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公开(公告)号：CN117169818A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311411481.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种面向海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决机动目标跟踪模型复杂状态下跟踪精度会下降甚至失效，以及计算复杂度高的问题。本发明根据实际需求确定发射波形参数的范围，从而建立发射波形库；利用边缘化粒子滤波框架对机动目标进行跟踪，并对机动目标的线性状态进行卡尔曼滤波获得估计误差协方差矩阵和新息协方差矩阵；计算机动目标的检测概率，并判断机动目标的检测概率是否大于等于检测概率阈值，是则将估计误差协方差矩阵的迹作为目标函数，否则将新息协方差矩阵的行列式作为目标函数；将目标函数遍历发射波形库，选择目标函数值最小时对应的发射波形参数作为雷达波形参数并获得雷达波形。
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公开(公告)号：CN113608177B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN112946599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110156698.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于稀布阵列的雷达空间谱估计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决现有的稀布阵列空间谱估计效率低、计算量大、性能差的问题。该方法包括以下步骤：选取参考节点并对除参考节点外各节点进行距离单元对齐处理；对除参考节点外的其他所有节点的信号进行相位旋转，构造采样球面；当虚拟均匀线阵的阵元间距小于等于λ/2时，计算虚拟阵列的各个DFT视线方向，当阵元间距大于λ/2时，计算虚拟阵列的所有DFT视线方向；对虚拟阵列方向采样进行均匀化处理；计算虚拟均匀线阵的空间辐射采样矢量；估计虚拟均匀线阵的权矢量，从而完成稀布阵列的空间谱估计。本发明针对节点间的联合信号积累提出了虚拟阵列‑观察者模型，可实现稀布阵列的空间谱快速估计。
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公开(公告)号：CN113870532A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111148670.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可移动式矿井巷道围岩立体监测报警装置及方法，涉及巷道围岩监测技术领域，用以解决现有监测装置由于不能全方位且高效采集巷道围岩形变参数而导致不能有效分析形变量并进行预警的问题。本发明装置包括移动式小车和自平衡转动监测模块，自平衡转动监测模块包括转动平台、升降部件、平衡部件和检测部件；其中，平衡部件用于使检测部件保持竖直位置；检测部件用于利用多组雷达依次对巷道中一个或多个区域安装有角反射体的顶部位置和侧位向位置进行扫描探测，包括两个十字交叉的向下弯曲的弓状承载架，每个弓状承载架上面间隔均匀分布有多个77‑79GHz的高分辨毫米波雷达。本发明可以全方位且高效地采集巷道围岩形变参数，进而分析形变量并进行有效预警。
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公开(公告)号：CN110348288A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间-距离谱图、时间-速度谱图以及时间-角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110346802A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810304811.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S15/32
Abstract: 本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。
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公开(公告)号：CN107390199A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710855364.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。
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公开(公告)号：CN117930242B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410099489.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。
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公开(公告)号：CN117630907B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311616604.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种红外成像与毫米波雷达融合的海面目标跟踪方法，涉及海面环境感知技术领域，为解决现有技术中采用单一传感器获取海面目标信息不够完整、易被干扰，难以适用于复杂多变的海面环境的问题。本发明利用红外目标跟踪模型对红外目标区域进行特征提取，模型基于改进SiamCAR网络，骨干网络采用轻量化的MobileNetv2，红外目标跟踪模型构建有由金字塔模块和坐标注意力模块组成的整合层；根据红外目标确定预选雷达目标，对每个预选雷达目标分别建立一个交互多模型卡尔曼滤波器，利用交互多模型卡尔曼滤波器对雷达目标进行跟踪；将红外跟踪结果与毫米波雷达的跟踪结果进行融合，对目标进行跟踪。具有较好的稳定性和鲁棒性，适用于复杂多变的海面场景。
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公开(公告)号：CN117516547B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311725586.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人艇载雷达位姿补偿装置及方法，属于海面目标探测领域。为解决仅利用机械补偿在不同海况背景下平稳装置应对能力有限，多自由度数据间的内在关系难以兼顾考虑的问题。构建x‑y‑z三维度支架机构，并将电子水平仪、陀螺仪、角速度计等分布式布置，实现对晃动条件下平台数据获取，进一步分析不同海浪、风速风力条件下的三维度运动数据，绘制、拟合三自由度曲线，并进行协同预测，以实现对无人艇姿态的预测、矫正，并进一步利用连杆控制装置，带动电机实现对平台的稳健补偿。本发明将大大缩减无人艇载雷达设备的调试时间，增强雷达数据处理的稳健性和跟踪、探测精度，具有较广阔的市场前景。
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