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公开(公告)号：CN115036668A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210788268.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种空间大尺度可展开装置、天线和抓取设备。空间大尺度可展开装置，其包括环状可展开机构和用于驱动环状可展开机构在收拢状态和展开状态之间切换的驱动机构；环状可展开机构包括多个平面可展开单元，相邻的平面可展开单元通过转角连接单元相连接以形成环状结构；平面可展开单元包括两个相同的剪叉杆，两个剪叉杆的中部互相铰接形成剪叉结构；驱动机构包括基座、驱动盘和多个长度可调的传动杆，驱动盘沿剪叉杆的折展方向滑动设置于基座上，传动杆呈伞状布置，并且传动杆与平面可展开单元一一对应。本发明具有良好的负载能力、刚度性能和极大的折展比。
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公开(公告)号：CN114434474A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210226847.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种气动可变刚度的软体抓手，软体抓手包括基座和设置于基座上的软体执行部分和气源分配部分，软体执行部分呈筒形，其包括多个呈圆周均匀布置的气动软体手指、沿径向方向设置于气动软体手指上的变刚度软体部和连接在两个气动软体手指上的连接软体部，在轴向方向上变刚度软体部与气动软体手指并行，在周向方向上连接软体部呈手风琴形结构，其中气动软体手指的内部具有第一空腔，变刚度软体部具有第二空腔，连接软体部具有第三空腔，气源分配部分分别与第一空腔、第二空腔和第三空腔连通。本发明具有负载能力强、抓捕性能好、抓捕范围广的优点。
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公开(公告)号：CN110415194A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910725715.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种弓形虫高倍显微图像生成方法及系统，方法包括：通过VGG网络提取低倍数显微图像的第一鉴别特征信息；将低倍数显微图像的鉴别特征信息作为输入采用循环对抗生成网络Cycle GAN生成对应的高倍数显微图像；通过VGG网络提取高倍数显微图像中的第二鉴别特征信息；基于第一鉴别特征信息和所述第二鉴别特征信息计算二者的欧氏距离；基于欧式距离对所述Cycle GAN进行训练，得到训练后的Cycle GAN；采用训练后的Cycle GAN将所述低倍数显微图像转换为高倍数显微图像。本发明中的上述方法利用低倍图像对高倍图像进行自动生成，同时在生成过程中能够保留自身鉴别信息，最大程度上重建低倍镜下的弓形虫细节，并应用于弓形虫体外观察和诊断。
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公开(公告)号：CN110032973A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910292967.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的无监督寄生虫分类方法及系统。所述分类方法包括：获取待检测样本的训练数据集；利用深度卷积神经网络VGG网络提取所述训练数据集的特征信息；利用模糊C均值聚类FCM算法对所述特征信息进行分类，确定每个类别的聚类中心矩阵；根据所述聚类中心矩阵确定每个类别的聚类中心向量；根据所述聚类中心向量确定隶属度矩阵；根据所述聚类中心矩阵以及所述隶属度矩阵确定FCM损失函数；利用FCM损失函数对所述VGG网络进行训练，确定训练后的VGG网络；根据所述训练后的VGG网络和FCM算法对所述训练数据集内的细胞和寄生虫进行分类。采用本发明所提供的分类方法及系统能够准确对寄生虫细胞与宿主健康细胞进行识别分类，提高分类准确率。
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公开(公告)号：CN115804787A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211469866.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61K31/7088 , A61P35/00 , A61P27/02 , A61P17/00
Abstract: 本发明属于药物制备技术领域，涉及AS1411适配体作为血管生成抑制剂中的应用。本发明提供了AS1411适配体作为血管生成抑制剂中的应用，所述AS1411的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。AS1411适配体对血管生成有抑制作用，能够用于制备血管生成抑制剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115519573A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211284192.4
