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公开(公告)号：CN103293093A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177282.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提供的是一种深海应力腐蚀与渗氢实验模拟装置。包括氧化室、腐蚀室，氧化室、腐蚀室的一侧有测试端口，测试端口处设置有紧固装置，测试试样位于氧化室与腐蚀室的测试端口之间，氧化室与腐蚀室通过紧固装置连接；还包括加力装置，所述加力装置包括两个加力钢板、两根加力螺杆，加力螺杆的一端与一个加力钢板固定，加力螺杆的另一端穿过另一个加力钢板且在该加力钢板内侧设置旋转螺母，所述测试试样的两端分别穿过两个加力钢板，测试试样的两端与加力钢板之间设置有阻挡板。本发明可用来对模拟深海环境下外载拉应力对材料应力腐蚀行为影响的测试手段。
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公开(公告)号：CN102967639A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210239174.4
申请日：2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深海高静水压力环境下的长寿命参比电极，包括外壳，自上而下布置于外壳内的内电极芯体、盐桥和隔膜，其特征是：所述的盐桥由饱和氯化钾溶胶凝胶和均匀弥散分布于饱和氯化钾溶胶凝胶中的氯化钾粒状物构成，所述的隔膜为超微孔陶瓷柱，内电极芯体的上端设置环氧密封填充物，内电极芯体的上端连接有穿过环氧密封填充物后引出外壳的电极引线，内电极芯体的下端与盐桥的上端接触，盐桥的下端与超微孔陶瓷柱隔膜的一侧接触，超微孔陶瓷柱隔膜的另一侧与外界环境相连。本发明能满足深海高静水压力环境下的电化学测量要求，广泛应用于海洋建筑物、深海石油管道、深海探测设备的腐蚀信号监检测、电化学保护、自动控制设备探头等。
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公开(公告)号：CN114419059B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111406207.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的留胚米留胚度检测方法。利用计算机视觉系统对留胚米进行图像采集，对图像预处理后得到二值图像；对二值图像，基于图像像素间的相似性关系进行分割，完成对分割区域的标记和特征描述；判断标记区域是否含有多粒米，若含有多粒米，则得到单粒米图像；若不含有多粒米则删除标记区域；将单粒米图像按照留胚度，从0％到100％进行分组，对分组后的图像进行数据集扩充；再利用改进后的InceptionV3网络进行训练；改进后的InceptionV3网络训练完成后，利用其对不同厂家的留胚米进行检测。本发明解决了人工检测效率低、受主观性影响大等问题，提高检测效率与检测精度。
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公开(公告)号：CN116068540A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310133795.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒测速径向波束角校正方法，涉及组合导航及水声定位技术领域。本发明是为了解决目前还无法实现DVL波束角的标定，从而导致不能完全修正DVL的速度量测信息的问题。本发明包括：建立载体坐标系和导航坐标系，定义DVL波束的波束角及波束角初值；然后分别获取整条航迹中作业船在导航坐标系、载体坐标系下的导航信息；获取DVL在计算导航坐标系n’下四组波束输出的作业船三维速度；建立扩展卡尔曼滤波器，获取k+1时刻的状态估计值；根据k+1时刻的状态估计值修正SINS的输出并获得扩展卡尔曼滤波器的输出波束角误差，然后将波束角误差与波束角初值相加，得到修正后的DVL各波束角。本发明用于获取DVL波束角。
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公开(公告)号：CN114891442A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210349391.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/08 , C09D7/62
Abstract: 本发明提供了一种超疏水减阻涂层及之制备方法，由以下质量份组分组成：氟硅树脂混合液97‑99份，固化剂0.6‑1.3份；流平助剂0.1‑1.5份，分散剂0.2‑0.7份；所述的氟硅树脂混合液为按质量份计，由10‑25份十三氟辛基三乙氧基硅烷改性二氧化硅、10‑25份氟硅树脂和50‑70份溶剂复配制得。本发明制备的涂层与基体有着较强的结合力，使得在长期服役过程中不易破裂脱落，且接触角大于150°，进而能保证船舶的减阻效果，即使涂层表面经过摩擦磨损，仍旧保持超疏水状态以及高的减阻效果，不仅保持优良的稳定性，而且对促进超疏水减阻涂层的工程化应用具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077018A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010891305.1
