公开(公告)号：CN112077018A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010891305.1

申请日：2020-08-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  李宁 ,  李硕峰 ,  任彦光 ,  朱宁 ,  刘斌

IPC: B07C5/10

Abstract: 本发明公开了一种采用计算机视觉的海参大小筛选方法，主要通过单目摄像头对海参图像进行采集，通过对海参图像进行二值化、高斯滤波以及形态学处理等得到处理后的图像。通过在边缘图像中提取到海参和参照物的轮廓绘制出海参和参照物的最小外切矩形，根据外切矩的顶点计算出图片中海参和参照物的欧式距离，通过标准参照物欧式距离与实际距离的比例计算出海参的实际距离。本发明解决了人工筛选中工作效率低、筛选不精确等问题，解决了筛网筛选中筛网堵塞和容易导致筛选不精确以及筛网划伤海参等多种问题。

公开(公告)号：CN111286730A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010204204.2

申请日：2020-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟国哲 ,  安宏泽 ,  王艳秋 ,  王俊一 ,  刘斌

IPC: C23C22/78 ,  C23C22/73 ,  C23C22/05

Abstract: 本发明一种钢筋表面自致密含铈防腐膜层，1)对钢筋表面进行预处理，使表面清洁；2)将预处理后的钢筋浸入在稀土转化液中，在所述清洁后的钢筋表面形成含铈转化膜层，清洗，干燥，得到钢筋表面自致密含铈防腐层。本发明绿色环保，对环境友好，不含有铅、铬等重金属材料，成本低廉，材料来源充足，从物理屏蔽及化学防护两方面来达到对钢筋的防腐效果。钢筋表面稀土膜层的自致密性使其在海洋环境下混凝土中的维钝电流密度比裸样钢筋低两个数量级，大大提高钢筋在高氯混凝土环境下的点蚀电位，其电荷转移电阻约为裸样钢筋的107倍。

公开(公告)号：CN106893450B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710085896.1

申请日：2017-02-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邵亚薇 ,  郑宏鹏 ,  王艳秋 ,  师超 ,  孟国哲 ,  刘斌

IPC: C09D163/00 ,  C09D5/08

Abstract: 本发明提供的是一种改善环氧树脂屏蔽和防腐性能的方法。采用改进的Hummers’法制备氧化石墨烯悬浮液，反复抽滤使悬浮液pH≥5；利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到亲油性的浅黄色粉末；利用球磨法制备分散性良好的改性氧化石墨烯/环氧树脂涂层。未改性氧化石墨烯亲水，在涂层制备过程中容易发生团聚并且分散性差，基本无法起到屏蔽作用。本发明利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到的改性氧化石墨烯亲油，并且在氧化石墨烯片层上，生成了分布致密的脲醛树脂微球。在球磨过程中，脲醛树脂微球防止了氧化石墨烯片受到研磨球的冲击而团聚，并且结合改性氧化石墨烯表面的脲醛树脂与环氧树脂良好的相容性，最终制备出了分散性好的改性氧化石墨烯涂层。

公开(公告)号：CN106893450A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710085896.1

申请日：2017-02-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邵亚薇 ,  郑宏鹏 ,  王艳秋 ,  师超 ,  孟国哲 ,  刘斌

IPC: C09D163/00 ,  C09D5/08

CPC classification number: C09D163/00 ,  C08L2205/18 ,  C09D5/08 ,  C08L61/24 ,  C08K9/08 ,  C08K7/00 ,  C08K3/04

Abstract: 本发明提供的是一种改善环氧树脂屏蔽和防腐性能的方法。采用改进的Hummers’法制备氧化石墨烯悬浮液，反复抽滤使悬浮液pH≥5；利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到亲油性的浅黄色粉末；利用球磨法制备分散性良好的改性氧化石墨烯/环氧树脂涂层。未改性氧化石墨烯亲水，在涂层制备过程中容易发生团聚并且分散性差，基本无法起到屏蔽作用。本发明利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到的改性氧化石墨烯亲油，并且在氧化石墨烯片层上，生成了分布致密的脲醛树脂微球。在球磨过程中，脲醛树脂微球防止了氧化石墨烯片受到研磨球的冲击而团聚，并且结合改性氧化石墨烯表面的脲醛树脂与环氧树脂良好的相容性，最终制备出了分散性好的改性氧化石墨烯涂层。

公开(公告)号：CN103897559B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410105356.1

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邵亚薇 ,  张颖君 ,  游仲 ,  王艳秋 ,  孟国哲 ,  刘斌

IPC: C09D163/02 ,  C09D7/12 ,  C09D5/08

Abstract: 本发明提供的是一种环氧带锈涂装涂料。包括A组分和B组分，所述A组分的重量组成包括双酚A型环氧树脂10?40%，二甲苯10?20%、正丁醇4?8%、乙醇5?10%，植酸2?6%、三聚磷酸铝5?20%，体质填料10?30%；所述B组为卡德莱2015腰果改性长链酚醛胺固化剂；A组分与B组分的重量比为3?10:1。本发明因其优异的涂装性能和低成本等特点被较多的应用在重防腐环氧涂料领域。涂料中特别添加植酸，三聚磷酸铝，它们能够稳定锈层，减缓界面腐蚀，并且转化锈层，提高附着力，提高环氧树脂的交联程度，使得漆膜更加致密。

