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公开(公告)号：CN103622796A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310689890.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群。
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公开(公告)号：CN102670380B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210173493.X
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一-第三力矩电动机均安装在框架上，第一绳索绕在过轮上并连接第一力矩电动机和脚踏板，第二绳索连接第二力矩电动机和脚踏板，第三绳索连接第三力矩电动机和脚踏板。本发明用以对训练者进行下肢内收外展运动康复训练，同时绳索牵引不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。
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公开(公告)号：CN102302835B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110172607.4
申请日：2011-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B21/00
Abstract: 本发明的目的在于提供柔索驱动单元，包括驱动单元支架、周转柔索导向装置、永磁直流力矩电机、固定柔索导向装置、柔索牵引轮、导向轴，永磁直流力矩电机安装在驱动单元支架外，柔索牵引轮安装在驱动单元支架里，永磁直流力矩电机的输出轴连接柔索牵引轮，周转柔索导向装置通过导向轴连接固定柔索导向装置，固定柔索导向装置固定在驱动单元支架里，周转柔索导向装置、导向轴安装在驱动单元支架外，柔索缠绕在柔索牵引轮上并穿过固定柔索导向装置、导向轴、周转柔索导向装置。柔索驱动单元能够完成空间多自由度的柔索驱动，驱动单元模块化，整体结构紧凑、质轻，便于空间运输和拆装。
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公开(公告)号：CN102627234A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210081434.X
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有测力功能的柔索牵引装置，包括支架、光电编码器、安装在支架上的输出导向装置、电机、端盖、安装在支架里测力导向装置、牵引轮和固定导向装置；所述的测力导向装置包括信号线、S型拉力传感器、导向轮，S型拉力传感器安装在支架里，信号线安装在S型拉力传感器上并穿出支架，导向轮通过导向轮支架安装在S型拉力传感器上，牵引轮与导向轮相切布置；所述的固定导向装置包括固定导向轮、固定导向支架，固定导向轮通过固定导向支架安装在支架里；电机一端连接光电编码器、另一端连接牵引轮，柔索穿过输出导向装置缠绕在固定导向轮、导向轮和牵引轮上。本发明结构简单紧凑、体积小，整体模块化设计，便于安装和运输。
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公开(公告)号：CN103622796B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310689890.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103233861B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310117739.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距机构，包括一个伺服电机、一个闭合箱体，其内装有由一个驱动曲柄、四个传动曲柄和一个起“连杆”作用的旋转盘组成的平行四边形机构，以及四套同步带组；所述的伺服电机与所述闭合箱体一侧的驱动曲柄外伸轴头键连接；四个驱动轮分别固装在所述闭合箱体另一侧的传动曲柄外伸轴头上，并借助同步带与固装在叶片上的变桨轮组成“软传动”机构。闭合箱体借助螺栓固定在发电机外转子上。编码器安装在伺服电机的尾部用以反馈伺服电机的转速和转角等信息。其有益效果在于：采用主动控制的变桨距机构能主动跟随风向，时刻调节叶片桨距角，进而改善了风力机的气动性能，提高了垂直轴风力机的启动能力。
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公开(公告)号：CN103622794A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310690162.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个垂直轴安装的电动缸铰接安装在腰部安装板与电动缸固定板之间，2个水平安装的电动缸铰接安装在电动缸固定板与腰部运动板之间，靠背安装在腰部运动板上，腰部护板安装在腰部运动板上，扶手安装在腰部护板的端部。本发明采用支撑座式减重机构，提高了训练过程中的安全性，而且更加紧凑；可调节支撑座和靠背，增加了训练者的舒适度；采用垂直和水平安装的两组电动缸可以实现腰部的全方位运动控制。
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公开(公告)号：CN103381118A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310303771.3
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种方便病人从侧面上下的电动轮椅，驱动装置连接并驱动齿轮，齿条位于齿轮的上方并与齿轮啮合，齿条固定在滑块固定件上，滑块固定件上前后分别安装一个滑块，横方管包括前后两个，其上各安装一个滑轨，两个滑块分别位于两个滑轨上并与两个滑轨相配合滑动，第一座位连接板和第二座位连接板前后设置、且均位于滑块固定件上面并与滑块固定件固连，座位安装在第一座位连接板和第二座位连接板上，在驱动装置的驱动下，座位可沿滑轨向一侧滑动，该侧的立管上设置卡块，该侧的扶手与侧边管通过蝶形铰链相连，使扶手可绕侧边管旋转，卡块侧面设置卡槽，在竖直状态下，扶手端部位于卡槽里。本发明可以自主完成上下轮椅或上下床动作。
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公开(公告)号：CN103251420A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310149966.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种检测足底力的脚踏板及足底力检测装置，检测足底力的脚踏板包括前脚掌下层踏板、前脚掌上层踏板、后脚掌下层踏板、后脚掌上层踏板，前脚掌下层踏板和后脚掌上层踏板之间通过蝶形铰链相连，前脚掌上层踏板安装在前脚掌下层踏板上，后脚掌上层踏板安装在后脚掌下层踏板上；足底力检测装置包括电机、曲柄圆盘、滑轨、连杆、导向滑轮和检测足底力的脚踏板，电机连接并驱动曲柄圆盘转动，连杆一端安装在曲柄圆盘上随曲柄圆盘做往复运动，连杆另一端连接检测足底力的脚踏板，检测足底力的脚踏板前端连接导向滑轮，检测足底力的脚踏板后端连接铰接在与其相对倾斜的滑轨上。本发明结构简单、耐用性强、测量简单。
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公开(公告)号：CN102631764A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210081435.4
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种腰部支撑减重装置，包括主支架、电机、丝杠、螺母、竖直滑轨、水平滑轨、滑块、拉簧、腰部支撑杆、腰部靠板、护腰带、支撑套块，竖直滑轨固定在主支架上，第一滑块安装在竖直滑轨上，第一滑块与中空的支撑套块相连，电机固定在主支架上，电机的输出端连接丝杠，丝杠穿过支撑套块、通过轴承支座安装在主支架上，螺母套在丝杠上、置于支撑套块下方，水平滑轨连接支撑套块，第二滑块安装在水平滑轨上，腰部支撑杆通过第二滑块连接支撑套块，水平滑轨端部安装前挡板，前挡板与腰部支撑杆之间、腰部支撑杆与支撑套块之间均安装拉簧，腰部靠板连接腰部支撑杆，护腰带安装在腰部靠板上。本发明更加适用于家庭、医院等场合使用。
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