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公开(公告)号：CN104384122A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410479141.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B08B3/02
CPC classification number: B08B3/02
Abstract: 本发明的目的在于提供通气增强空化射流清洗空化器结构，包括空化器壁面，空化器壁面内部形成空化器腔室，空化器腔室的形状为依次相通的空化器内部收缩段、空化器内部平流段和空化器内部扩散段，空化器内部扩散段的端部位于空化器壁面的一端，空化器壁面的另一端设置空化器喷嘴入口，空化器喷嘴入口连接泵，在空化器喷嘴入口和空化器内部收缩段之间的空化器壁面上设置通气入口，通气入口连通空化器喷嘴入口和空化器内部收缩段。本发明有效提高水中气核数量，增加空泡溃灭的数量，通过空化泡溃灭达到的高压来用于清洗目的，可以有效降低清洗所需的泵压，减少能耗。
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公开(公告)号：CN104196510A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410465558.7
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/248
Abstract: 本发明提供的是一种天然气水合物热激法反应装置。包括外部导管，在外部导管内布置纳米铝粉输送管道和气体收集管道，在纳米铝粉输送管道的前端设置引燃炸药。本发明可使天然气水合物开采过程更加灵活，提高每个竖井的开采效率。经过加压和冷却除去水分，再经过氮气压缩机制冷到-162℃成液体甲烷，可将一部分通过反应得到的甲烷和氢气混合物用作为泵和压缩机的燃料。采用铝冰反应产生的大量热为天然气水合物分解提供热量，可避免在管道输送过程中的热量损失，提高开采效率。
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公开(公告)号：CN103274016A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310131690.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明属于水下自主航行器制造、控制领域，具体涉及一种高速水下自主航行器及其在水下高速航行期间的纵向运动的稳定控制方法。高速水下自主航行器包括高速水下自主航行器本体，圆形具有锋利边缘的气泡发生器位于水下自主航行器头部；压力平衡装置安装在水下自主航行器前部和中部按圆周布置，可喷出气体，平衡气泡内压力，促进气泡成形；压力传感器紧贴每个压力平衡装置进行安装；两个圆筒状可变角度推力装置对称安装在水下自主航行器尾部的壳体表面；6个圆筒状固定推力装置均匀的安装在水下自主航行器尾部壳体的圆周表面。本发明在AUV需要进行长时间和远距离探测时，节约了AUV自身电池的消耗，增加了AUV探测的范围，提高了续航时间。
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公开(公告)号：CN103021252A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210464928.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供的是一种实时负压模拟装置。计算机1内安装PCI-1711板卡2；PCI-1711板卡2通过数据线与绝压传感器Ⅰ8、真空电气比例阀3相连；大气压源5通过气体管路10经过空气过滤器4与真空电气比例阀3的管路接口相连；真空泵6通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过螺纹连接方式与绝压传感器Ⅰ8、绝压传感器Ⅱ9相连。本发明能够根据设定的负压值快速调节压力容器内的压力，具有精度高、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN103274016B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310131690.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明属于水下自主航行器制造、控制领域，具体涉及一种高速水下自主航行器及其在水下高速航行期间的纵向运动的稳定控制方法。高速水下自主航行器包括高速水下自主航行器本体，圆形具有锋利边缘的气泡发生器位于水下自主航行器头部；压力平衡装置安装在水下自主航行器前部和中部按圆周布置，可喷出气体，平衡气泡内压力，促进气泡成形；压力传感器紧贴每个压力平衡装置进行安装；两个圆筒状可变角度推力装置对称安装在水下自主航行器尾部的壳体表面；6个圆筒状固定推力装置均匀的安装在水下自主航行器尾部壳体的圆周表面。本发明在AUV需要进行长时间和远距离探测时，节约了AUV自身电池的消耗，增加了AUV探测的范围，提高了续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103021252B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210464928.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供的是一种实时负压模拟装置。计算机1内安装PCI-1711板卡2；PCI-1711板卡2通过数据线与绝压传感器Ⅰ8、真空电气比例阀3相连；大气压源5通过气体管路10经过空气过滤器4与真空电气比例阀3的管路接口相连；真空泵6通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过气体管路10与真空电气比例阀3的管路接口相连；压力模拟舱7通过螺纹连接方式与绝压传感器Ⅰ8、绝压传感器Ⅱ9相连。本发明能够根据设定的负压值快速调节压力容器内的压力，具有精度高、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN104196508A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410475887.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/24
CPC classification number: E21B2043/0115
Abstract: 本发明提供的是一种天然气水合物快速热激发开采装置。包括分别布置在两个深度达到天然气水合物储层的中下部的竖井中的输料管道和收集管道，输料管道的下端设置喷射装置，喷射装置包括喷射泵和负压增压泵，输料管道的上端与加压泵装置相连，加压泵装置连接集料装置，集料装置中装有纳米铝粉，集管道的上部连接冷却装置，冷却装置与收集系统连接，加压气体为惰性气体氮气。本发明主要借助纳米铝粉与冰反应能够生成大量的热，并且将冰反应掉，使得天然气水合物快速分解，它主要解决了热激发开采方法热效率利用低的矛盾，且能够在各种气藏条件下广泛使用。
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公开(公告)号：CN102768538B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210222871.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯控制姿态信息，通过对运动体的BTT转弯控制姿态信息进行解耦，分类，将BTT控制信息分解为滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息；分别对滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息中的水动力系数进行估计，得到完整的运动体BTT转弯控制姿态信息。本发明能够保证水下运行环境中，航行速度大于100m/s的运动体的稳定转弯，使得包裹运动体的气幕保持稳定。
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公开(公告)号：CN102768538A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210222871.9
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯控制姿态信息，通过对运动体的BTT转弯控制姿态信息进行解耦，分类，将BTT控制信息分解为滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息；分别对滚动通道姿态信息及俯仰-偏航通道姿态信息中的水动力系数进行估计，得到完整的运动体BTT转弯控制姿态信息。本发明能够保证水下运行环境中，航行速度大于100m/s的运动体的稳定转弯，使得包裹运动体的气幕保持稳定。
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公开(公告)号：CN101776697A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100984.2
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下高速运动体内测试装置。它由一台石英加速度计(5)、蓄电池(2)、控制电路板(3)和无线网关(6)组成，加速度计(5)和无线网关(6)放置在一个单独的壳体(4)内，壳体(4)与外部有USB接口(7)，壳体(4)固定在水下高速运动体(1)中轴的上半部分，加速度计(5)方向沿弹体纵轴向下。本发明以较低的成本解决了水下高速运动体在运动过程中运动参数的测量问题，保证在巡航段对运动体有良好的控制。本发明主要用于水下高速运动体航行期间，运动体纵向加速度的测量，以及运动体的即时速度和距离计算。
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