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公开(公告)号：CN106407515B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610793179.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电气工程教学领域，具体涉及一种通过PSCAD/EMTDC对给定系统及相近系统进行大批量、多次数精确仿真计算以及数据获取、输出、处理技术，提高仿真效率、节省教学成本的基于PC机平台的电气类虚拟实验的方法。本发明包括：初始化仿真数据；自动获取数据；自动录入信息；自动仿真；自动制图；自动输出数据；自动发送；客户端处理。本发明提出的一种基于PC机平台的电气类虚拟实验的方法，可以实现多种模型的仿真计算，利用PSCAD/EMTDC丰富的元件库和自定义功能实现多种模型的搭建和精确计算，对于相近模型本发明无需投入重复劳动力去更改原有模型只需要指明需要修改的元件、节点编号和命名并且根据需求修改拓扑结构，通过本发明自动完成修改。
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公开(公告)号：CN103904766B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410136077.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法，可再生能源发电系统经直流母线接负载，超级电容器组和蓄电池组分别接直流母线，其特征在于：超级电容器组连接线路上设有多个开关管，通过多个开关管的通断可实现超级电容器组串联和并联模式之间的切换，还设有电容器组控制单元，电容器组控制单元的信号输出端接超级电容器组连接线路上开关管的控制端；蓄电池组连接线路上设有多个开关管，通过多个开关管的通断可实现蓄电池组串联模式和并联模式之间的切换，还设有蓄电池组控制单元，蓄电池组控制单元的信号输出端接蓄电池组连接线路上开关管的控制端；电容器组控制单元和蓄电池组控制单元分别接有采样单元，采样单元信号输入端接直流母线。
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公开(公告)号：CN103904987A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136158.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明提供的是一种二自由度太阳能跟踪装置。包括安装有太阳能电池板的太阳能电池板安置槽、俯仰转轴、支架、水平转轴、俯仰电机、平台、水平电机。在太阳能电池板安置槽的一条边上固定有阳光方向检测装置安装槽，阳光方向检测装置包括安装有控制电路的控制盒，控制盒下部固定有安装销，控制盒上部安装有四片大小、面积完全相同的光电池和两个不透光挡板，两个不透光挡板相互垂直安装，四片光电池两两对称布置于两个不透光挡板两侧，阳光方向检测装置通过安装销安装在阳光方向检测装置安装槽中，光电池的信号输入控制电路，控制电路控制俯仰电机与水平电机。本发明是一种在水平、俯仰两个自由度上及时、正确地对准太阳的随动装置。
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公开(公告)号：CN119740474A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411808873.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06Q10/0631 , G06Q10/109 , G06Q50/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种用于编排邮轮生产设计任务计划的启发式规则方法，包括步骤1、基于任务逻辑与任务间成熟度量化任务间的并行依赖关系；步骤2、设计融合学习曲线的任务工时‑人数关系函数；步骤3、构造计划编排模型；步骤4、提出用于编排计划的设计计划编排规则。本发明属于船舶设计技术管理领域。本发明通过建立邮轮生产设计各专业间与专业内不同流程间的任务执行逻辑模型，定义任务成熟度概念，并使用任务间的执行逻辑与成熟度来绘制任务逻辑有向无环图(DAG)，以清晰表述任务间逻辑与量化任务并行依赖关系。构造融合学习曲线的任务工时‑人数关系函数，设计启发式规则方法求解得出邮轮生产设计任务执行计划。
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公开(公告)号：CN105703678B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610133331.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/22 , H02P9/48 , H02P9/10 , H02P101/35
Abstract: 本发明属于船舶发电自动控制领域，特别涉及到一种采用无刷双馈电机，基于DSP技术能够实现变速恒频独立发电运行的船舶轴带无刷双馈独立发电系统的矢量控制器及控制方法。本发明包括：包括传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、DSP系统、电机功率模块、电源系统。本发明采用了基于DSP处理器平台完成了船舶轴带无刷双馈独立发电的矢量控制器设计并采用功率绕组磁链定向控制算法，该发明不仅可以使船舶轴带发电系统实现稳定的变速恒频运行，在突加突减负载的状况下也能保持良好的动态性能，且该技术方法所需传感器数量少，计算量小，可以在通用微处理平台上实现，节约研发与生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103904735B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410085740.X
