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公开(公告)号：CN101792700B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010123124.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用酿酒机，其包括外壳体、发酵蒸馏机构、投料机构、控制机构，所述发酵蒸馏机构包括用于水浴蒸煮的内胆、外胆，外胆上部密封连接一支撑套筒，外胆外壁下部设有加热盘，加热盘上部设有用于降温的铜管，所述发酵蒸馏机构还包括冷却酒蒸汽用的翅片管，翅片管上端连接酒蒸汽出口，下端连接引入一酒桶。本发明采用加热盘进行包围式加热，通过水浴实现酿酒原料的蒸煮；通过加热盘和压缩机的配合工作实现恒温发酵和恒温蒸馏。本发明体积小、成本低、操作简单、清洗方便、安全可靠，是一种理想的家用全自动酿酒机。
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公开(公告)号：CN102389596A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110188710.8
申请日：2011-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61M5/00
Abstract: 本发明涉及一种手持式医用配液器，其包括一壳体和位于壳体内的驱动装置、主控电路板，所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，将直流电机旋转运动通过螺旋齿轮传动、同步带传动转换为推拉头的直线往复运动，实现对注射器芯杆的推拉。本发明结构合理，体积小，重量轻，操作简便，动力传输简单、可靠，能兼容普通一次性注射器进行医用配液。
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公开(公告)号：CN101647681A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910306081.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本发明涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本发明摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118988430A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411131420.3
申请日：2024-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于微流控芯片的细胞样本检测系统，其解决了现有基于水动力聚焦的微流控芯片实现单细胞成列流动稳定性较差、完成时间较长，单细胞阻抗测量模块的测量准确度较低，以及如何实现电极信号传输的可靠、成本较低、操作简单的技术问题，其包括微流控芯片、用于微流控芯片电极电信号的传输以及辅助成像装置、锁相放大器和阻抗分析仪。本发明可广泛应用于可用于单细胞计数、单细胞形态分析、单细胞阻抗测量、单细胞体积检测以及活性检测等领域。创新性地通过传输电信号对细胞进行阻抗分析，实现微流控芯片电极信号的高灵敏度传输，研究细胞的电学特性。本发明结构简单、操作方便，为进行微流控芯片的实时监测和细胞电学特性分析提供了便利，具有较高的实用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN116442257A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310402273.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于语义激光交互意图推理的助老助残机器人控制方法，其解决了如何提高现有基于语义激光交互载臂轮椅式助老助残机器人的用户体验，改善人机交互，使操作更加方便，提高实用性的技术问题；本发明通过激光人机交互，进行意图推理，用户对意图信息是否和自己的想法一致进行决策，最终触发机械臂执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109602559B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811486279.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN109602559A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811486279.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，其解决了现有移乘机器人在的托举、移动病人时，病人容易滑落，安全性低的技术问题，其包括支撑架、底板、中间托板、左端托板、右端托板、右端托板支架、右端托板连杆、左端托板支架、左端托板连杆、电机、双向丝杠、左弯曲连杆、右弯曲连杆、左端托板固定杆和右端托板固定杆，电机与支撑架连接，底板与支撑架连接，电机的输出轴通过联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠上连接有第一推拉块、第二推拉块；左弯曲连杆连接于第一推拉块和左端托板固定杆之间，右弯曲连杆连接于第二推拉块和右端托板固定杆之间；左端托板与左端托板固定杆连接；中间托板与底板连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN107510868A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710735819.6
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种混合液体离心分层机构，其解决了现有采集血液中成分的方法采集效率低，成功率低，分离出的血液成分纯度低的技术问题，其包括分离带载盘、转毂、差速行星锥齿轮系、电机和主轴；差速行星锥齿轮系包括行星齿轮、固定锥齿轮和随动锥齿轮，行星齿轮径向连接于转毂上且同时与固定锥齿轮、随动锥齿轮啮合；主轴的下端与电机的输出轴连接，上端与转毂的下部连接；分离带载盘与随动锥齿轮的上部连接，转毂的顶部连接有轴承内套，轴承内套的外壁与随动锥齿轮的内壁之间连接有轴承。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN104787712B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510107088.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块；所述滑动平台包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，吸嘴安装于划痕支板下方。本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境。
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公开(公告)号：CN104787712A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510107088.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶自动开启装置，其壳体内底部设有安瓿夹持转台，壳体内上方设有一滑动平台，滑动平台上安装有可左右直线移动的消毒装置、划痕装置、碎屑吸附装置，壳体内左侧设有位置固定的敲击装置；所述安瓿夹持转台包括升降模块、旋转模块、夹持模块；所述滑动平台包括导杆、螺杆、螺母、电机、滑动座，电机驱动螺杆旋转，与螺母固连的滑动座沿导杆直线运动；所述消毒装置包括消毒支板、纱布循环机构、酒精喷射机构；所述划痕装置包括划痕支板、砂轮、同步带、同步带轮、齿轮组、电机；所述碎屑吸附装置包括负压风机、软管、吸嘴，吸嘴安装于划痕支板下方。本发明结构合理、紧凑，操作规范，动力可调，能兼容市面上所有规格的安瓿瓶，最大程度防止玻璃微粒落入安瓿瓶，不污染环境。
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