申请日：2022-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种单自由度空间可展开抓取机械手装置以及抓捕设备。机械手装置包括多个抓捕单元，抓捕单元包括抓捕连杆、中间撑杆和两个转接连杆；抓捕连杆包括两个第一连杆，转接连杆包括第二连杆和第三连杆；两个第一连杆通过第一铰接点连接；第二连杆通过第二铰接点与第一连杆连接，两个第二铰接点处形成转动副的转动轴线共面，第二铰接点处所形成转动副的转动轴线与第一铰接点处形成转动副的转动轴线异面垂直；第二连杆和第三连杆通过第三铰接点连接，两个第三铰接点处形成转动副的转动轴线之间共面；第三连杆通过第四铰接点与中间撑杆连接，两个第四铰接点处所形成转动副的转动轴线互相平行。本发明具有装配简单、可反向折叠和展开的优点。
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公开(公告)号：CN115173020A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788507.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种空间大尺度可展开多构态装置，包括基座和设置于基座上的多个桁架式手指，基座为双构态伞状机构，基座包括固定基座、与固定基座相连的运动主链、中间撑杆、活动基座、与活动基座相连的运动支链、驱动器，驱动器滑动设置于中间撑杆上，运动主链和运动支链均连接在驱动器上；活动基座通过转动副R1连接在固定基座上，其中转动副R1的回转方向与中间撑杆的长度方向相平行，利用转动副R1调节活动基座与固定基座之间的相对位置，以形成平面环状形态或平面矩形形态。本发明具有多种构态，可适用于多种空间任务，能满足不同航天作业的要求，从而完成空间环境下的一机多用。
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公开(公告)号：CN109326316A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811087575.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G16B5/00
Abstract: 本发明提供了一种癌症相关SNP、基因、miRNA和蛋白质相互作用的多层网络研究方法，属于癌症的生物信息学分析技术领域，所述方法包括以下步骤：1)筛选癌症组织样本与正常组织样本的差异显著的SNP位点数据；2)用xgboost法分别分析癌症组织样本与正常组织样本获得差异显著的基因表达数据、miRNA数据和蛋白质数据；3)以差异显著的SNP位点数据、基因表达数据、miRNA数据和蛋白质数据分别为一层，用最大信息系数法MIC分析两两之间的关联关系；4)获得由SNP位点-基因表达数据-miRNA数据-蛋白质数据之间的多层网络关联关系。所述方法能准确分析肿瘤标志物。
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公开(公告)号：CN108256293A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810134414.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种疾病关联基因组合的统计方法及系统。该统计方法包括：采用全基因组关联分析方法计算基因序列中的每个单核苷酸多态性位点的显著性，显著性表示单核苷酸多态性位点与疾病的关联程度，获得单核苷酸多态性位点显著性；根据核苷酸显著性和阈值，筛选出与疾病关联的单核苷酸多态性位点，获得关联单核苷酸多态性位点；采用基于极端梯度的Boosting的集成学习算法对关联单核苷酸多态性位点对应的人分为患病和不患病两类，获得关联基因组合。本发明通过全基因组关联分析方法与基于梯度的Boosting的集成学习算法相结合的方法对关联单核苷酸多态性位点对应的人分为患病和不患病两类，获得关联基因组合，提高了疾病关联基因组合获取结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115519573B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211284192.4
申请日：2022-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种单自由度空间可展开抓取机械手装置以及抓捕设备。机械手装置包括多个抓捕单元，抓捕单元包括抓捕连杆、中间撑杆和两个转接连杆；抓捕连杆包括两个第一连杆，转接连杆包括第二连杆和第三连杆；两个第一连杆通过第一铰接点连接；第二连杆通过第二铰接点与第一连杆连接，两个第二铰接点处形成转动副的转动轴线共面，第二铰接点处所形成转动副的转动轴线与第一铰接点处形成转动副的转动轴线异面垂直；第二连杆和第三连杆通过第三铰接点连接，两个第三铰接点处形成转动副的转动轴线之间共面；第三连杆通过第四铰接点与中间撑杆连接，两个第四铰接点处所形成转动副的转动轴线互相平行。本发明具有装配简单、可反向折叠和展开的优点。
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