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公开(公告)号：CN120012593A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140500.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/084 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于载荷识别技术领域，公开基于时间切片结合模式识别的长时段连续移动冲击载荷识别方法及其系统。通过数值模拟或是模型实验对侧向冲击过程中载荷的特征向量进行提取分类，特征值判别函数包括飞行时间差值判别、响应峰值梯度判别和相似性归类判别；基于长时段时域响应信号，使用时间切片法对时域进行均匀切片处理，将所有切片按时间顺序排列；通过模式识别方法对载荷的响应进行分类标定，采用相似性搜索的方法，以余弦相似性作为相似性准则以及模式识别的判别函数，对时间切片进行筛选归类并再聚合；最后用传统的Tikhonov正则化方法结合GCV算子进行反演以及定位，重构侧向冲击下包含载荷冲击、迁移和移动的时间历程以及移动轨迹。本发明达到特殊类型载荷对应特殊标定，减少反演时矩阵累积的病态，并提高载荷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115307674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210625512.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋油气生产平台的监测系统，包括，应力应变监测终端，用于采集生产平台的应变数据；加速度监测终端，用于采集所述生产平台的连续振动数据；倾角监测终端，用于采集所述生产平台的倾斜度数据；显示控制单元，分别与所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端无线连接，用于显示所述应变数据、所述连续振动数据以及所述倾斜角数据，并控制所述应力应变监测终端、所述加速度监测终端以及所述倾角监测终端的工作状态。本发明可以精准的对海洋油气生产平台进行应变数据、连续振动数据以及倾斜角数据的实时监测，以确定海洋油气生产平台的寿命数据，进而避免了海洋油气生产平台出现事故的问题。
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公开(公告)号：CN105806578B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610293167.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本发明试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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公开(公告)号：CN106335616B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610811068.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种六自由度运动控制系统的过驱动作业型遥控水下机器人的推力分配方法。本发明先根据作业型ROV所安装8台液压推进器呈矢量对称布置的特点对推进器进行分组，在进行推力分配时，先将水平面的三个控制量纵向推力、横向推力和偏航推力矩进行归一化处理，然后将归一化后的水平面三个控制量分别进行放大，分配成水平面的4台推进器的期望控制推力。本发明中的推力分配方法可使过驱动作业型ROV六自由度运动控制系统化简为水平面控制和垂直面控制进行设计，降低了作业型ROV运动控制系统的维数和设计难度，也简化了过驱动作业型ROV的推力分配方法，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119901408A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510091389.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定、校准及验证长基线弯矩传感器的方法、装置、终端及介质，属于结构健康监测领域，以解决长基线弯矩传感器标定校准精度低、操作复杂、验证难模拟实际工况，且装置通用性、适应性差的问题。长基线弯矩传感器的两端分别与移动端和固定端固定连接，千分仪的一侧为螺纹杆，螺纹杆与移动端螺纹连接，千分仪的另一侧设有传动齿，驱动装置与传动齿啮合连接，终端与介质信号输入端与长基线弯矩传感器信号输出端连接。本发明可精确模拟工况，提升传感器测量精度与稳定性，操作简便，提高工作效率，且装置结构灵活，有多种驱动方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114313148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111625235.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶安全监测技术领域，具体涉及一种船体结构状态长期监测系统。本发明通过船体总纵应力测试单元实时测量船体结构的变形量；通过船体振动测试单元监测船艏加速度，测试船体振动数据；通过船体运动测试单元测试船体总体横摇以及纵摇角度数据；通过船体局部应力测试单元实时监测船体危险位置的应力应变信息；通过主控中心计算得到作用于船体结构每个所需舱位横剖面的总纵弯矩、横向弯矩、双力矩以及扭矩的大小和方向，并与提前设定的阈值进行比较，若处于危险应力状态则通过报警单元进行预警。本发明具有结构简单、安装方便、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测集装箱船装载、卸载以及航运过程中结构的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN105759632B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610265233.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模块和螺旋桨进速系数计算模块；本发明可较真实的模拟通过电液伺服阀来控制液压马达两端油液流量、压力、扭矩和转速的变化，进而调节螺旋桨输出转矩和推力的动态过程；可较真实的模拟螺旋桨负载连续变化条件下，液压马达的流量、压力扭矩和转速的动态响应过程。本发明对作业型水下机器人的伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统提供了一种可行、有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN105806578A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610293167.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本发明试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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公开(公告)号：CN103487339A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310455240.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明的目的在于提供一种含水腐蚀介质中金属材料疲劳裂纹扩展速率测试装置，包括储液容器、试验容器、疲劳试验机，储液容器里充有试验用的腐蚀溶液，腐蚀溶液通过进水软管依次流经过滤铁锈装置、温度控制器后连通试验容器，疲劳试验机上分别安装上压头和下压头，试件被夹在上压头和下压头之间并放置在试验容器中，上压头与试件上表面配合的加载点有两个，下压头与试件下表面配合的加载点有一个，试件的裂纹张口处安装引伸计，引伸计连接疲劳试验机，试验容器里设置溢流管，溢流管通过回水软管连通储液容器的腐蚀溶液。本发明可以完全避免腐蚀溶液对引伸计以及疲劳试验机的腐蚀，并且可以减少劳动强度，提高疲劳裂纹长度的测试精度。
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公开(公告)号：CN104596471B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410691324.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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