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公开(公告)号：CN117403680A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342730.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种节段拼装圆形沉井及其施工方法，属于装配式沉井技术领域。解决了现有技术中的传统浇筑沉井施工周期长且装配式沉井防水性能较差的问题；本发明采用预制轻质高强混凝土体进行沉井装配，上部轻质高强混凝土圆形板、中部轻质高强混凝土圆形板、下部轻质高强混凝土圆形板顶端均设置安装遇水膨胀橡胶条的止水带凹槽，且施工过程中外壁均涂抹防水材料；轻质高强混凝土圆形板之间均通过楔形体插销和楔形体凹槽连接，通过螺栓和装配孔进行装配固定；可以根据实际需求对楔形体凹槽的数量和位置进行调整，通过添加中部轻质高强混凝土圆形板数量以达到所需下沉深度。本发明有效缩短了工期，提升了防水和抗震性能，可以应用于沉井工程。
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公开(公告)号：CN117002758A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311018227.4
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及水面救援设备技术领域，具体是涉及一种两栖救生机器人。包括机身以及设置于所述机身内的供电单元，所述机身包括主壳体和多个第一支臂壳体，所述第一支臂壳体从所述主壳体的侧壁延伸出来，且所述第一支臂壳体上设置有旋翼组件；所述机身还包括多个浮力臂和多个第二支臂壳体，所述第二支臂壳体从所述主壳体的侧壁延伸出来，且所述第二支臂壳体上设置有推进器，所述供电单元与所述旋翼组件和推进器连接，用以提供电能，所述浮力臂与所述主壳体和/或第一支臂壳体连接。这样设计的救生机器人能够在空中飞行并快速到达落水人员位置，在水面上让人员抓住机器人中部，通过推进器将其带至陆地，大大缩短了救援时间，提高成功率。
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公开(公告)号：CN221029687U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322736709.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00 , E01D19/00 , E01D4/00 , E01D101/26
Abstract: 一种中小跨径拱桥的装配式加固装置，属于中小跨径拱桥加固技术领域。其包括预制标准块、植筋、千斤顶和纵向钢筋，多个预制标准块沿原桥拱圈的弧形底面并排设置，且设置有多列，靠近中心位置的两个预制标准块通过千斤顶连接，每前后相邻两个预制标准块之间通过凸榫和凸榫凹槽建立卡装连接，预制标准块的中心处安装有植筋，植筋与原桥拱圈固定连接，纵向钢筋贯穿连接每排预制标准块。解决便于工业标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证构件质量，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性的问题，便于工业化、标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证新增套拱强度的同时，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性。
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公开(公告)号：CN221967575U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420401306.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔基面打磨机器人，包括：收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，所述线缆的一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，所述吊环滑轨固定在桥塔外壁；所述负压模块上设置有基面打磨装置，所述基面打磨装置包括外壳，所述外壳的一端与所述机体固定连接，另一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设置有打磨盘。通过将打磨装置集成在可沿桥塔外壁运行的负压模块上，并利用收绳器配合线缆和吊环滑轨实现在桥塔不同高度的定位和稳固运行。这种设计使得机器人不仅能自主完成高度调整，还可以精准地在指定区域进行自动打磨作业，从而大幅提升了作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN221934312U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420398182.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔喷涂防腐漆机器人。包括收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，线缆一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，吊环滑轨固定在桥塔外壁；负压模块上设置有喷漆装置，喷漆装置包括支撑杆和输漆管道，支撑杆的一端连接负压模块，另一端连接喷板，喷板的两端通过连杆固定在负压模块上，支撑杆及喷板的内部形成通道，喷板朝负压模块的吸附方向开设有与通道连通的喷漆孔，输漆管道一端与支撑杆连通，另一端连接输胶装置。通过集成了负压模块和喷漆装置，并利用收绳器、线缆和吊环滑轨的配合来控制机器人沿着桥塔垂直面移动。该设计既确保了机器人能够紧贴桥塔外壁稳定作业，也使得喷涂过程更加均匀和高效。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103091759B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310045733.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窄带干涉滤光片，它包括由石英玻璃材料制成的基片，在该基片的上、下表面上分别镀制主峰膜系、截次峰膜系，其中：该主峰膜系为四半波膜系；该截次峰膜系为截次峰膜堆。本发明窄带干涉滤光片的光学性能好，具有通带透过率高、止带截止深、通带逼近矩形、斜入射漂移小等优点，稳定性高，可靠性高，与主动标志器配合使用，可有效消除阳光及其它杂散光对主动标志器识别带来的干扰，标识精度高。
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公开(公告)号：CN103116200B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310045732.8
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窄带干涉滤光片和主动标志器实现的适配系统，包括窄带干涉滤光片、主动标志器、摄像装置，窄带干涉滤光片置于摄像装置的镜头前，摄像装置与成像处理设备连接，工作在近红外波段的主动标志器与摄像装置的镜头相距的距离处于设定距离范围内，入射窄带干涉滤光片的光束经由窄带干涉滤光片滤光后被摄像装置采集，窄带干涉滤光片的通带中心波长近似等于主动标志器的峰值波长。本发明利用窄带干涉滤光片与主动标志器建立一种连续工作模式，在经由本发明得到的图象中，主动标志器的像斑与阳光干涉区域被清晰分开，可有效消除阳光及其它杂散光带来的干扰，完成主动标志器的标志识别以及相对位姿参数测量、寻的跟踪等功能。
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公开(公告)号：CN119276323A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411617229.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04W12/02
Abstract: 一种通信感知传能一体化网络安全传输方法，属于网络安全传输技术领域。本发明针对通信感知传能一体化网络中存在的私密信息被感知节点内部窃听的问题。包括：通过最小化波束误差，确定设计感知波束波形的协方差矩阵；建立信息预编码与信道之间关系的约束；基于私密节点解调私密信息的解调信干噪比和感知节点窃听私密信息的窃听信干噪比，以最大化私密信息对抗内部窃听的保密传输速率为目标建立目标函数并确定约束条件；优化得到多播信息和私密信息的预编码以及接收端感知节点和私密节点的功率分割系数的优化值；在接收端，根据功率分割系数的优化值对接收信号进行功率分割，得到对应信干噪比以及得到节点收集能量。本发明用于信息安全传输。
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