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公开(公告)号：CN103575298A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563483.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自调节的UKF失准角初始对准方法，包括：（1）根据惯导初始对准的误差特性，列写出滤波的状态方程与量测方程；（2）设置滤波初值x0和P0；（3）确定调节参数的最优值（4）在的条件下，根据所述非线性误差模型确定滤波状态的均值和协方差Pk|k；（5）在的条件下，根据所述非线性误差模型确定滤波状态的预测均值xk+1|k和协方差Pk+1|k，并使用xk+1|k和Pk+1|k对所述失准角进行对准。本发明能够有效的估计出载体系与导航系之间的失准角误差，为导航定位提供可靠的精度。
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公开(公告)号：CN103256943A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310156770.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种在单轴旋转捷联惯导系统中对刻度因数误差进行补偿的方法。对于单轴四位置旋转方案下的光纤捷联惯导系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出的基础上，利用罗经回路原理，完成捷联惯导系统的对准过程；建立新的刻度因数误差模型，并建立含刻度因数误差的状态变量的卡尔曼滤波状态方程及以速度误差为观测量的量测方程；对刻度因数误差进行估计并补偿，消除刻度因数误差的影响。本发明对于单轴四位置旋转方案下的高精度捷联惯导系统来说，克服了在有刻度因数误差的情况下，陀螺漂移估计不准的缺点，在不提高惯性器件精度的条件下，提高了对准精度；与普通模型相比，克服了刻度因数误差不能补偿的缺点，在不增加系统成本的条件下，可以较高幅度的提高系统的精度。
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公开(公告)号：CN103152073A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310051729.7
申请日：2013-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 一种基于滞回比较判决的伪码捕获方法，涉及一种无线电导航系统接收伪码判决的捕获方法，解决现有单次判决方法易造成伪码的虚假捕获，增加接收机的虚警概率，导致接收机产生错误定位信息的问题。设接收机接收到的伪码输入至捕获电路的扩频信号采样结果，将扩频信号采样结果的输出的同相相关值和正交相关值表示，根据同相相关值和正交相关值获得系统输出的相关值，设定计数器的初始值与最大数值，设定判决门限Vt，计算捕获信号的相关值，判断相关值与判决门限Vt的关系，当x(i+1)＝Y时，信号捕获成功，判决结束；当x(i+1)＝0时，否决信号捕获，返回重新信号捕获。本发明可广泛应用于无线电导航系统接收伪码判决的捕获过程。
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公开(公告)号：CN101425821B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810209696.3
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于信息优化的迭代伪码捕获装置及捕获方法。捕获装置由六个模块构成，A/D采样模块采集的信号经过载波解调结构解调后被送入最大似然定时估计器，最大似然估计器对码片定时误差进行定时估计，并根据定时估结果形成对多采样算术均值结构的开启控制信号，当多采样算术均值模块收到开启信号后开始工作，形成M个码片观测量，构成一个观测模块数据，模块数据准备好后，被送入迭代消息传递模块，迭代消息传递模块执行迭代消息传递运算，产生伪码序列的状态向量并将其送入捕获判决模块，捕获判决模块根据状态向量恢复本地序列，与接收信号进行相关运算，判决捕获是否成功。本发明能取得可靠的迭代初始信息、能提高基于IMPA伪码快速捕获方法性能。
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公开(公告)号：CN101216549B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810063839.4
申请日：2008-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频导航系统距离差观测量提取方法，它涉及两发射台与接收载体之间距离差观测量的提取方法。它解决了已有技术单纯从伪码跟踪环中提取的距离观测量的误差大，而单纯利用载波信号跟踪环提取观测量存在整周模糊度的问题。本发明利用伪码相位提取的距离差观测量确定载波整周数，利用载波相位跟踪环提取小数部分距离差观测量，从而完成载波相位高精度的观测量提取。本发明中通过采用改变伪码跟踪环的相关间隔得到的距离差观测量变化趋势验证整周的正确性，采用伪码载波观测量动态变化相抵原则对动态环境下伪码距离差观测量进行平均，进一步提高了用于确定载波整周的伪码距离差观测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101510792A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071539.5
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种弱相关非高斯信道下的伪码捕获方法。针对弱相关非高斯噪声环境，将伪码捕获等价为假设检验问题，将弱相关非高斯噪声建模为一阶滑动平均SαS噪声模型，利用局部最佳检测算法推导出弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获检测统计量，得到弱相关噪声模型下伪码二维捕获结构及其简化形式，并与传统的伪码捕获结构进行了性能仿真对比，仿真结果表明该捕获结构在相关非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN101425821A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209696.3
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于信息优化的迭代伪码捕获装置及捕获方法。捕获装置由六个模块构成，A/D采样模块采集的信号经过载波解调结构解调后被送入最大似然定时估计器，最大似然估计器对码片定时误差进行定时估计，并根据定时估结果形成对多采样算术均值结构的开启控制信号，当多采样算术均值模块收到开启信号后开始工作，形成M个码片观测量，构成一个观测模块数据，模块数据准备好后，被送入迭代消息传递模块，迭代消息传递模块执行迭代消息传递运算，产生伪码序列的状态向量并将其送入捕获判决模块，捕获判决模块根据状态向量恢复本地序列，与接收信号进行相关运算，判决捕获是否成功。本发明能取得可靠的迭代初始信息、能提高基于IMPA伪码快速捕获方法性能。
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公开(公告)号：CN101267227A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064377.8
申请日：2008-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于幅值域信号处理的扩频系统非高斯干扰抑制方法。将进行滤波处理的由采样值估算出来的自适应非线性函数，从两正交支路的联合估计计算，转换为极坐标单幅值估计计算。对估计得到的初始PDF使用FIR滤波器滤波，进行平滑处理。本发明所采用的幅值域信号处理的主要就是将这个的最优检测函数的应用从笛卡尔坐标系转换到极坐标系，这样就只需要对信号幅值R作这个非线性处理而不是原来的两个支路，大大简化了运算和应用复杂度。
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公开(公告)号：CN101221237A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810063892.4
申请日：2008-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。
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公开(公告)号：CN101207403A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710144861.7
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波频段高动态范围宽带射频前端，本发明涉及中短波频段扩频信号接收系统的宽带射频前端。它克服了现有结构的射频前端噪声系数高、动态范围小和镜像抑制低的缺点。该射频前端采用两级变频、低中频输出结构，射频信号经过预选放大模块、变频模块、可变增益放大模块以及中频放大模块后进入到中频基带信号处理部分，中频基带信号处理部分在时钟信号的驱动下做数字解调。其中可变增益放大模块采用数字方式实现，由三路数字可变增益放大模块来保证系统的动态要求。变频模块的两路本振信号和提供给数字基带处理部分的时钟信号采用DDS+PLL方式产生，由PLL将晶振输出信号倍频，经缓冲驱动后输入到三路DDS，实现信号输出。
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