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公开(公告)号：CN115131959B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210368980.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车辆协同式自适应巡航技术领域，具体的说是一种车辆队列防追尾主动避撞协同控制方法，通过调整队列内车间距和提高领航车速度两种方法进行防追尾主动避障控制，并采用质量‑弹簧‑阻尼系统在受到压缩时各质量块位移的规律，描述车辆队列避撞时期望车间距的变化，在对弹性系数和阻尼系数进行适当标定后，使期望车间距变化曲线具有平滑、快速稳定的特点，有利于队列内车辆速度的稳定性，在考虑通信延迟与制动器迟滞总时间的情况下，对最小安全车间距进行计算与保持，保证了队列内车辆的安全性，采用MPC控制器对期望车间距和期望车速进行跟踪，并通过滚动优化方法队列内车辆的最优加速度，有效保证了跟车安全性、燃油经济性和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN115131959A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210368980.5
申请日：2022-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车辆协同式自适应巡航技术领域，具体的说是一种车辆队列防追尾主动避撞协同控制方法，通过调整队列内车间距和提高领航车速度两种方法进行防追尾主动避障控制，并采用质量‑弹簧‑阻尼系统在受到压缩时各质量块位移的规律，描述车辆队列避撞时期望车间距的变化，在对弹性系数和阻尼系数进行适当标定后，使期望车间距变化曲线具有平滑、快速稳定的特点，有利于队列内车辆速度的稳定性，在考虑通信延迟与制动器迟滞总时间的情况下，对最小安全车间距进行计算与保持，保证了队列内车辆的安全性，采用MPC控制器对期望车间距和期望车速进行跟踪，并通过滚动优化方法队列内车辆的最优加速度，有效保证了跟车安全性、燃油经济性和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN115037204A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210691374.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x±1次电流谐波(x为自然数)，并计算谐波电压补偿量。步骤3：将步骤2计算得到谐波电压补偿量，注入永磁同步电机矢量控制模型，实现6x±1次电流谐波的抑制。本发明能够在永磁同步电机运行过程中在线辨识谐波注入环节的关键时变参数，提高电机参数时变下的谐波抑制效果；降低永磁同步电机的振动和噪音，通过软件的优化实现，无需增加额外的硬件和成本，便于实现。
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公开(公告)号：CN114912320A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210485183.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海全新电机有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 一种单相感应电动机多参数多目标优化设计方法，涉及电机优化设计方法，包括步骤1：通过单相感应电动机原型机的电磁噪声测试试验，获取单相感应电动机原型机的电磁噪声数据，利用测试数据分析单相感应电动机原型机的电磁噪声幅频特性，找出幅值大于设定阈值的频率成分；步骤2：利用单相感应电动机电磁有限元模型优化几何结构参数；步骤3：利用单相感应电动机电磁解析模型优化电路参数。本发明可以在原型机的基础上通过改变电机几何结构参数和电路参数，快速实现电机输出性能提升和NVH性能改善，从而提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN119737234A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411527717.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东京博新能源控股发展有限公司
Abstract: 本发明涉及碳中和燃料发动机领域，具体的说是一种生物柴油和丁醇双燃料供给方法及装置，设有生物柴油侧燃料供给机构、丁醇侧燃料供给机构以及高压共轨燃油分配机构，其中生物柴油侧燃料供给机构、丁醇侧燃料供给机构分别经供给管路与高压共轨燃油分配机构相连，所述生物柴油侧燃料供给机构中设有生物柴油燃料箱，生物柴油燃料箱经生物柴油供给管路与高压共轨燃油分配机构中的共轨管相连，生物柴油供给管路上设有粗滤及油水分离器、生物柴油滤清器、高压泵、单向阀、流量控制阀以及密度传感器、温度传感器，生物柴油燃料箱还设有与共轨管相连的回油管，其中流量控制阀、密度传感器、温度传感器的控制信号端分别与ECU控制器相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114912320B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210485183.5
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海全新电机有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/10
Abstract: 一种单相感应电动机多参数多目标优化设计方法，涉及电机优化设计方法，包括步骤1：通过单相感应电动机原型机的电磁噪声测试试验，获取单相感应电动机原型机的电磁噪声数据，利用测试数据分析单相感应电动机原型机的电磁噪声幅频特性，找出幅值大于设定阈值的频率成分；步骤2：利用单相感应电动机电磁有限元模型优化几何结构参数；步骤3：利用单相感应电动机电磁解析模型优化电路参数。本发明可以在原型机的基础上通过改变电机几何结构参数和电路参数，快速实现电机输出性能提升和NVH性能改善，从而提高产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN117622887A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311633553.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 航天氢能新乡气体有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 航天氢能有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤粉输送管道的泄漏监测装置及系统，煤粉输送管道中相邻的两个输送管道通过两个管道法兰连接；泄漏监测装置包括：包覆组件、第一密封圈和导流识别组件，包覆组件紧密包覆于相邻的两个管道法兰外侧；第一密封圈密封设置于相邻的两个管道法兰之间，且第一密封圈与相邻的两个管道法兰以及包覆组件围成环形的腔体；导流识别组件具有监测腔，监测腔与环形的腔体连通，导流识别组件具有识别监测腔内煤粉的光敏识别元件。导流识别组件对煤粉的流动阻力较小，煤粉很容易随气流进入到监测腔内并立即被识别，提高了监测响应速度。包覆组件对腔体气密性要求不是特别高，使得泄漏监测装置的结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN117590227A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311577909.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
Abstract: 一种永磁电机偏心和退磁复合故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立永磁电机混合偏心和退磁复合故障的开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心和退磁复合故障信号数据库；3)基于双谱分析提取S2所建立的数据库中开路反电势的混合偏心和退磁复合故障的特征；4)基于卷积神经网络建立混合偏心和退磁复合故障诊断模型；5)诊断待测永磁电机的混合偏心和退磁复合故障参数。本发明高效构建多标签、大样本的复合故障信号数据库；结合反电势RGB双谱图和卷积神经网络，可以有效克服混合偏心和退磁复合故障特征混叠的问题，实现并发性复合故障的准确诊断，具有非侵入、多标签、大样本、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN116244847A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310056721.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机空载气隙磁场的三维解析方法，涉及轴向磁通电机空载气隙磁场的计算方法，包括以下步骤：S1：通过在柱坐标系下求解拉普拉斯方程计算电机无槽空载气隙磁场；S2：利用保角变换法求解复数相对磁导函数，基于无槽空载气隙磁场与复数相对磁导函数计算开槽空载气隙磁场；S3：根据定子无磁轭模块化轴向磁通电机的磁路特点，建立其等效磁路模型；S4：根据无槽气隙磁场、复数相对磁导函数以及等效磁路模型建立轴向磁通电机空载气隙磁场的解析模型。本发明具有求解精度高与计算效率快等优点。
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公开(公告)号：CN115952708A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211431081.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电机定子总成模态正向计算方法，包括以下步骤：1)根据定子铁芯的设计参数，建立定子铁芯的单胞模型；2)基于定子铁芯的单胞模型，计算定子铁芯的各向异性参数；3)根据绕组的设计参数，建立绕组的单胞模型；4)基于绕组的单胞模型，计算绕组的各向异性参数；5)计算定子铁芯和绕组的等效密度；6)开展定子总成的计算模态分析。本发明所提出的方法只需根据定子总成的设计参数建立定子铁芯和绕组的单胞模型，利用单胞模型计算各向异性参数，可以在初始设计阶段实现电机定子总成模态的正向计算，本发明能同时考虑结构、材料等设计参数对定子总成模态的影响，不需要加工制造实验样件，不依赖任何实验。
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