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公开(公告)号：CN118309783A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410414591.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16H57/028 , F16F15/03 , B63H23/02
Abstract: 齿轮箱基座磁流变弹性体吸振器，涉及一种减振装置。目的是为了克服现有的被动吸振器只能够针对单一的频率进行减隔振的问题，包括壳体、振子铁芯、线圈和剪切型磁流变弹性体；壳体与振子铁芯均由导磁材料制成；壳体为一端开孔的圆柱形壳体；振子铁芯一端插入壳体内，且振子铁芯另一端的外侧壁和孔的内侧壁之间具有间隙；线圈位于壳体内，且套设于振子铁芯的外圆周；剪切型磁流变弹性体的形状为与间隙匹配的环形，该剪切型磁流变弹性体的内环壁与外环壁分别与振子铁芯另一端的外侧壁和孔的内侧壁固定。
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公开(公告)号：CN118309782A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410414588.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16H57/028 , F16F15/08 , B63H23/02
Abstract: 一种齿轮箱减振装置及制备方法涉及阻尼减振装置及制造方法。目的是为了克服现有的手段主要通过对齿轮箱进行优化设计、敷设阻尼层等方式减少齿轮箱的振动噪声，结构复杂、效果不理想的问题，装置包括至少一个减振子单元；减振子单元包括支撑环、多个质量块以及与质量块数量相等的弹性块；支撑环的内环壁均布固定有多个弹性块；每个弹性块上均固定有一个质量块；当减振子单元的数量为两个或两个以上时，所有减振子单元同轴固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116545556B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310478269.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/373 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , H04B17/382
Abstract: 基于动态阈值和残差卷积网络的电磁频谱占用度二维预测方法，它涉及一种电磁频谱占用度二维预测方法。本发明为了解决目前对于电磁频谱占用度预测任务上先验信息少、预测尺度单一、预测性能差的问题。本发明的核心在于设计了动态阈值的底噪和占用度提取算法，采用基于电磁频谱占用度时间近邻特征、周期特征和趋势特征作为先验信息，通过TFBRL网络融合残差卷积网络和LSTM时序预测网络，实现电磁频谱占用度预测，有效提升预测性能。本发明属于电磁环境频谱占用预测技术领域。
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公开(公告)号：CN117542337A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311480249.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/172
Abstract: 本发明提供了一种吸声结构及其制作方法，涉及吸声降噪技术领域，所述吸声结构包括多个周期排列的吸声结构单元；吸声结构单元包括由下至上依次设置的底板、波纹夹层和面板；波纹夹层包括至少一层开孔波纹板，开孔波纹板上设置有与开孔波纹板垂直的多个隔板；波纹夹层与面板和底板形成多个空腔；面板上设置有多个吸声孔；每个吸声孔与至少一个空腔相连通；与每个吸声孔相连通的空腔的总体积不同。本发明提供的吸声结构兼具良好抗冲能力和宽频段优良吸声效果。
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公开(公告)号：CN204548270U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520180766.2
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种可变刚度和运动幅度的脊柱模块，包括前脊柱模块、后脊柱模块和驱动模块，所述前脊柱模块包括左前脊柱块、右前脊柱块和前连接块，所述后脊柱模块包括左后脊柱块、右后脊柱块和后连接块，左前脊柱块、左后脊柱块和右前脊柱块、右后脊柱块套装在第三光轴的两端，左后脊柱块、右后脊柱块的下端套装在第一光轴的两端，第一光轴上套装有转动块，转动块上安装第二光轴，第二光轴一端设置夹紧环、另一端设置连杆套，第二光轴上套装有两个弹簧，连杆套套装在销钉上，销钉与滑块固连，滑块固定安装在曲柄上设置的滑动槽中，曲柄的一端与电机输出轴连接。本实用新型参照猫科动物的脊柱结构，结构简单、易于实现、可变刚度和运动幅度。
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公开(公告)号：CN204488915U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073688.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构，包括机架、旋转模块和四个行走模块，旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆，行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴支架上的轮轴、套装在轮轴上的行走轮、安装在轮架上的驱动装置固定架和安装在驱动装置固定架上的行走驱动装置，所述轮轴与行走驱动装置的输出轴连接，第一行走模块和第二行走模块安装在机架的前端的两侧，机架后端的正中间位置安装有两个悬轴支座B，两个悬轴支座B上安装有悬轴，悬轴通过两个悬轴支座A与悬梁架固连，第三行走模块和第四行走模块安装在悬梁架的两侧，四个连杆的另一端分别和四个轮架铰接。本实用新型结构简单，易于实现，可实现原地转向。
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公开(公告)号：CN204674796U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520179445.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本实用新型提供的是一种负压式水射流清刷装置，包括主体机架、进水部分、喷水部分和负压吸附部分，所述主体机架包括下壳体、与下壳体固连的上壳体和设置在上壳体与下壳体中心位置的浮体，所述进水部分从上至下依次设置相互连接的高压水入水接头、可旋转的双向连接管、定位环和双向连接套，喷水部分包括与输水管下端连接的空心轴、沿空心轴周向对称设置的两根与空心轴相通的射流管和设置在每根射流管端部的一号喷头，所述负压吸附部分包括通过推力球轴承套装在空心轴上的可旋转套筒和套装在可旋转套筒上的可旋转叶片。本实用新型结构简单且小型化，易实现，易操作，设置的叶片除了具有负压吸附的作用，还具有将清洗的污物排出的作用。
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