公开(公告)号：CN104914148A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510319597.0

申请日：2015-06-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘斌 ,  郑天航 ,  张涛 ,  邵亚薇 ,  孟国哲 ,  王艳秋 ,  张颖君

IPC: G01N27/30

Abstract: 本发明提供的是一种适用于高温高压腐蚀环境下的长寿命参比电极。电极芯体为热压烧结的电极芯体，电极壳体由上端体、中端体和下端体构成，中端体与下端体连成一体，上端盖与上端体通过螺纹连接且上端体与中端体之间设置由第一氟橡胶垫和第一微孔陶瓷构成的隔离套件，上端体与上端盖之间设置防爆垫，电极耐高温引线一端穿过电极上端盖、防爆垫与电极芯体连接，电极芯体利用定位垫固定在上端体内，在定位垫与防爆垫之间由固态粉末环氧树脂密封，下端盖与下端体之间安装第二氟橡胶垫与第二微孔陶瓷芯。本发明所述参比电极能够在高温高压环境中使用，从而达到耐高温、耐高压、免维护、长寿命的使用效果。

公开(公告)号：CN103804957A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410061783.4

申请日：2014-02-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邵亚薇 ,  刘晓玲 ,  张颖君 ,  马思睿 ,  孟国哲 ,  刘斌

IPC: C09C1/24 ,  C09C3/10 ,  C09D163/00 ,  C09D5/08

Abstract: 本发明提供的是一种氧化铁防腐颜料改性方法。（1）将改性剂环氧树脂或聚酰胺树脂与氧化铁在球磨罐中混合均匀后加入磨珠，在60～200℃的温度下进行球磨处理；（2）将球磨后的浆料用二甲苯-正丁醇混合液反复抽滤清洗；（3）将抽滤产物在烘干得到改性后的氧化铁。为了解决由于氧化铁颜料在环氧树脂中分散性及相容性差，使氧化铁在环氧涂层中的使用受限制的问题，本发明提供了一种将氧化铁表面接枝有机树脂的方法。该改性方法采用高温机械力化学法对氧化铁进行表面改性处理，工艺简单、成本低廉，适用于批量生产。

公开(公告)号：CN119986668A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510159700.3

申请日：2025-02-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹忠义 ,  孙大军 ,  刘斌 ,  王秋滢

IPC: G01S15/58 ,  G01S7/539 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 一种声学多普勒测速信息解算方法及系统，涉及组合导航及水声定位技术领域。本发明是为了解决现有DVL速度解算方法还存在解算出的速度存在误差且非正交而导致后续导航精度低的问题。本发明包括：利用SINS/GPS组合后输出的导航信息与DVL四波束径向速度信息VL获取DVL四波束在载体坐标系中的八个波束角αi，θi；利用DVL四个波束采集得到的回波声信号获得四个测速波束输出速度的瞬时质量估计参数#imgabs0#利用DVL四波束在载体系中的八个波束角αi，θi和四个测速波束输出速度的瞬时质量估计参数#imgabs1#获取DVL输出的三维速度信息。本发明用于DVL测速解算。

公开(公告)号：CN119784594A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411990947.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程北米科技有限公司

Inventor： 李冰 ,  李泽龙 ,  刘洪丹 ,  刘斌 ,  高天翔 ,  姜柏 ,  徐梁 ,  鲁喆 ,  晏彬 ,  贾思烨

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明属于留胚米加工品质检测技术领域，具体涉及一种在视觉模糊状态下的留胚米小目标图像特征增强方法、程序、设备及存储介质。本发明提出DF‑SRGAN的生成对抗网络整体结构，在网络的生成器中通过并联残差融合模块对图像的特征进行提取，通过逆卷积融合模块去学习上下文信息，通过残差反馈增强模块增强图像的局部细节，随后经过上采样和卷积操作后得到超分辨率图像。本发明对生成网络和对抗网络的损失函数进行改进，训练后的DF‑SRGAN网络可以生成高质量的留胚米图像，为后续研究提供优质图像数据支持。本发明可以同时生成大量的高质量留胚米图像数据，避免因小目标图像质量差而导致图像不可使用的问题。

公开(公告)号：CN116716520A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310616002.2

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周惠敏 ,  陈帅 ,  刘斌 ,  王俊一 ,  魏自豪 ,  李经纬

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/02 ,  C22C1/06

Abstract: 本发明属于铝合金材料领域，具体涉及一种抗燃油腐蚀的铝合金材料，包括以下各重量百分比的组分：Y≤0.8％；Fe0.4％‑0.75％；Cu0.1％‑0.4％；Mn0.8％‑1.4％；Zn0.05％‑0.1％；Si0.1％‑0.3％；余量为Al，以及不可避免的杂质。本发明提供了一种抗燃油腐蚀的的铝合金材料配方，相较于常规的Al‑Mn系防锈铝合金加入了稀土元素Y，利用稀土元素Y对铝合金的变质作用、净化作用和合金化作用来改善铝合金的耐蚀性能，本发明制备得到的铝合金具有优良的耐蚀性以及较为良好的力学性能。