申请日：2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力系统微电网的储能领域，尤其涉及微电网中储能系统的一种用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统及其控制方法。用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统，包括彼此独立的蓄电池组、双向DC电力变换装置、蓄电池充放电控制器、蓄电池状态监测装置、储能系统集中控制装置以及连接线路。本发明利用全部蓄电池来完成间歇式新能源发电与电力负荷间的瞬时功率平衡、最大限度的提高能源利用率，避免了蓄电池组的闲置浪费，又可以有效保护蓄电池的性能，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN103904696B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410083213.5
申请日：2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明属于电力系统微电网领域，涉及海岛/海洋平台独立微电网系统的容量配置最优选取方法。本发明包括：由实测或估测获得海岛/海上平台全年的负荷小时平均功率；从气象部门获取当地全年的自然条件小时平均数据；计算每一种发电设备单位容量全年的预测发电功率；初始全部发电设备及储能设备的数量；计算此时间段内全部发电设备的总发电量，负载的总用电量；计算全年的负荷缺电率和能量剩余率。本发明增加了对特殊自然条件对系统参数影响的修正因子；增加特殊地理环境对成本影响的修正因子；增加了海洋能发电设备和柴油机，使之既可以更好的利用可再生能源提供电力，又增强了系统的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN103904766A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136077.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法，可再生能源发电系统经直流母线接负载，超级电容器组和蓄电池组分别接直流母线，其特征在于：超级电容器组连接线路上设有多个开关管，通过多个开关管的通断可实现超级电容器组串联和并联模式之间的切换，还设有电容器组控制单元，电容器组控制单元的信号输出端接超级电容器组连接线路上开关管的控制端；蓄电池组连接线路上设有多个开关管，通过多个开关管的通断可实现蓄电池组串联模式和并联模式之间的切换，还设有蓄电池组控制单元，蓄电池组控制单元的信号输出端接蓄电池组连接线路上开关管的控制端；电容器组控制单元和蓄电池组控制单元分别接有采样单元，采样单元信号输入端接直流母线。
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公开(公告)号：CN118446390A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410453926.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06N3/09 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及虑及障碍阻滞影响的选址‑路径优化方法，属于工程建造管理技术领域。解决大量的路径规划处理随着目标点数量的增加处理难度会越来越大的问题。提取平面上障碍物的信息，并进行预测；障碍影响距离的信息包括障碍物的面积、障碍物的形状、欧式距离、质心偏移距离；根据障碍影响距离的信息，结合目标点的信息、车辆容量、平面信息，对配送中心进行选址，规划配送中心到目标点的路径，构建数学模型；判断配送中心到若干目标点的若干路径上是否存在障碍物信息，构建预测模型。通过高斯过程回归学习对障碍影响距离进行预测，实现不同目标点之间障碍影响距离的快速估计，依据HO‑NSGAⅡ进行阻塞环境下物资仓储位置以及配送路径的合理规划。
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公开(公告)号：CN117726275A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311788031.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06N3/126 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于钢板分配及调度技术领域，提供了一种基于遗传算法的船厂大型钢板堆场堆位分配及入库调度方法。首先进行种群的初始化，对初始化的种群进行适应度值的计算，接着进行对个体的选择、交叉、变异等操作来产生新的种群，继续计算适应度值反复迭代代数，直至选出最优解最后进行输出。本发明用以解决现有技术中对钢板的堆放和调度靠人工决策，这大大降低了生产效率并且无形之中增强了很多不必要的能源消耗的问题。
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