公开(公告)号：CN102670380A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210173493.X

申请日：2012-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王克义 ,  马方超 ,  张立勋 ,  邹宇鹏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一—第三力矩电动机均安装在框架上，第一绳索绕在过轮上并连接第一力矩电动机和脚踏板，第二绳索连接第二力矩电动机和脚踏板，第三绳索连接第三力矩电动机和脚踏板。本发明用以对训练者进行下肢内收外展运动康复训练，同时绳索牵引不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。

公开(公告)号：CN102670380B

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201210173493.X

申请日：2012-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王克义 ,  马方超 ,  张立勋 ,  邹宇鹏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一-第三力矩电动机均安装在框架上，第一绳索绕在过轮上并连接第一力矩电动机和脚踏板，第二绳索连接第二力矩电动机和脚踏板，第三绳索连接第三力矩电动机和脚踏板。本发明用以对训练者进行下肢内收外展运动康复训练，同时绳索牵引不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。

公开(公告)号：CN202715014U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220250169.9

申请日：2012-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王克义 ,  马方超 ,  张立勋 ,  邹宇鹏

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一-第三力矩电动机均安装在框架上，第一绳索绕在过轮上并连接第一力矩电动机和脚踏板，第二绳索连接第二力矩电动机和脚踏板，第三绳索连接第三力矩电动机和脚踏板。本实用新型用以对训练者进行下肢内收外展运动康复训练，同时绳索牵引不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。