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公开(公告)号：CN103091364A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310036659.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火工药剂高温环境适应性试验方法，该方法采用新型火工药剂性能随温度变化测试方法、火焰感度试验法以及压力—时间（P-t）曲线试验法对火工药剂经历预示高温环境前后的物理、化学、爆炸状态进行试验并对试验结果进行对比分析，依此综合分析火工药剂的高温环境适应性，对火工药剂高温环境适应性分析更加全面、准确，适应于各类火工药剂高温环境适应性分析。本发明不仅可以对火工药剂经历任何预示高温环境的物理性能、化学性能及爆炸性能变化进行有效分析，还可以间接分析火工装置在预示高温环境条件下的适应性，具有很好的通用性和指导性。
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公开(公告)号：CN103091325A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310036614.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火工药剂环境温度安定性试验方法，该新方法采用光学显微镜观测试验法、扫描电镜试验法、真空安定性试验、火焰感度试验导火索法以及压力—时间曲线试验法对火工药剂经历常温到预示高温环境的物理、化学、爆炸状态试验并对试验结果进行对比分析，依此综合分析火工药剂的环境温度安定性，对火工药剂环境温度安定性变化分析更加全面、准确，应于各类火工药剂环境温度安定性判断，具有很好的通用性和指导性。本发明的火工药剂环境温度安定性判断方法，不仅可以对火工药剂经历任何预示环境温度前后的物理性能、化学形式及爆炸性能变化进行量化判断，还可以间接判断火工装置经历预示环境温度后的安定性。
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公开(公告)号：CN110550236A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910674125.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种自分式锁紧释放装置，能够通过自身内部构件之间的相互约束关系实现，满足特殊场合下航天器被锁紧设备与航天器本体之间在无相对分离运动条件下刚性连接完全释放。该自分式锁紧释放装置包括：法兰A、法兰B、螺栓释放装置、连接螺栓、锁紧螺母、螺栓分离弹簧、螺栓分离弹簧压盖、锁紧销、锁紧销分离弹簧和锁紧销分离弹簧安装帽；该锁紧释放装置采用了轴向连接、横向释放的工作模式，且预紧载荷较小，因此，锁紧释放装置释放时对航天器设备的冲击载荷相对较小。
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公开(公告)号：CN107839906A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710916251.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种旋转式低冲击自分离压紧释放装置，压紧杆上端通过压紧帽将分离弹簧压缩在上端盖上，压紧杆依次穿过上端盖、上底座、限位块及旋转锁瓣，且压紧杆下端与分离螺母固定连接，分离螺母与下底座固定连接；压紧杆上固定有压紧螺母，压紧螺母通过限位块限制旋转锁瓣的旋转运动；旋转锁瓣的挡块与上底座的挡块之间装有解锁弹簧，锁紧时，分离弹簧和解锁弹簧均处于预压缩状态，同时旋转锁瓣底部的锥型齿与下底座顶部的锥型齿正对咬合。本发明能够实现两端被连接对象的连接与分离，且被连接对象在分离时不会发生相对运动。
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公开(公告)号：CN105127975B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105127975A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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公开(公告)号：CN105659764B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010049439.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于星箭分离的活塞式弹簧组件，包括导向杆(1)、导向套(2)、内套筒(3)、弹簧(4)、托杯(5)和外套筒(6)；导向杆(1)位于导向套(2)内，导向杆(1)上部顶端部位为半球形；内套筒(3)、弹簧(4)和外套筒(6)位于托杯(5)内；外套筒(6)固定在托杯(5)底端；外套筒(6)、内套筒(3)分别固定在弹簧(4)的上下两侧，并伸入弹簧(4)内；导向杆(1)的底部与内套筒(3)固定连接；导向套(2)下部与托杯(5)的上部固定连接。本发明通过导向杆(1)和导向套(2)设计，延长了弹簧(4)作用行程的导向段，同时，弹簧组件与星体形成点接触，提高了分离姿态精度。
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公开(公告)号：CN119037736A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411101090.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种转轴联动机构，包括联动轮组件、导轮组件、联动绳、铰链组件、预紧力调节装置。在展开阶段，预紧力调节装置拉紧联动绳，联动绳绕导轮转动拉动联动轮转动，联动轮绕转轴转动96°到位后，小弹簧推动将联动轮与转轴锁定使之不发生相对位移。锁销解锁状态是通过大弹簧推动将锁销推动进联动轮，从而实现联动轮与支座的解锁，同步的将联动轮与转轴进行二次锁定，实现整套联动装置的解锁，联动机构绕铰链组件转动绳索穿过两个导轮后拉动联动轮组件，联动轮与转轴锁定便可同步转动实现联动功能。与现有技术相比，本发明装置通过锁销、锁舌与联动轮间配合锁紧，结构简单，仅需弹簧推动即可实现联动轮与转轴间牢靠锁紧，实现联动功能，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN118928810A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411101088.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种巡视器单驱动自重转移装置，包括两个铰链组件、一个驱动缓释组件、一个展开轴组件、一个复材框架组件、两个联动轮组件、两个压紧释放装置、两个连接分离装置、一个强脱装置、缓释钢丝绳、着陆器和巡视器。与现有技术相比，本发明装置采用“单驱联动互锁”方案，实现单动力源完成展开和转移双动作、双自由度三绳联动的功能，解决侧挂式巡视器多约束、自适应转移难题。本发明亦可采用双驱动的方案，双驱动方案下装置为单自由度机构，所有的摆转运动环节、摆转角度都可编辑。尤其是着陆月面环境倾斜状态下也能确保转移功能实现。
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公开(公告)号：CN110550236B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910674125.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种自分式锁紧释放装置，能够通过自身内部构件之间的相互约束关系实现，满足特殊场合下航天器被锁紧设备与航天器本体之间在无相对分离运动条件下刚性连接完全释放。该自分式锁紧释放装置包括：法兰A、法兰B、螺栓释放装置、连接螺栓、锁紧螺母、螺栓分离弹簧、螺栓分离弹簧压盖、锁紧销、锁紧销分离弹簧和锁紧销分离弹簧安装帽；该锁紧释放装置采用了轴向连接、横向释放的工作模式，且预紧载荷较小，因此，锁紧释放装置释放时对航天器设备的冲击载荷相对较小。
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