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公开(公告)号：CN113640369A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110812580.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种适用于金属表面裂纹的交流电磁场提离效应补偿方法，包括以下步骤：预设建立缺陷样品的Bzmax计算公式和拟合的Bzmax磁特性曲面，将ACFM探头以预设速度扫描未知裂纹，得到未知裂纹的Bz信号及其峰值Bzmax、Bz信号峰谷之间的距离l、Bx信号及其背景信号Bxb，将上述代入Bzmax磁特性曲面中，构建等效半径与裂纹长度的R‑L关系曲线和Bx背景磁信号与提离距离的Bxb‑lo关系曲线，求得在提离距离lo和固定提离距离lof下的Bzmax的比值，进而求得提离距离lo下的Bzmax‑D曲线，最终求得裂纹的长度和裂纹的深度。该方法可以在保证精度的前提下，实现任意提离距离缺陷的量化评估。
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公开(公告)号：CN110333536B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910660147.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供一种测距线性定位算法，根据阵列的八个三轴磁强计对磁性体磁场的测量值，计算待测点处磁性体磁梯度张量的5个独立分量的测量值；计算待测点处磁梯度张量的测量值；将磁梯度张量测量值分为三个组，分别计算不同与磁性体之间的距离；由待测点与磁性体之间的距离组成线性方程组，由线性方程组计算磁性体的位置坐标值。本发明可以由阵列的单次测量结果同时计算出任意磁性体在阵列体心和面心处的磁梯度张量；本发明是一种快速定位算法，能唯一地反演出单个非磁偶极子磁性体的位置，定位算法速度快且没有限定这个磁性体的磁场模型，增强了这种单个磁性体线性定位算法的抗干扰能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN112305473A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011148923.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴TMR传感器的校准方法，所述方法包括：将三轴TMR传感器放置在水平平台上，并在该平台上测量得到TMR传感器的输出值；建立误差模型，并利用基于椭球拟合的BP神经网络拟合对所述误差模型进行校正，得到校正后的误差模型；利用校正后的误差模型对所述TMR传感器的输出值进行修正。利用本发明，可以改善三轴TMR传感器在复杂磁场环境下的测量精度。
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公开(公告)号：CN110596625A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910660398.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种三维亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法，建立三轴磁强计输出与待测磁场之间的差分线性方程组；采用人群搜索算法以系数矩阵的条件数为优化目标函数；并依次产生磁场最优编排值，待稳定后记录共有三组阵列中的每一个三轴磁强计输出，并与线圈不通电时的输出作差构建差分方程组，得到三轴磁强计的轴向比例因子和轴间耦合系数；旋转阵列，分别记录这两次旋转时每一个三轴磁强计的输出，将这两次输出求均值得到每一个三轴磁强计的零偏。本发明不仅能标定出轴间强耦合三轴磁强计阵列的轴向比例因子、轴间耦合系数及零偏，而且算法简单快速、标定精度高、效率高、流程简便，阵列无需全姿态空间转动，消除了零偏和恒定背景磁场的影响。
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公开(公告)号：CN110333536A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910660147.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供一种测距线性定位算法，根据阵列的八个三轴磁强计对磁性体磁场的测量值，计算待测点处磁性体磁梯度张量的5个独立分量的测量值；计算待测点处磁梯度张量的测量值；将磁梯度张量测量值分为三个组，分别计算不同与磁性体之间的距离；由待测点与磁性体之间的距离组成线性方程组，由线性方程组计算磁性体的位置坐标值。本发明可以由阵列的单次测量结果同时计算出任意磁性体在阵列体心和面心处的磁梯度张量；本发明是一种快速定位算法，能唯一地反演出单个非磁偶极子磁性体的位置，定位算法速度快且没有限定这个磁性体的磁场模型，增强了这种单个磁性体线性定位算法的抗干扰能力和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109307847A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811315647.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/00 , G01R33/022
