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公开(公告)号：CN117775224A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311584002.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于MOEAD算法的船用混合动力能量管理方法及系统，包括：搭建船舶柴电混合动力系统模型；确定混合动力系统优化的决策变量；使用MOEAD算法对混合动力系统油耗和排放进行多目标优化。本发明通过采用MOEAD算法优化船舶柴电混合动力系统的能量管理，实现了显著的有益效果。有效降低了油耗和排放，对环境保护产生积极影响。该方法相比传统的基于逻辑门限值的策略，提高了能量管理的精确度和效率，减少了对经验的依赖，使能量分配更加优化。提升了船舶的运行性能和经济性，为船舶混合动力系统的能量管理提供了一个更智能、高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN111177963B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201911333693.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 威海恒森游艇有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/12 , G06F119/14
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公开(公告)号：CN113504299B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110589336.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于时差定位的水下耐压球壳结构损伤识别方法，包括，在待测球壳结构上布置压电传感器阵列，将压电传感器两个为一组并关于球心对称，共划分为三组；在第一组里任选一个压电传感器作为激励源，将第二组和第三组的四个压电传感器作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第二组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第三组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第三组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第二组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；获取接收的响应信号中由于损伤而产生的回波信号的时间差，并根据时间差计算出损伤的位置。本发明提高了结构损伤监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115375925A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210943309.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于相位信息和深度学习的水下声呐图像匹配算法，包括：导入声呐数据，解析为视觉图像格式并存储辅助信息，利用辅助信息进行图片分割，构建待匹配的图像对；将图像对中的图像进行去噪与增强预处理；根据相位一致性原理提取所述图像的相位信息，并可视化相位极值图层，提取相关的特征点信息；搭建双通道卷积神经网络，存储训练权重，进行特征点局部区域相似度度量；依据相似性度量进行特征匹配并剔除错误匹配，存储正确匹配对信息。本发明将相位信息和深度特征结合应用于水下侧扫声呐图像上的，结合二者进行匹配，能够检测出丰富的特征点并且提供高精度的匹配结果；解决水下声呐图像普遍存在的复杂的非线性差异问题。
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公开(公告)号：CN114084321A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111345834.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海ROV的多功能旋转型作业工具，属于水下作业装备和海洋智能装备技术领域，包括密封筒，无刷电机的输入端连接有电机驱动器，无刷电机的伸出轴通过顶丝固定连接有内转子，内转子的外壁套接有隔离罩，隔离罩的外侧壁套接有外转子，锁紧螺母与外转子肩部之间安装有负载端轴承，密封筒的右端通过密封筒后盖形成密封，密封筒后盖上安装有防水插头，本发明采用无接触动力传递保证了电子设备与海水的完全分离，通过O型密封圈实现静密封，无需动密封，保证可靠的密封性；一套工具可以实现切割、打磨、钻孔、快速松紧螺母/丝等多种作业任务；可用于潜水员水下手持作业，也可用于水下机器人在浅海及深海环境下夹持作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106326574B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610741183.1
申请日：2016-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种计及焊接变形和残余应力的极限强度数值计算方法，它涉及薄壁结构极限强度计算的数值模拟方法技术领域；它的模拟方法为：通过材料力学性能试验，确定薄壁结构材料参数；查询结构的焊接工艺参数，编写焊接子程序；建立温度‑位移耦合分析模型，进行焊接模拟分析，得到焊接变形和残余应力；在温度‑位移耦合分析模型基础上定义重启动分析，进行特征屈曲模态分析；建立静态弧长法分析模型，将包含焊接变形在内的低阶特征屈曲模态变形以及焊接残余应力引入到弧长法分析模型中进行结构极限强度计算。它能够既高效又准确的计算出计及焊接变形和残余应力的薄壁结构的极限强度，对科学研究和工程设计都有重大意义。
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公开(公告)号：CN219487687U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223142641.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种海藻回收机构及其处理装置，包括收集组件，其包括船体，所述船体的内部设置有收集箱，所述收集箱的侧面固定插接有挡料管，所述挡料管固定插接在船体的侧面，所述挡料管的内壁转动连接有绞龙叶，所述收集箱的侧面设置有电机，所述电机的转动轴贯穿收集箱并与绞龙叶的一端固定连接；抖水组件，其包括滤水板，所述滤水板铰接在收集箱的内部，所述收集箱的内壁转动连接有凸轮杆，所述凸轮杆的侧面与滤水板的底面滑动连接。本实用新型通过皮带轮与传动皮带配合促使凸轮杆一同旋转，通过凸轮杆旋转促使滤水板不断上下抖动，从而将海藻表面附着的水渍抖落下来，从而便于减少海藻整体的重量。
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公开(公告)号：CN219225090U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223161452.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开一种新型海洋结构安全检测机构及应用其的监控装置，涉及海工检测装备技术领域，包括防护箱支撑组件、声呐超声探测组件、告警连杆组件以及监控组件，导轨的端部连接有固定架杆，固定架杆的上端延伸至防护箱的外侧且连接有定位座，定位座的两端均倾斜设置有接触式告警开关。本申请通过声呐超声探测组件上的声呐主体可探测出海洋结构周围的障碍物等，在探测到障碍物后，同步发送信号给告警连杆组件上的电动转盘，利用两边的按压支板在固定架杆上做开合运动，可与接触式告警开关进行间断性触碰，以此联动启动操作室内的告警设备，以便操作人员及时做出障碍物判断和更改航行方向，以免发生触礁等危险，且有效提高航行的安全系数。
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公开(公告)号：CN216278938U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122566097.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构，卸扣主轴收容机构与外壳之间安装有卸扣主轴解锁机构，卸扣主轴解锁机构的内部安装有卸扣主轴撤出机构，本发明能够补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在挂环时的位置偏移误差，有效地提升工作效率；使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的卸扣向挂环位置的运动，同时导引面还能够触发卸扣外周上的卸扣闭合装置，在卸扣到达预期位置时快速的闭合卸扣，能够实现精准挂钩，可控制性强和精准性佳。
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公开(公告)号：CN219483517U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223142856.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种探头防护机构及海洋监测装置，包括传动组件，其包括主体，所述主体的顶端与底端均固定连接有护板，所述护板的侧面开设有环槽，上侧所述护板的顶面固定连接有钢索，所述环槽的内壁滑动连接有滑块；清洁组件，其包括清洁板，所述清洁板侧面与滑块的侧面固定连接，所述清洁板的侧面与主体的侧面滑动连接，所述护板的底面转动连接有桨叶杆。本实用新型通过环槽与滑块配合便于将清洁板安装在装置上，当主体上下移动时水流便于带动桨叶杆旋转，通过桨叶杆便于带动清洁板旋转并对主体表面附着的杂物进行刮扫，从而便于减少主体表面附着较多杂质的可能，并且主体表面附着的杂质清洁起来更方便。
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