公开(公告)号：CN205702972U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620407303.X

申请日：2016-05-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵丹 ,  高春晓 ,  刘少刚 ,  程元 ,  黄河 ,  陈璐 ,  王涛 ,  石新新 ,  孙文祎 ,  李征远

IPC: B23K37/02 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本实用新型机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。