CPC classification number: G01R33/0094 , G01R33/022
Abstract: 本发明提供磁体的二阶欧拉反演法及一种标量磁强计阵列，将13个标量磁强计构成标量磁强计阵列，并安装GPS或高精度惯性导航系统，确定磁体的搜索区域，在每航迹段计算磁体的位置坐标和构造指数的估计值及总估计值的均值，再计算均值的最邻近整数值，得到磁体构造指数的反演值，对更新后的第K航迹段上的磁体位置坐标估计值进行解中心计算与迭代筛选，得到磁体位置坐标的反演值。本发明便于磁强计阵列装配和平面单元替换，实现了由多个测量点处的一阶和二阶磁梯度值同时反演出磁体的位置坐标与构造指数，消减了磁梯度的粗大测量误差对反演精度的影响，也免除了构造指数的主观经验选取和梯度测量数据的中心化处理。
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公开(公告)号：CN109001818A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810523929.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁电阻海洋梯度磁力仪，包括至少两个隧道磁电阻磁场信息探测单元、和隧道磁电阻磁场信息探测单元数量相等的PCB运算放大电路板、电池电源、无磁水密罐、水密接插件和水下电缆；PCB运算放大电路板沿着水密罐的高度方向平行等距设置在所述的无磁水密罐内，每个PCB运算放大电路板上设置有一个隧道磁电阻磁场信息探测单元和三个运算放大器，电池电源设置在所述的无磁水密罐内，并对隧道磁电阻磁场信息探测单元和运算放大电路供电；水下电缆通过水密接插件与PCB运算放大电路板相连；本发明是一种矢量海洋磁力仪，可以捕捉到磁场三维信息，通过梯度计的设计可以消除水下共模环境噪音，提高信噪比。
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公开(公告)号：CN107884729A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710995425.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/06
CPC classification number: G01R33/06
Abstract: 本发明提供一种抑制环境共模噪音的磁电复合基磁传感器系统，包括两个单轴磁电复合基磁传感器、数据采集设备、计算机，两个磁电复合基磁传感器同向平行放置，所产生的输出信号接入数据采集设备的输入端，数据采集设备的输出端与计算机相连，数据采集设备将两个单轴磁电复合基磁传感器输入的模拟电压信号转化为数字信号并通过USB接口接入计算机中。本发明可以有效地降低环境中的共模噪音，提高实际测试中的信噪比。
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公开(公告)号：CN118839271A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410853443.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及弱磁探测技术领域，具体公开了一种基于贝叶斯优化的LSTM网络弱磁探测方法及系统，LSTM网络弱磁探测方法包括：信号处理步骤：对待检测信号进行预处理后，通过Hanke l变换获得与预处理后的待检测信号具有相同的信号长度的二维信号；信号检测步骤：通过一训练后的LSTM网络对二维信号进行检测获得与二维信号具有相同的信号长度的标签集；虚警信号剔除步骤：通过朴素贝叶斯算法对标签集进行虚警信号剔除处理后获得待检测信号中的有效信号位置；有效信号获取步骤：根据有效信号位置获取待检测信号中的有效信号。本发明利用LSTM网络对磁异常信号进行检测，并将朴素贝叶斯算法引入LSTM网络的输出部分用以剔除虚警信号，从而有效提升在待检测区域的确切位置。
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公开(公告)号：CN117542157B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311510490.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守磁探测智能入侵预警系统，包括：依次连接的数据采集模块、数据预处理模块、云端服务器模块和终端显示模块；其中，所述数据采集模块用于采集磁场信息；所述数据预处理模块用于对所述磁场信息进行处理得到HTTP数据包；所述云端服务器模块用于基于所述HTTP数据包进行目标定位处理得到目标位置信息；所述终端显示模块用于基于所述目标位置信息进行入侵预警。本发明通过远程通信在终端界面自动显示报警信息和入侵信号的行动轨迹，实现远程监控以及无人值守化。
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