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公开(公告)号：CN114123178B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111364422.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法，包括以下步骤：步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域，并构建多智能体强化学习的基本元素，包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数；步骤2:运行电力系统仿真环境，创建电力系统的初始运行状态数据集；步骤3:构造深度神经网络模型，应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练；步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互，离线学习最优网络重构的策略，并在线应用于实际电网中。
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公开(公告)号：CN116938006A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210366883.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 具有倍压整流脉波倍增电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域，解决了现有12脉波整流器增加辅助脉波倍增电路来增加整流器的脉波数的方式，存在辅助脉波倍增电路中辅助变压器的副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低谐波抑制效果，进而导致整流器的输入电流谐波较大、以及增加制造难度的问题。本发明通过在常规串联型12脉波整流器的直流侧增加一个倍压整流脉波倍增电路，通过设置辅助变压器的原副边绕组匝比，来调制并增加第一和第二二极管整流桥的输出电流和输出电压的状态数，根据12脉波整流器交直流侧电流关系和电压关系，将12脉波增加为原来的3倍。本发明主要用于实现脉波倍增。
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公开(公告)号：CN116938005A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210366876.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 直流侧带无源三倍增辅助电路的36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的脉波倍增电路中辅助变压器的副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低谐波抑制效果，进而导致整流器的输入电流谐波较大、以及增加制造难度的问题。本发明在现有串联型12脉波整流器的直流侧增加一个无源三倍增辅助电路，通过优化设置带多抽头的辅助变压器的原边绕组和副边绕组匝比，使得辅助二极管Df1和辅助二极管Df2的导通时间分别为其输入电压周期的1/6，第一二极管整流桥和第二二极管整流桥的输出电流为等宽的四电平电流，然后根据交直流侧电流关系和直流侧电压关系，将脉波数倍增至36。本发明主要用于实现脉波倍增。
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公开(公告)号：CN113938033B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111216014.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双辅助单相变压器电流注入电路的24脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了如何在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明通过增加一个基于双辅助单相变压器电流注入电路，即可将常规串联型12脉波整流器脉波数倍增为24脉波，有效抑制整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动；且基于双辅助单相变压器电流注入电路中的辅助单相整流桥并联在负载两端，不仅避免了辅助单相整流桥直接串联在负载通路承受大的电流应力，而且显著降低了它产生的附加导通损耗。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN110943628B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811114771.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 应用于整流器直流侧的串并复合型脉波倍增电路,属于电力电子技术领域。解决了现有脉波增倍电路结构复杂、谐波抑制能力差的问题。本发明包括带双副边绕组的平衡电抗器和两个用于增加脉数的单相整流器；带双副边绕组的平衡电抗器的原边绕组用于对来自1号整流单元和2号整流单元的瞬时输出电压进行均衡，均衡后的电能为负载进行供电；带双副边绕组的平衡电抗器的每个副边绕组输出端分别连接一个单相整流器的输入端，其中一个单相整流器的输出端串联在负载所在的回路中，另一个单相整流器的输出端并联在负载两端。本发明主要用于对网侧谐波的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300619A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110599947.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助无源脉波倍增电路的串联型24脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效降低串联型12脉波整流器的输入电流谐波和输出电压纹波的问题。本发明包括移相变压器、第一二极管整流桥、第二二极管整流桥和辅助无源脉波倍增电路；所述辅助无源脉波倍增电路包括单相变压器、单相全桥整流器、带中心抽头的平衡电抗器、电容C1和电容C2；本发明仅需在串联型12脉波整流器的直流侧增加一个辅助无源脉波倍增电路，即可将串联型12脉波整流器倍增为串联型24脉波整流器，实现整流器脉波数的倍增，达到同时降低多脉波整流器的输入电流谐波和输出电压纹波的效果。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN109713920B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910033291.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明属于PWM整流控制领域，具体涉及一种三相电压型PWM整流器直接功率控制方法。本发明包括：分析不同开关矢量对于有功功率和无功功率的控制幅度和效果，构造Δp区间判断器来判断此时有功功率的状态。采用三电平有功功率滞环比较器，基于其输出值Sp和区间判断器输出值Cp选择控制幅度合适的开关矢量构造新开关表,对有功功率精确控制。该方法消除了传统直接功率控制中存在的无功功率失控区，使无功功率不再出现周期性脉动；改善了网侧电流波形，使其更加接近正弦，降低了网侧电流THD；减小了稳态时有功功率和直流电压的波动；改善了启动阶段有功功率、无功功率和直流电压的波形，使其更加平滑。提高了系统的可靠性和稳定性，方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109088567B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810869742.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法涉及无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法。一种无位置传感器无刷直流电机续流干扰补偿方法，包括以下步骤：(1)将无刷直流电机转子预定位，给无刷直流电机施加换相逻辑；(2)采样无刷直流电机线电压差信号，滤波获得线电压差的过零点，滞后30°，作为换相的指导信号；(3)当电机达到一定转速后，切换到无位置传感器方式下运行；(4)将续流干扰补偿信号与采样的线电压差信号相叠加；(5)根据滤波参数计算由滤波引起的相位延迟角度，并换算成当前速度下所对应的时间，补偿换相信号。本发明消除线电压差的续流干扰，实现了正确换相。
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公开(公告)号：CN107395072B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710770111.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种无位置传感器直流无刷电机换相补偿的方法，属于直流无刷电机技术领域。包括无位置传感器直流无刷电机、三相全控逆变桥、相电压检测模块，位置检测模块，位置补偿模块。具体步骤为，利用电压运算，以此得到换相滞后角度，以这个换相角度为依据，提前该角度换相，实现无位置传感器直流无刷电机的换相补偿。利用仿真手段实现的控制系统，在系统检测出误差后，在下面的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。与现有技术相比，本发明提供的方法优势在于：有比较快的相应速度；滞后角度易于获取；装置结构简单，不需要新增硬件，控制算法易于实现。
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公开(公告)号：CN107222135B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710333586.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法。直流无刷电机与三相全控桥逆变电路连接，三相全控桥逆变电路驱动无位置传感器控制的直流无刷电机工作，通过重虚构电机中性点获取直流无刷电机的相电压，通过位置检测模块采集直流无刷电机的相电压，对相电压进行滤波，得到过零点，获取直流无刷电机转子的位置信息，利用位置补偿模块计算出当前转子换相位置与最佳换相位置的角度差，在下一个周期进行角度补偿。这种方法推动每个导通周期前后电流波形不出现上翘的现象，实现最小的转矩脉动。利用仿真手段实现的控制系统，在系统检测出误差后，在下面的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。
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