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公开(公告)号：CN113724342A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110884471.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种彩色图像传感器像素响应理论灰度值的计算方法，首先根据单色曝光实验确定像素对本色光的光电响应特性及该响应与异色像素的响应关系，得到该曝光量对应的理论灰度值，包括灰度测量值及所发产生的串扰分量，同时确定与相邻像素的响应比例系数。在非线性区，采用一种全新的方法计算曝光量与理论灰度值的关系。解决了由于线性区测得的曝光量‑灰度值曲线关系用于非线性区存在模糊性放大的风险和饱和引起的非线性因素。
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公开(公告)号：CN113724201A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110884475.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于二维傅里叶变换的图像传感器校正效果量化评价方法，将图像传感器校正前后测试图像样本看作二维函数f(x,y)与f'(x,y)，(x,y)为传感器像素的坐标，f(x,y)为对应校正前像素(x,y)的灰度值，f'(x,y)为对应校正后像素(x,y)的灰度值，将f(x,y)与f'(x,y)进行傅里叶变换得到F(u,ν)与F'(u,ν)根据二维傅里叶变换后的结果，即可绘制函数的频谱图，对比校正前后函数频谱图的空间分布，若校正后函数频谱图重心向(u,v)增大的方向移动，则表明对比度越大，校正效果越好，本发明能够更加直观方便的进行评价串扰补偿效果，稳定可靠，适于工程应用。
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公开(公告)号：CN119689831A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244799.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于遗传算法优化的运动平台模糊控制方法、计算机设备及存储介质，涉及模糊控制领域,解决现有的PID参数初值、隶属函数及模糊规则的确定繁琐；粒子群优化算法只适合于连续问题，且容易陷入局部收敛，无法达到全局最优解的问题。本发明提供以下技术方案：建立运动平台模型，通过上平台目标姿态反解计算多个推杆的长度；设计串级PID控制系统，串级PID控制系统由姿态角模糊控制器与推杆串级控制器串联而成；构建的姿态角模糊控制器进行设计；并进行遗传算法优化；构建遗传算法优化模糊PID控制系统，将人工制定模糊规则的模糊PID控制系统与遗传算法优化的模糊PID控制系统进行对比，仿真控制结果。适用运动平台控制系统PID参数的整定及模糊规则的确定。
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公开(公告)号：CN113724154B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110884452.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络补偿模板的图像传感器串扰补偿方法，通过不同RGB分量组合的三色平场光曝光实验产生大量图像样本，且根据曝光分量计算各像素的光电响应理论灰度值，由此生成神经网络的学习集；通过人工神经网络训练一套3*3像素规格的窗口的神经网络补偿模板，再使用训练后的神经网络补偿模板采用滑动窗口的方式，对图像遍历，进行串扰补偿。本发明为利用人工神经网络补偿传感器图像提供了一种新模式，同时降低了人工神经网络模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113724202B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884479.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维傅里叶变换的图像传感器校正效果量化评价方法，分别对串扰补偿前后图像传感器拍摄得到的图像进行横向和纵向展开，得到图像像素灰度值与该图像像素横向展开位置x与纵向展开位置y之间的关系函数，对串扰补偿前后所得到的关系函数分别进行傅里叶变换，绘制函数频谱图，对比校正前后函数频谱图的分布情况，若校正后图像的重心分别向u、v增大的方向移动，则高频信息增加越多，代表对比度越大，校正效果越好。对比现有方法，能够更加直观方便的进行评价串扰补偿效果，稳定可靠，适于工程应用，还在于可以用于评价线阵图像传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116861360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310765099.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种磁异常探测的多特征提取及融合方法，是对磁异常信号的数据进行预处理，选择磁异常信号的时频特征，统计特征，以及目标磁矩特征作为磁异常信号的多特征，并使用核主成分分析法在特征层进行多特征融合，对磁异常信号进行数据处理，为神经网络框架提供有效的输入信息。并且能够在低信噪比下检测出磁异常信号，提高了检测效率，减低了虚假率，提升了神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN116244627A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310124759.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于全连接神经网络的磁异常探测方法，将弱磁异常探测准换成二分类问题，即识别磁异常信号是否存在于磁异常信号的二分类问题。特征信息的选取是该方法决定分类精度的关键问题。本方法从磁异常信号自身的物理特性出发，选择目标磁矩和最小熵特征作为特征信息，作为神经网络的输入，构建基于全连接神经网络的弱磁异常探测模型，利用此模型对磁场信号进行分类，实现弱磁异常探测，如图3所示。因为本方法在低信噪比下，能够高性能的识别地识别磁异常，并且不需要手动设置检测阈值，有更好的自适应能力。
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公开(公告)号：CN116093593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211477143.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于表面开槽的小型化分形微带天线，包括从上到下依次设置的辐射贴片2、天线介质基板1、金属接地面3、同轴馈电探针4。本发明利用对贴片的每一条边进行一次分形，同时在辐射贴片2上蚀刻四条矩形槽，以达到减小微带天线尺寸，降低天线工作频率的目的。本发明在克服现有微带天线的增益低、带宽窄的同时，进一步实现天线小型化。提出一种在915MHz情况下，基于表面开槽的小型化分形微带天线，通过对矩形辐射贴片进行开槽和一次Giuseppe Peano分形来提高和改善天线的性能。
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公开(公告)号：CN111988546B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010964357.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种一种倍增CCD倍增增益及读出噪声测量方法，在平场光下对EMCCD进行线性段内曝光，计算曝光后所得图像灰度信号的方差与均值，通过多组数据进行直线拟合并计算斜率，同时读出噪声表达截距；并按照给出的函数方程：对EMCCD倍增增益进行计算，得出倍增结果。本发明提供了一种基于在多组EMCCD线性段内曝光数据下的直线拟合的一种稳定测量方法，稳定有效。
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公开(公告)号：CN115755202A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211477000.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低功耗高精度微型三轴TMR地磁探测系统及其校准方法，采用了新型TMR磁探测技术，在弱磁探测领域对比其他磁探测技术有高动态范围和高灵敏度的优势；本发明简化了电路结构，采用各类低功耗元件和合理的设计降低了系统功耗，相比传统磁探测系统大大减小了体积，减小了功耗，以适应产品微型化的趋势；本发明采用了高分辨率ADC，再配合传感器校准方法，可以大大提高测量精度，并输出通用数字信号方便使用。
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