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公开(公告)号：CN116644608A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310700333.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。
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公开(公告)号：CN111445385A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010232876.4
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
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公开(公告)号：CN111336996A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232852.9
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00 , G01C23/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供的是一种海洋环境与船舶运动监测预报系统及监测预报方法。的海洋环境监测模块提供海洋环境的风浪数据信息；船舶运动监测模块提供船舶运动监测系统采集的船舶运动数据信息；船舶运动预报模块对收集的海浪波浪监测数据、船舶运动监测数据信息，通过波浪数值预报模型、船舶动力响应模型、时间序列分析方法、人工智能方法，实现对未来数十分钟船舶运动响应进行预报，为海上作业决策提供依据；海洋通讯卫星模块接收系统传输的预报数据并进行信息存储；船载终端模块与海洋通讯卫星模块连接，接收海洋通讯卫星存储的监测预报数据信息。本发明能够有效的解决现有技术中网络无法覆盖导致的预报数据无法传输的问题，可实现远程的船舶运动预报。
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公开(公告)号：CN111332415A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232871.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自主巡航节能水质监测船及监测方法。包括船体模块，船体模块上搭载有自主巡航模块、推进模块、水质监测模块、水质采样模块、数据存储与处理模块和能源支持模块，船体模块的船体为M型三体船，船体底部加装水翼，水翼是T形水翼与V形水翼相结合的水翼。本发明采用T型水翼与V型水翼相组合的新型水翼、串联式的水翼布局、全新的M型三体双槽道船形、双动力结构设计，具有高航速、低能耗、高机动性，高稳定性的特点，且体积较小、成本低；其作为搭载平台可通过搭载不同功能模块，实现不同的作业功能。本发明在航行时的阻力大幅度降低，降低能源消耗，提高了船体的稳定性，续航时间长，可实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN107421715B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710732150.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516972B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性
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公开(公告)号：CN107545250A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710769596.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于海浪图像遥感和人工智能的海洋浮体运动实时预报系统。首先由海洋环境传感器模块获得海洋环境大数据，同时由浮体动力响应传感器模块获得浮体动力响应大数据，然后将两类数据传送给数据存储，再存储到数据库中，接着利用数据存储中存储的数据训练来训练人工智能学习模块，建立基于海洋图像输入的反应浮体运动的人工智能预报模型，最后由训练后的人工智能预报模型，并基于海洋环境大数据和浮体动力响应大数据，建立浮体运动响应实时预报模块，并将结果全部传送到辅助决策模块和计算机中。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供安全的作业窗口和辅助决策信息，解决了如何在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题。
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公开(公告)号：CN107131095A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710563355.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/04
CPC classification number: F03B17/04
Abstract: 本发明提供一种电解式深水浮力发电装置，浮筒机构包括并列设置的两个浮筒，每个浮筒顶部均设置有密闭气穴和出气孔、每个浮筒内均设置有电极，在浮筒的顶部出气孔所在的位置还设置有调节阀和压力传感器，发电机构的转轴的两端分别通过防水轴承与电机密封箱和发条密封箱连接，位于发条密封箱内的转轴的端部上设置有发条，位于电机密封箱内的转轴的端部上设置有电磁线圈，电机密封箱内设置有与电磁线圈配合的永磁铁，电磁线圈的两端通过电线与蓄电箱连接，转轴的中间段缠绕有内部带导线的牵引索，内部带导线的牵引索的一端通过导线连接蓄电箱的发电端、另一端的导线分成两根分别与两个浮筒内的电极连接。本发明结构简单、发电效率高。
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公开(公告)号：CN117647808A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410102035.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的非相参雷达相位解析波浪时历反演方法，涉及海洋遥感探测领域，包括步骤：预处理雷达海杂波图像，通过傅里叶变换将区域内雷达海杂波图像的灰度数据变为雷达图像频谱数据；构建深度学习频谱映射模型，将雷达图像频谱数据输入到构建的深度学习频谱映射模型，深度学习频谱映射模型包括三维卷积模块、位置编码、注意力模块、残差模块和三维转置卷积模块；最后数据逆处理，将模型计算的频谱数据转换为实际相位解析海浪时历数据。本发明能够减少频谱数据缺失的现象，提高反演数据的准确性。
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公开(公告)号：CN111445385B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010232876.4
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
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