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公开(公告)号：CN109724689B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910129877.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水中单气泡声特性的测量装置及测量方法，涉及水声测量领域。本发明是为了解决现有缺少对水中气泡声特性进行测量的装置及方法的问题。时间同步设备用于向空气压缩机和前放及采集电路同时输出时间同步信号，使空气压缩机和前放及采集电路同时工作，空气压缩机用于压缩气枪内空气，气枪将压缩的空气从气枪喷嘴喷出，使该空气在水中产生气泡，标准水听器用于采集气泡声信号，前放及采集电路用于采集标准水听器的气泡声信号，进行前置放大处理，处理后的信号送入数据存储单元进行存储，高速摄像机用于采集气泡图像，处理器根据同一时刻下采集的气泡图像和放大的气泡声信号，获得不同尺寸气泡所对应的气泡声的声级。它用于测量水中气泡声特性。
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公开(公告)号：CN110703259B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911005557.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于运动声源的水下声学基阵通道间相位一致性校准方法，涉及一种水下声学基阵通道间相位一致性的外场校准方法，属于参数估计领域。解决了外场条件下水下基阵通道间相位校准时，由于声源位置不准确，导致基阵通道间相位校准精度差的问题。本发明利用单运动声源，发送宽带信号，利用测试船的实时位置坐标和水下声学基阵的实时位置坐标求得测试船方位信息，从而求得水下基阵通道间真实的相位差作为参考，进而得到通道间的相位差偏差值，从而对于对各探测通道接收的信号进行校准。本发明主要对水下声学基阵通道间相位进行校准。
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公开(公告)号：CN110716177A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911005264.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种分布式声学定位网络中多目标分类方法,解决了现有目标分类方法并不能有效的提高定位效率和定位准确度问题，属于声学被动定位领域多目标定位技术。本发明包括：S1、将3个以上节点布放在空间不同的位置，每个节点包括一个声传感器阵列，用于接收目标辐射的信号；根据该信号对目标进行方位估计，得到每个节点不同方位对应的信号能量和频谱特征；对每个节点的信号能量的空间方位特性进行排序，得到每个节点N个信号能量大的方位和频谱特征组成的目标；以第一个节点的各目标和对应的目标频谱特征作为参考，确定其余各节点的N个目标与第一个节点的各目标的对应关系；将相同目标的方位信息结合各节点的位置信息，解算出各目标的位置。
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公开(公告)号：CN110703259A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005557.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于运动声源的水下声学基阵通道间相位一致性校准方法，涉及一种水下声学基阵通道间相位一致性的外场校准方法，属于参数估计领域。解决了外场条件下水下基阵通道间相位校准时，由于声源位置不准确，导致基阵通道间相位校准精度差的问题。本发明利用单运动声源，发送宽带信号，利用测试船的实时位置坐标和水下声学基阵的实时位置坐标求得测试船方位信息，从而求得水下基阵通道间真实的相位差作为参考，进而得到通道间的相位差偏差值，从而对于对各探测通道接收的信号进行校准。本发明主要对水下声学基阵通道间相位进行校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703198A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911005242.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法，解决了干扰条件下舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题，属于舰船目标信号参数估计领域。本发明基于四元十字阵和罗经实现，四元十字阵布放在水下位置，罗经设置在四元十字阵正下方，罗经的北向由中心指向四元十字阵的第一阵元，罗经与四元十字阵刚性连接，实时监测四元十字阵的航向，根据罗经测量的四元十字阵的水平转向角对两个互功率谱分别进行修正，从而实现长时间的观测信号的高精度方位估计。利用四元十字阵对信号进行方位估计，利用方位的直方图统计结果估计信号的频率成分，从而将其从其余干扰的频率成分分离出来，可以精确获得用于包络谱估计的目标信号的频率成分。
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公开(公告)号：CN109724689A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910129877.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水中单气泡声特性的测量装置及测量方法，涉及水声测量领域。本发明是为了解决现有缺少对水中气泡声特性进行测量的装置及方法的问题。时间同步设备用于向空气压缩机和前放及采集电路同时输出时间同步信号，使空气压缩机和前放及采集电路同时工作，空气压缩机用于压缩气枪内空气，气枪将压缩的空气从气枪喷嘴喷出，使该空气在水中产生气泡，标准水听器用于采集气泡声信号，前放及采集电路用于采集标准水听器的气泡声信号，进行前置放大处理，处理后的信号送入数据存储单元进行存储，高速摄像机用于采集气泡图像，处理器根据同一时刻下采集的气泡图像和放大的气泡声信号，获得不同尺寸气泡所对应的气泡声的声级。它用于测量水中气泡声特性。
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公开(公告)号：CN109147507A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017213.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/14
CPC classification number: G09B23/14
Abstract: 一种模块化声呐系统教学实验装置，属于声呐技术领域。本发明由消声水槽模块、发射阵模块、模块化声呐电路系统、接收阵模块四部分组成，消声水槽上方为四自由度行车，四自由度行车的吊装杆安装发射阵模块，发射阵模块与模块化声呐电路系统的发射机模块、信源模块、显示控制模块、数据传输模块、处理器模块、数字采集模块、增益控制模块、滤波放大模块相连，滤波放大模块与接收阵模块相连，接收阵模块贴放在消声水槽内侧。本发明可在一套完整的声呐系统中对设计电路功能模块进行验证，采用四自由度行车和消声水槽为模块化声呐系统测试提供了良好的实物教具，加强所学知识与科研的结合。
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公开(公告)号：CN116839714B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310918828.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水听器加速度响应真空校准装置，涉及水声接收换能器技术领域。本发明是为了解决水听器加速度响应校准过程中输出电压信号的声压部分会对加速度校准产生不良影响的问题。本发明所述的水听器加速度响应真空校准装置，振动台固定在所述隔振系统上，振动台的台面用于固定被校水听器，一个激光测振探头用于采集所述台面的加速度，另一个激光测振探头用于采集所述被校水听器的加速度，振动台的驱动信号输入端通过耐压穿舱连接器与外部驱动设备连接，两个激光测振探头的加速度信号输出端均通过耐压穿舱连接器与外部采集设备连接，被校水听器的电压信号输出端通过耐压穿舱连接器与外部采集设备连接。
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公开(公告)号：CN111580078B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010292051.1
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 量与判决门限进行比较，对目标作水面目标或水本发明的基于融合模态闪烁指数的单水听 下目标的定性识别。器目标识别方法涉及水面/水下目标识别领域，目的是为了克服现有模态闪烁指数目标识别方法对声呐平台使用有所限制的问题，具体步骤如下：步骤一、将接收水听器获得的目标运动轨迹进行距离空间均匀量化，获得N+K‑1个空间位置及每个空间位置对应的声压信息；步骤二、将N个连续的空间位置作为一个模态分析距离空间，利用汉克尔变换依次将K个模态分析距离空间所对应的声压信息从距离空间转换到模态空间；步骤
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