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公开(公告)号：CN107138846B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710497459.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接方法及其装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本发明提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN112763580B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011542431.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种基于超声横纵波结合的钢构件平面应力检测方法，获取需检测的在役钢结构构件复制试件；对复制试件进行标定实验，标定复制试件的所有应力‑声弹性参数，以探头中心频率下的横波声时差和纵波声时平方的倒数为自变量，以平面应力各个应力分量为因变量，得到平面应力信息检测公式；确定检测点，对在役钢构件进行超声实验，获取检测点处横波和纵波回波时域信号；对捕捉到的时域信号进行频谱分析处理，得到探头中心频率下的横波声时差和纵波声时，并将其代入复制试件的平面应力检测公式，得到钢构件平面应力信息。本发明的方法，能够实现对不同材料不同厚度的在役钢板构件平面应力信息的直接检测，且测试仪器安装方便、成本低、易于实现。
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公开(公告)号：CN110400285B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910464171.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种引线键合焊点缺陷定位与分类方法，其包括以下步骤：1)利用工业相机获得已键合的焊点图像；2)利用基于像素邻域方差的算法对焊点所在区域进行初定位；3)利用灰度投影算法去除冗余的非焊点区域；4)利用区域生长算法对焊点所在区域进行初提取，在此基础上利用水平集方法进行缺陷分割；5)利用核主成分分析提取焊点线性可分的主特征；6)将提取得到的主特征送入随机森林分类器进行缺陷类型的分类，根据多分类的结果给出焊接参数调整建议；本发明基于图像处理和机器学习的引线键合焊点缺陷定位与分类方法与其他焊点检测技术相比具有精度高、速度快、智能化水平高等特点，在实际电子工业生产中，有比较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN109622416B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910052529.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于超声传感器阵列的垃圾分类方法及其系统，其包括以下步骤：超声波发射传感器向执行机构上的垃圾发射超声波；获取超声波接收传感器返回的模拟电压，并进行预处理，接着输入到定义好的网络模型中训练，获得分类模型；根据分类模型结果执行机构移动到预测类的垃圾桶上方进行投放垃圾动作；本发明采用多超声传感器阵列的结构结合神经网络分类器来识别不同材质的垃圾，根据不同材质返回的回波幅值的差异区分出垃圾的类别，从而控制执行机构移动到相应垃圾桶上方位置并进行投放垃圾动作，避免了通过图像处理的方式所带来的环境适应性差、实时性差等问题，整个分类、投放过程自动化，使得垃圾分类更加方便快捷，给人们生活带来方便。
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公开(公告)号：CN110531611A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910465264.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109669485A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910052528.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D3/12 , G05B19/042 , G10K11/34
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波阵列的声悬浮系统及其控制方法，其包括上位机、控制器、FPGA模块、驱动电路和单面超声传感器阵列。通过计算超声阵列的相位，在单面超声传感器阵列上方产生特定的声场将物体悬浮起来，与传统超声驻波悬浮相比，克服了目前超声驻波悬浮的缺点，无需反射元件，不仅大大简化了声悬浮的硬件设备，还使得悬浮物体不需要被声学元件包围，悬浮物体可以在开放空间下进行，在可操控性方面也得到了极大的改善，阵列式悬浮形成的声场可以轻易的完成特定轨迹的移动，从而摆脱了驻波节点的束缚，扩展了声悬浮技术的应用场景，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广使用，特别适用于非接触式材料加工与运输、生物实验等。
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公开(公告)号：CN107138846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710497459.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
CPC classification number: B23K20/10 , B23K2101/32 , B23K2103/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接方法及其装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本发明提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN115555699A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211203325.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄及其超声搅拌摩擦焊接系统，一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄包括刀柄本体、超声换能组件、变幅杆和搅拌工具。一种超声搅拌摩擦焊接系统，其包括上述一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄、超声波发生器和分离式滑环。本发明在保持刀柄本体的外形尺寸不变的基础上，充分利用刀柄本体的内部空间来设置超声换能组件，能大幅度的缩短超声换能组件的传播途径，将超声能量直接作用于焊接区域，进而降低超声能量的损失，提高焊接效果；同时在变幅杆上一体成形有安装法兰，有效减少超声能量传递的损失和简化结构，进一步提高超声能量传递，另外通过通孔能方便对变幅杆和压电陶瓷片进行快速降温，确保长时间正常工作。
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公开(公告)号：CN110531611B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910465264.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。
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公开(公告)号：CN112280955B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011029621.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C21D7/06
Abstract: 本发明公开了一种新型超声喷丸表面强化装置，其固定基板上端侧装设丸室底板，丸室底板上端侧装设丸室组件；丸室组件包括下丸室、上丸室，下丸室内部开设下端喷丸腔，上丸室内部开设上端喷丸腔；上丸室开设上端试件工位栅口，下丸室开设下端试件工位栅口；丸室组件开设螺栓插装孔，试件锁紧机构包括锁紧压板、螺装于锁紧压板的内螺纹孔内的锁紧螺栓，锁紧螺栓下端部伸入至螺栓插装孔内；装设于固定底板的超声波组件包括超声波换能器、变幅杆、喷丸工具头，喷丸工具头的上端部从下往上穿过丸室底板的底板通孔并伸入至下丸室的下端喷丸腔内。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、喷丸效率高、空间利用率高的优点。
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