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公开(公告)号：CN104243064B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410437925.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种室内非视距密集多径场景下基于到达时间(Time of Arrival,TOA)的测距方法。将接收端扩频信号与原发射端扩频信号进行滑动相关，得到滑动相关函数，在滑动相关函数中进行首径搜索确定首径时延，进而由TOA测距求出待测距离。为了提高测距精度，对首径搜索中的判决门限进行了优化，找到了最优的判决门限，使平均测距误差最小。测量结果表明，在典型室内非视距场景下，本方法的首径搜索平均误差小于24.67ns，平均测距误差小于7.4m。
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公开(公告)号：CN103200518B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210435825.7
申请日：2012-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W4/02 , H04W84/18 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及一种在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法及系统，包括发射射频信号的目标节点、接收目标节点信号的多个无线传感节点及接收所述无线传感节点信息的上位机，包括如下步骤：目标节点发射射频信号；无线传感节点接收信号并上传上位机；判断目标节点的运动状态；进行目标节点的定位。本发明能在线判断目标运动状态，在目标静止状态下通过定位坐标求平均来提高定位精确度，在目标移动状态下仅利用本周期测量数据定位来保证定位可靠性。
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公开(公告)号：CN105425954A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510742871.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明提供了一种应用于智能家居中的人机交互方法及系统，该人机交互方法包括：A.系统初始化；B.设备识别和空间定位；C.存储设备位置信息；D.设备选择动作识别；E.设备控制动作识别；F.设备执行相应的控制指令。本发明的有益效果是：本发明提出一种应用于智能家居中的人机交互系统完整设计方案，使用两台电脑模拟家居环境中的电视机和网络灯，引入深度摄像头对设备进行识别和定位、使用深度摄像头提取人体运动骨架对用户动作进行识别（包括选择设备和控制设备的动作指令），最后设备模拟界面响应控制指令。此方法简化了系统控制，可以应用于智能家居等环境中，使人机交互方式更加智能和便捷。
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公开(公告)号：CN105049390A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510466856.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种基于按需SE枚举的复数域球解码方法及系统。本发明的有益效果是：相比现有的基于穷举的复数域球解码方法，本发明将穷举办法改进为一种按需的方法，因而能够大大减少不必要的计算。而相比现有的先将复数格等效成一个维度翻倍的实数格、再通过实数域上的球解码算法解决最短向量问题的方法，本发明能够将搜索树的层数减少一半，从而避免了原本需要在这些层上进行的搜索，因此能够大大地加快搜索速度。
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公开(公告)号：CN103220781A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310145553.1
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102237966A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110192854.0
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于度2和高度编码包的喷泉码解码方法，采用传统解码与求解多度编码包相结合的方法，针对具有传输时延大、丢包率大、链路易断等特点的应用背景提出改进的喷泉编译码技术。相比传统喷泉码只有在出现度为1的编码符号后才能解码的方法，利用度2分类求解高度编码包的解码方案，提前了解码的时间，并且可以在传统译码出现死锁状态停止译码的情况下利用冗余信息进行再解码，而不需要接收更多的编码符号，提高了译码的效率。
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公开(公告)号：CN105071900B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510439710.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种精确求解复数格逐次最小量问题的方法及系统。本发明的有益效果是：本发明精确求解复数格逐次最小量问题的方法当应用到MIMO无线通信系统的迫整线性接收机中时，这个方法能够找到最优的系数矩阵，从而确保迫整线性接收机能够获得最好的接收性能。与现有的精确求解方法相比，本发明的方法避免了穷举，因此能够极大地降低计算复杂度和对存储的要求。此外，当本发明的方法应用于迫整线性接收机时，将不需要把复数的基带系统转变成等效实数系统，本发明的方法能够使得所需使用的改进球解码算法的次数减少一半，从而进一步提高了计算效率，因此是一种更加实际可行的算法。
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公开(公告)号：CN105282066B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510465453.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种复数域Minkowski规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域Minkowski规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。
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公开(公告)号：CN108557039A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810457676.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统，水下无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动；定位模块，定位模块包括第一定位单元，用于确定机器人本体和接收端之间的相对位置，定位模块还包括第二定位单元，用于进一步确定发射模块的发射线圈和接收端的接收线圈之间的相对位置；控制模块，用于分别根据第一定位单元和第二定位单元反馈的位置信号控制推进模块的运行状态，以调整机器人本体的位置。解决了为水下不便移动的设施充电的问题，定位精度高，提高了充电速度和能源利用率，定位系统的结构更为简化，成本更低，利于大规模运用。
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公开(公告)号：CN103269496B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310226005.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法，每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包，收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机；上位机估计目标节点运动状态，若估计目标节点移动，计算目标节点定位坐标值；若估计目标节点静止，上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包，同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包，针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是：通过降低目标节点能耗延长其工作寿命，并在发现目标节点异常时发送告警信息。
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