公开(公告)号：CN116299714A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310303139.2

申请日：2023-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨雷 ,  苏玉民 ,  苏广胜

IPC: G01V1/38

Abstract: 本发明属于海底探测技术领域，尤其是一种长期坐底观测功能的仿真平台，针对现有的检测平台在抛投入海时容易造成装置歪斜情况的问题，现提出以下方案，包括设备安装架部分和与设备安装架部分底部可拆卸固定连接的配重支撑架，所述设备安装架部分包括整体呈长方形结构的上部框架和中部框架，上部框架和中部框架的拐角处固定有四根互相平行且竖直分布的耐腐蚀连接插杆，上部框架和中部框架之间固定有飘浮机构，四根耐腐蚀连接插杆之间固定有观测设备安装架。本发明可以在装置整体下放的过程中，让重力远大于飘浮机构浮力的配重支撑架始终位于下方，有利于装置在遇到海底暗流时任然保持稳定的状态缓慢下降，避免装置到海底的时候出现倾倒现象。

公开(公告)号：CN112672063B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110033740.5

申请日：2021-01-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈海龙 ,  刘柏彤 ,  苏广胜 ,  余磊 ,  张上浩 ,  王璐瑶 ,  苏玉民 ,  黄兵 ,  刘涛 ,  张磊 ,  庄佳园 ,  李宁宇

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/04

Abstract: 一种海豚自由游动的运动学记录装置，属于仿生流体力学领域。本发明针对现有技术中获取的海豚游动轨迹的数据误差大的问题。采用透明水箱用于为海豚提供游动空间，照明光源提供光照度；一号高速照相机对应透明水箱一侧壁居中设置，二号高速照相机对应透明水箱一端壁居中设置；一号激光发射装置对应透明水箱另一端壁设置，二号激光发射装置对应透明水箱一侧壁的相对侧壁设置；一号高速照相机上设置一号激光接收装置，二号高速照相机上设置二号激光接收装置；激光接收装置在接收激光发射装置发射的信号后，控制相应高速照相机快门的触发。本发明实现了海豚运动学数据的精确记录。

公开(公告)号：CN111062172A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911307845.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苏广胜 ,  李宁宇 ,  沈海龙 ,  张传林 ,  余磊 ,  苏玉民

IPC: G06F30/28 ,  G06T17/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于FLUENT动网格技术黄貂鱼模型的自主游动模拟方法，属于仿生流体力学技术领域。包括采集黄貂鱼运动试验数据；使用三维扫描仪对鱼体进行扫描，得到黄貂鱼的三维模型；将所有标记点的坐标数据输入MATLAB中，通过数据处理，得到黄貂鱼的运动规律；编写UDF文件；导入模型，建立流域，划分网格；设置FLUENT计算工况文件；根据FLUENT计算结果，对黄貂鱼模型的水动力性能参数和流场进行分析，揭示其MPF波动推进的内在机制。本方法既可得到黄貂鱼启动时的流场变化，也可得到黄貂鱼巡游时一个周期内的流场信息，同时本方法一个工况就能够模拟出黄貂鱼模型从启动到巡游的整个过程，最终得到准确巡游速度，大大减少了计算时间，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN106976532A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710168106.6

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈海龙 ,  苏玉民 ,  陈科 ,  杜度 ,  杨迪 ,  许钧鑫 ,  苏广胜

IPC: B63C7/18

CPC classification number: B63C7/18

Abstract: 本发明提供一种网状漏斗形微小型水下航行器回收装置，包括前端网状漏斗形回收部分、与前端网状漏斗形回收部分连接的后回收舱部分、设置在后回收舱部分下端的三角支架，所述前端回收部分是漏斗型网状结构，所述三角支架包括与后回收部分连接的支撑杆、与支撑杆端部连接的矩形板、同时与矩形板下端连接的三个支撑杆件，且三个支撑杆件对称布置，在三个支撑杆件之间还设置有圆形板，且圆形板与矩形板之间通过竖直杆连接。本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，灵活性比较高，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106314676A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610817792.0

申请日：2016-09-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 沈海龙 ,  苏玉民 ,  毕效笙 ,  张磊 ,  庄佳园 ,  王博 ,  苏广胜

IPC: B63B1/16 ,  B63B1/20

CPC classification number: B63B1/16 ,  B63B1/20 ,  B63B2001/208

Abstract: 本发明的目的在于提供高速高耐波双片体多体滑行艇，包括主船体和设置在主船体两侧的两个相同的片体，两个片体自10％船长处直至船艉由具有纵向变形曲率的槽道与主船体相连接，片体在50％船长处之前的剖面呈带有钝角与折边的五边形且其内侧面与外侧面为曲面并且截面积逐渐增加，在50％船长处之后的剖面呈对称的带有钝角与折边的五边形且其内外侧面为平面并且截面积不变。本发明能够十分有效的提升滑行艇在环境复杂水域的可靠性和适用性，使其能够更快速，更可靠的完成各种任务，使滑行艇能在不同的海域，不同的环境中得到广泛应用。