-
公开(公告)号：CN103175106B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310086831.0
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09F13/22 , F21V19/00 , F21V7/06 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种远场目标标志器，包括筒体，筒体内的下部设有呈类球冠状的发光管支撑架，发光管支撑架上安装有一个中心发光管和多个环部发光管，中心发光管位于发光管支撑架的顶部，多个环部发光管分成至少两组，每组的环部发光管环绕中心发光管呈圆形等间距分布且每个环部发光管的轴线与中心发光管的轴线间形成锐角，发光管支撑架上罩设有呈类球冠状的限位架，限位架上对应中心发光管和各环部发光管开设有限位通孔，中心发光管和各个环部发光管与电源板连接，筒体内的上部设有光纤面板，筒体的上开口安装有顶盖。本发明辐射光束的能量集中度、均匀性和对称性高，抗辐照性能强，作用距离范围大，且稳定性、可靠性高，使用寿命长。
-
-
公开(公告)号：CN116309401A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193055.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于圆形目标中心像点的精确定位方法，属于计算机技术领域，为了减小边缘检测误差，利用经典Sobel算子构造出的八个方向模板，对灰度图像进行处理，得到梯度图像，然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细分计算，对目标边缘进行亚像素精确定位；再者，将获得的亚像素边缘点利用二阶噪声精度拟合方法进行椭圆拟合；最后，为了消除透视投影产生的圆心偏差，再将拟合出的椭圆参数采用射影几何原理对圆心进行校正，从而准确地获取图像中圆形目标圆心的真实投影点，方法具有更高的定位精度。
-
公开(公告)号：CN114596355A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210258896.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统，涉及位姿测量领域。通过获取目标组合图像；对目标组合图像进行匹配识别；根据预置的目标参数对合作目标标识图像中的各个目标区域进行ROI提取；对各个目标ROI区域分别进行椭圆拟合；根据各个合作目标椭圆曲线分别计算目标圆心位置和目标圆法线；根据各个合作目标椭圆曲线、目标圆心位置和目标圆法线计算得到各个目标成像定位坐标；根据各个目标成像定位坐标和各个目标圆法线采用EPnP算法计算得到相对位姿信息。克服了成像椭圆中心跟目标圆心成像存在偏移的问题，采用了融合目标圆法线特征的位姿测量算法，优化了相对位姿，从而使测量结果更加准确，提高了位姿测量的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103175106A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310086831.0
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F21V19/00 , F21V7/06 , F21V15/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种远场目标标志器，包括筒体，筒体内的下部设有呈类球冠状的发光管支撑架，发光管支撑架上安装有一个中心发光管和多个环部发光管，中心发光管位于发光管支撑架的顶部，多个环部发光管分成至少两组，每组的环部发光管环绕中心发光管呈圆形等间距分布且每个环部发光管的轴线与中心发光管的轴线间形成锐角，发光管支撑架上罩设有呈类球冠状的限位架，限位架上对应中心发光管和各环部发光管开设有限位通孔，中心发光管和各个环部发光管与电源板连接，筒体内的上部设有光纤面板，筒体的上开口安装有顶盖。本发明辐射光束的能量集中度、均匀性和对称性高，抗辐照性能强，作用距离范围大，且稳定性、可靠性高，使用寿命长。
-
-
-
公开(公告)号：CN103091759B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310045733.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窄带干涉滤光片，它包括由石英玻璃材料制成的基片，在该基片的上、下表面上分别镀制主峰膜系、截次峰膜系，其中：该主峰膜系为四半波膜系；该截次峰膜系为截次峰膜堆。本发明窄带干涉滤光片的光学性能好，具有通带透过率高、止带截止深、通带逼近矩形、斜入射漂移小等优点，稳定性高，可靠性高，与主动标志器配合使用，可有效消除阳光及其它杂散光对主动标志器识别带来的干扰，标识精度高。
-
公开(公告)号：CN103116200B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310045732.8
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窄带干涉滤光片和主动标志器实现的适配系统，包括窄带干涉滤光片、主动标志器、摄像装置，窄带干涉滤光片置于摄像装置的镜头前，摄像装置与成像处理设备连接，工作在近红外波段的主动标志器与摄像装置的镜头相距的距离处于设定距离范围内，入射窄带干涉滤光片的光束经由窄带干涉滤光片滤光后被摄像装置采集，窄带干涉滤光片的通带中心波长近似等于主动标志器的峰值波长。本发明利用窄带干涉滤光片与主动标志器建立一种连续工作模式，在经由本发明得到的图象中，主动标志器的像斑与阳光干涉区域被清晰分开，可有效消除阳光及其它杂散光带来的干扰，完成主动标志器的标志识别以及相对位姿参数测量、寻的跟踪等功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.027 seconds)
