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公开(公告)号：CN104836642A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510188487.5
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种引入纠删编码的LTP协议优化设计方法，将长纠删码与相对于CFDP、BP协议更低层的LTP协议结合，使得纠删码能更直接面对信道，以发挥其差错控制能力，同时对LTP协议的优化能在更小的时间尺度上提供更灵活的方式提升系统的数据传输效率。本发明的方案使得优化后的LTP协议使用H-ARQ机制保障数据的可靠传输，对于绿块数据的传输过程与原LTP协议并无差异，不同之处主要在于红块数据的传输过程。通过仿真实验结果可知，本发明能起到减少优化后LTP协议在深空信道上总传输延时的作用并且可以根据不同的信道条件，合理地调整数据包载荷大小，以取得最优的传输延时与数据传送数量。
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公开(公告)号：CN102664639B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210115628.7
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H03M13/23
Abstract: 本发明提供一种分布式LT码的编码方法，包括以下步骤：设置信源S1、信源S2、中继r和目的节点t，信源S1产生并发送编码包X1，X1的度为d1，信源S2产生并发送编码包X2，X2的度为d2，所述编码包X1与编码包X2使用LT编码方案根据反卷积弱鲁棒孤波分布进行编码；定义信源S1、信源S2所发出的编码分组为NDLT-2码；信源S1、S2所发出的编码分组经中继r异或操作生成NMLT-2码并发送至目的节点t。
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公开(公告)号：CN103297190A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310173093.3
申请日：2013-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种面向深空通信的码辅助载波相位同步系统及方法，该面向深空通信的码辅助载波相位同步系统包括接收端单元，所述接收端单元包括LDPC译码器、乘法器、Costas环模块、旋转度量函数生成器、相位补偿器。本发明的有益效果是本发明的系统在平方损耗上的增益与理论增益相符，它的相位捕获范围比现有的IRCS方案和EM算法更广，可以正确估计出在±180º范围内的相位偏移，而且它比相偏搜索算法的复杂度更低。
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公开(公告)号：CN103067135A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310007254.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向深空链路残余频偏下的联合调制编码方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A）：在发射端对信息比特进行LDPC编码，同时通过中间转换矩阵改变编码序列的顺序，使信息比特处于相位偏差小的位置；步骤B）：对编码序列进行FQPSK调制，将调制生成的发射信号送入AWGN信道；步骤C)：在接收端接收发射信号并被MAP解调，得到逐比特的对数似然比LLR，利用得到的LLR对码字进行相偏和频偏的补偿与估计；步骤D）：最后将软信息送入到译码器，将解调的后验概率作为译码的先验概率，采用基于软信息的置信度传播译码算法，实现译码过程。本发明有效辅助了频偏补偿，增加了系统的抗频偏性能。
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公开(公告)号：CN102821159A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210295885.3
申请日：2012-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向深空通信的分布式仿真系统，包括功能仿真组件、仿真环境产生及更新组件、仿真性能分析与记录组件。功能仿真组件包括探测星联邦成员、中继星联邦成员、速率控制联邦成员、地面站联邦成员。仿真环境产生及更新组件包括深空环境联邦成员。仿真性能分析与记录组件包括数据采集联邦成员。本发明的面向深空通信的分布式仿真系统具有可重用性和互操作性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101335567B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810210607.7
申请日：2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B1/7115 , H04B17/00
Abstract: 本发明提供一种超宽带非相干系统在IEEE 802.15.3a的S-V修正模型衰落信道下的平均误码率的评估方法，包括以下步骤：S1：对于给定的信道模型以及参数，求解出信道能量的均值以及方差的表达式；S2：将所述的信道能量拟合为对数正态分布模型；S3：将拟合模型的结果与实际生成的信道参数进行比较；S4：求解出信号在加性高斯白噪声信道条件下的条件误码率；S5：根据上述均值以及方差的参数随机生成一组服从对数正态分布随机数，并以此替代上述误码率表达式中的每比特能量，从而得到一组误码率值；S6：通过上述的一组误码率值求出平均误码率。
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公开(公告)号：CN102624927A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210115476.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向高频段信道预测的CFDP协议传输方法，用于将地-火文件由发送端火星发送至接收端地球，包括以下步骤，步骤a，对信道状态进行预测；步骤b，基于步骤a中的对信道状态的预测，当信道状态为好时，发送端正常发送文件到接收端，当信道状态为坏时，发送端对文件传输时间进行判断，如果文件传输的时间大于20分钟，发送端将等待20分钟，然后发送文件，如果文件传输时间小于20分钟，发送端直接发送文件。
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公开(公告)号：CN102624492A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210115546.2
申请日：2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种应用于高频段的自适应纠删编码技术。本发明针对深空信道Ka频段的特点，设计异步CFDP传输模式与Gilbert模型相结合的预测算法预测地面站天气状态，相比于Gilbert模型具有较低的预测误差。同时针对给定噪声阈值下天气状态转换对下行链路丢包率的影响，提出一种基于天气状态转换的RS码与弱鲁棒孤波分布LT码级联的分组纠删编码技术，通过预测算法实现自适应地调整码率以保持Ka频段的数据链路连续性以及有效吞吐量。在各状态误码率相当的情况下，自适应参数的APC编码方案与固定参数的GPC编码方案相比，能恢复所有数据，较大地提升译码性能，实现可靠通信。而与可靠BPC编码方案相比，APC系统吞吐量提高约200％，有效地提高传输效率，节省功率消耗，适合深空通信的文件传输。
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公开(公告)号：CN101335567A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810210607.7
申请日：2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种超宽带非相干系统在IEEE 802.15.3a的S－V修正模型衰落信道下的平均误码率的评估方法，包括以下步骤：S1：对于给定的信道模型以及参数，求解出信道能量的均值以及方差的表达式；S2：将所述的信道能量拟合为对数正态分布模型；S3：将拟合模型的结果与实际生成的信道参数进行比较；S4：求解出信号在加性高斯白噪声信道条件下的条件误码率；S5：根据上述均值以及方差的参数随机生成一组服从对数正态分布随机数，并以此替代上述误码率表达式中的每比特能量，从而得到一组误码率值；S6：通过上述的一组误码率值求出平均误码率。
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公开(公告)号：CN113566825B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110767646.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的无人机导航方法、系统及存储介质，该无人机导航方法包括步骤1，提取空间中视点的步骤、步骤2，获取临时目标点的步骤和步骤3，路径规划步骤。本发明的有益效果是：本发明提出利用图像切割技术提取空间信息改进基于目标探索式路径规划方法以此引导局部路径规规划器，从扩展相机视野范围的角度解除局部路径规划器容易陷入局部最优解的问题，提升无人机目标探索能力，同时空间中良好的临时目标点可以有效的提升无人机避障能力，保证无人机飞行安全。
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