公开(公告)号：CN104050329B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201410290922.0

申请日：2014-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵玉新 ,  李旺 ,  刘厂 ,  常帅 ,  吴迪 ,  杜雪 ,  贾韧锋

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及船舶避碰技术领域，具体涉及一种辅助船舶驾驶人员进行决策，保证船舶航行安全的基于证据推理理论的检测船舶碰撞危险度的方法。本发明包括：本船通过船舶自动识别系统AIS获取威胁船只航行动态数据，计算影响要素的值，计算各要素隶属度值，利用层次分型法为五个要素分配权重，计算各要素在相应评价等级上的置信度值：计算威胁船只在各评价等级上的置信度向量：威胁船只威胁度明确化处理，得到威胁船只CRI值；将得到的CRI值输出显示在综合船舶显示系统上。本发明在充分考虑在获取威胁船只数据以及专家经验的不确定性的情况下，利用证据推理理论表征和融合不确定信息时的优越性，对威胁船只对本船构成的威胁程度进行合理评估。

公开(公告)号：CN103971163A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410195894.4

申请日：2014-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 袁赣南 ,  杜雪 ,  张瑶 ,  夏庚磊 ,  吴迪 ,  李旺 ,  贾韧锋 ,  常帅

IPC: G06N3/08

Abstract: 本发明涉及小波神经网络优化技术领域，特别涉及一种基于归一化最小均方自适应滤波的自适应学习率小波神经网络控制方法。本发明包括:建立控制系统模型；将小波网络的所有权值按层进行单位化；小波神经元权值优化；求解误差信号和训练代价；采用阶梯函数对活化函数的导函数分段处理；制定拟合导函数的模糊规则；确定隶属函数；确定每个模糊规则在导函数值中所占的比重；输出模糊系统、线性化显示活化函数；确定各神经元的诱导局部域及神经元输出；求解各个局部梯度函数；输出层自适应调整学习率；确定输出层学习率的范围；隐层的学习率调节；训练神经元突触权值；输出跟踪控制信号；完成闭环反馈控制。本发明能够加快收敛速度，减小计算复杂度。

公开(公告)号：CN103745118A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410029324.8

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵玉新 ,  常帅 ,  李旺 ,  杜雪 ,  贾韧锋 ,  吴迪 ,  张靖靖 ,  万程程

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明属于地磁异常数据处理领域，具体涉及一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法。本发明包括：确定磁偶极子产生磁场的有效区域；在磁源平面上布置磁偶极子；利用布置的磁偶极子描述磁场观测值；求解磁偶极子的磁矩；利用磁偶极子求解观测面上目标网格点的磁场值。本发明过对磁偶极子在磁场观测平面上设定有效区域，有效的降低了对大量数据处理过程中的复杂度过高问题，也避免了传统等效源方法中对数据进行分块带来的运算精度降低的现象。