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开了一种采用计算机视觉的海参大小筛选方法，主要通过单目摄像头对海参图像进行采集，通过对海参图像进行二值化、高斯滤波以及形态学处理等得到处理后的图像。通过在边缘图像中提取到海参和参照物的轮廓绘制出海参和参照物的最小外切矩形，根据外切矩的顶点计算出图片中海参和参照物的欧式距离，通过标准参照物欧式距离与实际距离的比例计算出海参的实际距离。本发明解决了人工筛选中工作效率低、筛选不精确等问题，解决了筛网筛选中筛网堵塞和容易导致筛选不精确以及筛网划伤海参等多种问题。
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公开(公告)号：CN111286730A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010204204.2
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种钢筋表面自致密含铈防腐膜层，1)对钢筋表面进行预处理，使表面清洁；2)将预处理后的钢筋浸入在稀土转化液中，在所述清洁后的钢筋表面形成含铈转化膜层，清洗，干燥，得到钢筋表面自致密含铈防腐层。本发明绿色环保，对环境友好，不含有铅、铬等重金属材料，成本低廉，材料来源充足，从物理屏蔽及化学防护两方面来达到对钢筋的防腐效果。钢筋表面稀土膜层的自致密性使其在海洋环境下混凝土中的维钝电流密度比裸样钢筋低两个数量级，大大提高钢筋在高氯混凝土环境下的点蚀电位，其电荷转移电阻约为裸样钢筋的107倍。
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公开(公告)号：CN106893450B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710085896.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D163/00 , C09D5/08
Abstract: 本发明提供的是一种改善环氧树脂屏蔽和防腐性能的方法。采用改进的Hummers’法制备氧化石墨烯悬浮液，反复抽滤使悬浮液pH≥5；利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到亲油性的浅黄色粉末；利用球磨法制备分散性良好的改性氧化石墨烯/环氧树脂涂层。未改性氧化石墨烯亲水，在涂层制备过程中容易发生团聚并且分散性差，基本无法起到屏蔽作用。本发明利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到的改性氧化石墨烯亲油，并且在氧化石墨烯片层上，生成了分布致密的脲醛树脂微球。在球磨过程中，脲醛树脂微球防止了氧化石墨烯片受到研磨球的冲击而团聚，并且结合改性氧化石墨烯表面的脲醛树脂与环氧树脂良好的相容性，最终制备出了分散性好的改性氧化石墨烯涂层。
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公开(公告)号：CN106893450A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710085896.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D163/00 , C09D5/08
CPC classification number: C09D163/00 , C08L2205/18 , C09D5/08 , C08L61/24 , C08K9/08 , C08K7/00 , C08K3/04
Abstract: 本发明提供的是一种改善环氧树脂屏蔽和防腐性能的方法。采用改进的Hummers’法制备氧化石墨烯悬浮液，反复抽滤使悬浮液pH≥5；利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到亲油性的浅黄色粉末；利用球磨法制备分散性良好的改性氧化石墨烯/环氧树脂涂层。未改性氧化石墨烯亲水，在涂层制备过程中容易发生团聚并且分散性差，基本无法起到屏蔽作用。本发明利用脲醛树脂改性氧化石墨烯，得到的改性氧化石墨烯亲油，并且在氧化石墨烯片层上，生成了分布致密的脲醛树脂微球。在球磨过程中，脲醛树脂微球防止了氧化石墨烯片受到研磨球的冲击而团聚，并且结合改性氧化石墨烯表面的脲醛树脂与环氧树脂良好的相容性，最终制备出了分散性好的改性氧化石墨烯涂层。
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公开(公告)号：CN103897559B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410105356.1
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D163/02 , C09D7/12 , C09D5/08
Abstract: 本发明提供的是一种环氧带锈涂装涂料。包括A组分和B组分，所述A组分的重量组成包括双酚A型环氧树脂10?40%，二甲苯10?20%、正丁醇4?8%、乙醇5?10%，植酸2?6%、三聚磷酸铝5?20%，体质填料10?30%；所述B组为卡德莱2015腰果改性长链酚醛胺固化剂；A组分与B组分的重量比为3?10:1。本发明因其优异的涂装性能和低成本等特点被较多的应用在重防腐环氧涂料领域。涂料中特别添加植酸，三聚磷酸铝，它们能够稳定锈层，减缓界面腐蚀，并且转化锈层，提高附着力，提高环氧树脂的交联程度，使得漆膜更加致密。
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