公开(公告)号：CN112842264B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202011633716.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  刘旸 ,  雷志刚 ,  马立勇 ,  马一鸣 ,  李婷婷 ,  曹昕雨

IPC: A61B5/00 ,  A61B8/00

Abstract: 本发明提供一种多模态成像中数字滤波方法、装置和系统，包括：接收数据采集装置输出的任一成像模态类型的数字信号；其中，所述任一成像模态类型包括光声模态、超声模态或弹性模态；将所述数字信号采用中值滤波输出第一数字信号；将所述数字信号采用Renyi熵滤波输出第二数字信号；基于所述第一数字信号和所述第二数字信号确定所述任一成像模态类型的滤波后信号。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中数字滤波在去噪的同时有效保存了信号的边缘信息和结构特性，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。

公开(公告)号：CN112842264A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011633716.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  刘旸 ,  雷志刚 ,  马立勇 ,  马一鸣 ,  李婷婷 ,  曹昕雨

IPC: A61B5/00 ,  A61B8/00

Abstract: 本发明提供一种多模态成像中数字滤波方法、装置和系统，包括：接收数据采集装置输出的任一成像模态类型的数字信号；其中，所述任一成像模态类型包括光声模态、超声模态或弹性模态；将所述数字信号采用中值滤波输出第一数字信号；将所述数字信号采用Renyi熵滤波输出第二数字信号；基于所述第一数字信号和所述第二数字信号确定所述任一成像模态类型的滤波后信号。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中数字滤波在去噪的同时有效保存了信号的边缘信息和结构特性，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。

公开(公告)号：CN110755755B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911096092.7

申请日：2019-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  马一鸣 ,  马立勇 ,  刘旸 ,  刘广兴 ,  屈亚威 ,  秦泽政 ,  刘子超

IPC: A61N5/067

Abstract: 本发明实施例提供一种智能自学习激光功率控制系统及光热治疗系统，智能自学习激光功率控制系统包括：自学习控制器和双闭环控制系统；自学习控制器，用于根据预设期望治疗温度和预设温度误差阈值，利用迭代自学习算法，获取双闭环控制系统的参考温度输入信号；所述双闭环控制系统采用内外两环控制结构，完成双闭环控制系统的整个环路的负反馈有差控制，以调节光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率达到设定值，使靶区温度稳定在预设范围。本发明实施例能够减小对光热治疗系统中的加热治疗设备的输出功率的控制误差，使靶区温度稳定在预设范围，避免利用光热治疗系统进行光热治疗期间对靶区组织边界处的正常组织造成伤害。

公开(公告)号：CN209464089U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201821159102.8

申请日：2018-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民武装警察部队总医院

Inventor： 孙明健 ,  刘海峰 ,  屈亚威 ,  马立勇 ,  贺铭 ,  刘子超 ,  马一鸣 ,  刘旸 ,  胡德鹏

IPC: A61B50/18 ,  A61B50/13 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜功能柜、内镜转运及洗消系统。内镜功能柜包括容纳室，所述容纳室上设置有轨道，所述轨道上设置有可沿其往复运动的取送机构，所述取送机构用于连接内镜周转盘并将所述内镜周转盘运进/运出所述容纳室。本实用新型的内镜功能柜，通过容纳室上设置有轨道，且轨道上设置有取送机构，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307568450S

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202230341431.X

申请日：2022-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 孙明健 ,  沈毅 ,  马一鸣 ,  马立勇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：测温仪（多模态光声超声）。
2.本外观设计产品的用途：用于在光热手术中的非接触式测温。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN307545221S

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202230341420.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Designer： 孙明健 ,  沈毅 ,  马一鸣 ,  马立勇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光热治疗仪（多波长激光）。
2.本外观设计产品的用途：用于光热治疗手术中闭环以及激光功率的控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。