（16），所述的铣削设备包括主轴（5），所述的主轴侧面具有平面，所述的平面上通过磁力与动态铣削力测量装置（6）连接，所述的动态铣削力测量装置的另一端安装有电涡流传感器（8），所述的电涡流传感器前端面与刀杆（4）的外表面贴合，所述的电涡流传感器后端与计算机（7）电连接。本发明用于基于隔振式电涡流传感器测量动态铣削力装置。
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公开(公告)号：CN105066915A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510481240.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模具曲面加工误差和表面粗糙度在机检测装置及检测方法。曲面检测装置多采用接触式在机测量，接触工件表面，测速慢，无法测量小于测头曲率半径的微观表面、复杂曲面，不能适用于在机检测。本发明组成包括：检测装置（7），检测装置包括整体支撑装置（1），整体支撑装置上平面中间位置安装有数控机床刀柄（6），整体支撑装置下平面通过螺栓与面阵CCD照相装置（3）连接，整体支撑装置两侧分别通过连接轴与激光位移传感器装置（5）连接，激光位移传感器装置具有槽，槽内分别安装有左激光位移传感器（2）、右激光位移传感器（4）。本发明采用曲面采样、重构和图像处理技术，用于模具曲面加工误差和表面粗糙度的在机检测装置。
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公开(公告)号：CN103481122A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310342502.8
申请日：2013-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/20
CPC classification number: B23Q17/20
Abstract: 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿系统。对于小型工件，检测完成后，如果不合格还需要重新装在加工中心上进行二次修整加工，这样就会造成二次装卡误差；对于大型工件，会造成二次装卡误差等问题。本发明的组成包括:红宝石测头（1），红宝石测头与陶瓷测杆（2）连接，陶瓷测杆与压力传感器（3）连接，压力传感器与信号发射器（4）连接，压力传感器与刀柄（5）连接，刀柄与三轴机床（6）连接，信号发射器与信号接收器（7）通过无线信号连接，信号接收器安装在三轴机床上，信号接收器与三轴机床的JA40接口电连接，三轴机床与电脑主机（8）电连接。本发明用于普通平面及自由曲面的测量误差。
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