公开(公告)号：CN118446390A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410453926.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李敬花 ,  黄文昊 ,  宋得宁 ,  周磊 ,  杨博歆

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/08 ,  G06N3/09 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明涉及虑及障碍阻滞影响的选址‑路径优化方法，属于工程建造管理技术领域。解决大量的路径规划处理随着目标点数量的增加处理难度会越来越大的问题。提取平面上障碍物的信息，并进行预测；障碍影响距离的信息包括障碍物的面积、障碍物的形状、欧式距离、质心偏移距离；根据障碍影响距离的信息，结合目标点的信息、车辆容量、平面信息，对配送中心进行选址，规划配送中心到目标点的路径，构建数学模型；判断配送中心到若干目标点的若干路径上是否存在障碍物信息，构建预测模型。通过高斯过程回归学习对障碍影响距离进行预测，实现不同目标点之间障碍影响距离的快速估计，依据HO‑NSGAⅡ进行阻塞环境下物资仓储位置以及配送路径的合理规划。