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公开(公告)号：CN102508251A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110316187.2
申请日：2011-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供的是一种多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法。多波束图像声纳一般利用发射换能器辐射出声信号，通过接收换能器接收目标回波，回波数据经过波束形成处理获得目标场景图像，图像是以极坐标形式输出的，扇形变换模块则用于将极坐标声图像转化为直角坐标声图像，以符合视觉习惯，便于供声纳员进行目标信息判读。该方法使得基于波束形成的图像声纳在实现扇形变换时，FPGA等硬件无需繁琐的三角或反三角函数运算，能够很大程度提高扇形变换的实时性。(1)确定用于显示直角坐标声图像的显示器分辨率；(2)根据图像声纳实际水平和垂直距离范围，计算直角坐标图像水平和垂直距离分辨率；(3)根据直角坐标图像某点的横纵坐标值，计算该点对应的极坐标横纵坐标值；(4)根据波束形成原理获得该点的极坐标横纵坐标索引值；(5)极坐标图像存储在存储器中，按照极坐标的横纵坐标索引值读取相应像素幅值，并赋值给直角坐标对应位置；(6)完成直角坐标系下每一点与极坐标的映射，获得直角坐标声图像。
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公开(公告)号：CN102323587A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110155476.9
申请日：2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供高速水下目标轨迹测量系统数据采集控制传输装置，包括逻辑控制单元电路、数据处理控制单元电路、多通道通用异步收发接口电路、以太网传输接口电路、时钟同步电路、四通道模数转换电路、增益控制电路和信号调理电路，逻辑控制单元电路与数据处理控制单元电路相连；数据处理控制单元电路与多通道通用异步收发接口电路相连；数据处理控制单元电路与以太网传输接口电路相连；时钟同步电路与逻辑控制单元电路相连；四通道模数转换电路与逻辑控制单元电路相连；信号调理电路与四通道模数转换电路相连；数据处理控制单元电路、增益控制电路以及信号调理电路依次相连。本发明能够实时记录GPS和航姿仪的数据。
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公开(公告)号：CN102253361A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110155467.X
申请日：2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种超短基线垂直运动多目标信号检测方法，包括以下步骤：发射信号为脉冲对信号，利用拷贝相关的波形的包络进行粗检测，选取进入特征量匹配判决的相关峰；对所取的相关峰，计算其相关峰包络参量，并与目标相关峰特征进行匹配判决，去除其他目标信号的干扰；对筛选后的相关峰进行局部信噪比评估，抑制混响干扰；对筛选后的相关峰进行脉冲对参量特征匹配，抑制强随机噪声干扰；根据相关峰特征匹配、局部信噪比评估和脉冲对特征匹配的结果，判决是否有目标信号到达。本发明仅要求发射信号为脉冲对信号，有效地解决了多目标同时测量所导致的信号检测错误问题。
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公开(公告)号：CN102231625A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110072076.1
申请日：2011-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03K3/011
Abstract: 本发明提供的是一种相控信号发生器及相控方法。由多个基本信号产生单元构成，每个基本信号产生单元又包含可控相移信号产生电路、幅度控制及驱动电路和单路-多路信号转接头；可控相移信号产生电路、幅度控制及驱动电路、单路-多路信号转接头依次电信号连接；可控相移信号产生电路产生具有一定相移的信号；幅度控制及驱动电路用来控制输出信号的幅度，并提供驱动能力；单路-多路信号转接头将可控相移信号产生电路产生的并经幅度控制及驱动电路的单路信号分接成相同的多路信号，这些多路信号对应于被测多波束系统不同的输入端。本发明可用于各种多波束系统对波束形成电路或波束形成算法的调试与测量中。
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公开(公告)号：CN101441267B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810209835.2
申请日：2008-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法。(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位；(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点，利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位；(3)结合三测点坐标，利用三次测得的斜距信息列出定位方程，求解出海底应答器的绝对位置。本发明能够实现对海底应答器绝对位置的高精度校准，并且该方法仅需要在三测点分别单次测量，避免了测点选择的盲目性，提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101441267A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209835.2
申请日：2008-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法。(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位；(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点，利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位；(3)结合三测点坐标，利用三次测得的斜距信息列出定位方程，求解出海底应答器的绝对位置。本发明能够实现对海底应答器绝对位置的高精度校准，并且该方法仅需要在三测点分别单次测量，避免了测点选择的盲目性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN101441266A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209834.8
申请日：2008-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下多应答器组合导航方法。对布放在海底的应答器进行绝对位置校准；利用潜器与各应答器之间的距离信息根据长基线原理进行对潜器进行粗定位，进而选取定位导航用的应答器；对所选择的应答器，计算其组合定位导航误差的空间分布特性，确定潜器在该位置时组合定位导航的权值；根据长基线定位结果和超短基线定位结果，利用选定的权值计算组合定位导航的结果。本发明提出一种将多应答器的长基线定位导航和单海底应答器的超短基线定位导航方式相结合，得到一种基于多应答器的水下潜器组合声学定位导航方法。解决了长基线定位导航在某些位置有定位盲区的问题。
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公开(公告)号：CN101257354A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064290.0
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种低码率的水下语音通信方法。该方法应用语音识别技术和语音的拼音合成技术，先通过语音识别系统将发送端的语音信号转换成汉语拼音或汉字发音对应的二进制代码或ASCII码，然后进行信道编码后发送出去。接收端先进行解调与解码，再根据解出的拼音代码或汉字发音代码，调用语音库中相对应的拼音或汉字的发音信息，并利用语音合成算法将发音合成为语音信号输出。该方法具有码率低、体积小、重量轻、实时性好、方便灵活等特点，且具有高的保密性，可以用于嵌入式系统，本发明特别适合于水下微小型载体和潜水员进行无缆语音通信。
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公开(公告)号：CN101257294A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064289.8
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种不用D/A变换器幅度连续可变的信号产生方法。该方法利用脉冲信号的基频分量作为信号源的输出信号，改变脉冲信号产生电路输出脉冲的占空比，可以改变输出信号的幅度，从而不用D/A变换器，便可产生信号幅度可变的正弦波信号，使该信号源具有简便、灵活、易实现，输出信号幅度可以很小，且成本较低等特点。本发明不但可以用于产生正弦波信号，也可以用于产生CW脉冲信号和线性调频信号，还可以用于产生其它类型的周期信号。本发明特别适用于电子设备的各种专用调机信号源。
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公开(公告)号：CN101046488A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710071960.7
申请日：2007-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明是一种CW脉冲的窄带跟踪滤波器及其跟踪滤波方法，该滤波器包括可控滤波电路、A/D变换器和信号处理电路。该方法利用信号处理电路将信号采集后进行数字滤波，解算出信号的频率和每个周期出现的时间，然后再用解算出的频率去控制可控滤波器的中心频率和带宽，以实现对CW脉冲的跟踪滤波。本发明解决了传统的跟踪滤波器在脉冲信号间歇期间，会自动跟踪噪声，而对信号失锁的问题。本发明采用了变带宽跳频搜索模式和根据回波时间进行采样的方法，减少了搜索过程的运算量，并且能够在信噪比较低的情况下实现窄带跟踪滤波，在信噪比大于－6dB时跟踪滤波带宽可达Hz量级。本发明可应用于对CW脉冲信号的跟踪滤波，也适用于对连续信号的跟踪滤波。
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