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公开(公告)号：CN103929599B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410181570.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FPGA的数字视频图像实时缩放处理方法,涉及一种图像处理方法。本发明是为了解决现有单核高分辨率视频缩放方法，对硬件性能要求高、功耗大的问题。本发明对接收的视频信号进行视频采集处理，获得数字视频信号，FPGA模块对数字视频信号根据终端显示器的个数m做一次分割处理，将数字视频信号分割成m路预处理多核缩放数据；根据视频信号的最高像素速率要求，分别选择缩放核类型和单个缩放模块中缩放核个数n；根据缩放核个数n，将每路预处理多核缩放数据分割成n等分，并将分割后的缩放数据发送至n个缩放核进行图像缩放；按照像素在帧内的先后顺序进行汇总合并，获得m路多核缩放数据并输出。本发明适用于图像处理。
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公开(公告)号：CN103786860B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410055335.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机执行机构及其控制方法，包括直流电机，通过减速器、齿轮齿条箱，带动齿条左右运动，从而带动直流电机、减速器、齿轮齿条箱组件、齿条、滑块、主操纵杆在导轨上左右运动实现主机的正车和倒车功能。直流电机通过减速器，齿轮齿条箱组件带动齿条和主操纵杆上下运动，从而实现主机的启、停功能。当两个电机同时工作时可实现主机的启动—正车、启动—倒车等复合运动。本发明通过对船舶进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103929599A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410181570.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FPGA的数字视频图像实时缩放处理方法,涉及一种图像处理方法。本发明是为了解决现有单核高分辨率视频缩放方法，对硬件性能要求高、功耗大的问题。本发明对接收的视频信号进行视频采集处理，获得数字视频信号，FPGA模块对数字视频信号根据终端显示器的个数m做一次分割处理，将数字视频信号分割成m路预处理多核缩放数据；根据视频信号的最高像素速率要求，分别选择缩放核类型和单个缩放模块中缩放核个数n；根据缩放核个数n，将每路预处理多核缩放数据分割成n等分，并将分割后的缩放数据发送至n个缩放核进行图像缩放；按照像素在帧内的先后顺序进行汇总合并，获得m路多核缩放数据并输出。本发明适用于图像处理。
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公开(公告)号：CN103786860A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055335.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/21
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶主机执行机构及其控制方法，包括直流电机，通过减速器、齿轮齿条箱，带动齿条左右运动，从而带动直流电机、减速器、齿轮齿条箱组件、齿条、滑块、主操纵杆在导轨上左右运动实现主机的正车和倒车功能。直流电机通过减速器，齿轮齿条箱组件带动齿条和主操纵杆上下运动，从而实现主机的启、停功能。当两个电机同时工作时可实现主机的启动—正车、启动—倒车等复合运动。本发明通过对船舶进行简单的改造大大降低操纵者的劳动强度，提高船舶的安全性，增加船舶的功能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN119197582A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411107574.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 河北汉光重工有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于多天线GNSS的捷联惯导系统航姿标校方法，利用三天线GNSS对船体航向和姿态进行测量，作为航向和姿态的基准值，对捷联惯导系统进行校正，经过多次标校后，取安装误差角均值进行补偿。该方法标定成本低，操作过程简单，特别适合小型船只的捷联惯导系统航姿标校。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309050B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210976781.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双层结构的燃‑燃联合动力装置多目标优化控制方法，包括系统规划层和控制执行层。系统规划层会基于最优经济性策略识别出不同工况下的燃油消耗量最小的稳态运行点，使系统稳定运行时可以保持在经济性最佳运行点，提高系统的经济性。在控制执行层，采用模型预测控制(MPC)对单机加减速、多机同步加减速以及功率分配等动态过程进行控制，提高系统的机动性，同时通过对燃油流量和转速进行显式约束，提高系统的稳定性。基于设计的双层控制结构可以提高燃‑燃联合动力系统的经济性、机动性以及稳定性，为燃‑燃联合动力系统的性能优化提供了参考。
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公开(公告)号：CN118932278A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410990169.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种微锻造同步引入多元粉体的多功能表面纳米化改性装置，本发明的目的是为了解决化学热处理工艺中存在的温度高、组织不均匀等问题。本发明多功能表面纳米化改性装置中以空气压缩机为输送粉料动力源，第一通气管道与多元粉体尺寸筛选装置相连，第二通气管道与第一多元粉体储存装置相连，多元粉体尺寸筛选装置与粉体回收传输装置相连通，多元粉体储存装置的底部通过通气管道并联有第二多元粉体储存装置、多元粉体搅拌混合装置和多元粉体加热装置，微锻造超声枪头安装在反应室内，微锻造超声枪头上带有送粉装置。本发明能对粉体粒径筛选、混合均匀性、形态转变等方面优化，以微锻造处理为基础，达到材料表面多元粉体引入及表面纳米化的技术效果。
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公开(公告)号：CN115031979A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210348151.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种小型燃‑燃联合动力系统半物理仿真试验台，包括变频电机、单向轴承、三轴齿轮箱、五轴齿轮箱、电磁离合器、电涡流测功器、扭矩仪和测控系统。变频电机都通过扭矩仪、单向轴承与三轴齿轮箱连接，进而通过电磁离合器与五轴齿轮箱连接，三轴齿轮箱的输出端与电涡流测功器连接。本发明能够实现动力系统不同运行模式的稳态试验及运行模式切换过程的动态试验，可以优化在不同的工况下燃‑燃联合动力系统的运行特性。
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公开(公告)号：CN111046568B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911307885.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于航空发动机及尾喷管机电液多系统联合仿真的控制参数优化方法，首先对航空发动机以及尾喷管的机械运动机构、液压执行机构、控制系统分别进行单独建模，然后运用子系统之间的参数传递功能以及机电液系统仿真软件之间的接口技术实现了联合仿真模型的搭建。之后，在集成仿真系统基础上，制定控制器参数优化规则，根据当前状态实时优化控制器参数，从而优化尾喷管的动态响应。本发明所建立的联合仿真模型捕捉到了喷管调节过程中气动力的变化，弥补了单独进行尾喷管仿真时信息的缺失；采用本发明所优化后的控制器，克服了传统PI控制器可能振荡不稳当的缺(56)对比文件彭凯等.航空发动机导叶模糊控制器设计与参数优化《.航空动力学报》.2011,第26卷(第4期),第942-946页.Sonny Martin等.Development andValidation of an Aero-engine SimulationModel for Advanced Controller Design.《2008 American Control Conference》.2008,第2334-2339页.
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公开(公告)号：CN107203364B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710382268.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于压气机全工况特性的预测和辨识方法。通过相似定律指数改进计算，引入相似定律修正系数，利用优化算法进行修正系数的求解，然后对求解得到的系数进行曲线拟合，并且对喘振边界线和最佳运行线进行曲线拟合，接着根据改进之后的相似定律进行压气机全工况特性预测，最后利用神经网络方法进行压气机全工况特性的辨识。本发明对于压气机特性线不全或稀疏的情况下，可以对压气机特性进行预测加密和外推，利用神经网络方法进行整体特性的拟合辨识，具有计算精度高和计算速度快的优点，而且在轴流式风机、轴流式透平等轴流式叶轮机械的特性线预测和辨识方面也具有参考意义。
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