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公开(公告)号：CN117833743A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410203846.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及感应电机磁场定向偏差补偿技术领域，公开了基于电压反馈的感应电机磁场定向偏差补偿控制方法，包括：S1，计算出电流矢量角和电压参考值；根据电压参考值与反馈电压之差得到电压误差；S2，根据电压误差得到磁场偏转角，根据磁场偏转角，算出经过磁场定向修正后的电流角正切值；S3，计算出系统的真实电流角正切状态Z1和滑差扰动状态Z2，构建状态矩阵；S4，根据状态矩阵算出滑差补偿量，并实时计算滑差角速度；S5，将滑差角速度反馈至系统，根据实时计算的滑差指令对磁场定向偏差进行补偿。本发明解决了由于增量电感和转子电阻时变导致定向偏差的问题，能够实时修正磁场定向偏差，减少实际扭矩与指令之间的偏差，提高电驱动系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117353472A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311120881.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于无线携能通信技术的低成本永磁同步电机磁钢温度检测系统及方法，所述方法利用无线供电的方式给旋转的温度采样部分供电，同时通过NTC电阻上电压的改变转化为开关管占空比的变化，从而改变功率电阻的功率；通过在信号接收端接收到整体电路的实时功率计算出功率电路开关管的占空比，从而得到NTC电阻的实时阻值和转子的实时温度。
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公开(公告)号：CN116643164A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310549340.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种基于探测线圈的电机转子故障诊断方法及系统，通过特殊排布的探测线圈直接监测到电机内部磁场畸变的情况，再通过离线训练的两个随机森林模型建立探测线圈端电压特征值与电机转子状态的关系，最终实现了永磁同步电机转子故障诊断与分离，利用了探测线圈直接监测电机的磁场信息，从而实现电机状态的检测和诊断，对电机的可靠性以及高精度电机控制有重要意义。
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公开(公告)号：CN116405065B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310240127.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种无线座椅能量与信息同步传输系统、信号传输方法及回传方法。所述系统包括能量传输部分、信号传输部分和信号回传部分。所述系统可以取代传统电动汽车座椅的供电线和信号线，使得其在与地面没有电气连接的前提下实现能量传输和信息交互，有利于减少座舱系统的连接线，延长使用寿命，消除安全隐患。所述信号传输方法，可以实现采用同一个发射端，保证能量稳定传输的前提下，实现信号的无线同步传输。所述信号回传方法，可以在不影响系统功率传输的前提下，实现负载信号的无线同步回传，且兼容多个负载多个信号。
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公开(公告)号：CN113595261B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110757848.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨LCL补偿的电路拓扑，所述电路拓扑包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1、S2、S3、S4和S12，LCL补偿电路以及接收端；所述LCL补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感L1和L2，谐振补偿电容C12；所述接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs，复用发射导轨为相邻导轨补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用逆变源桥臂，采用一个逆变源即可驱动两段导轨；复用谐振电容，两段导轨只需配置一个谐振电容。系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595260B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110757825.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于串联补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n段发射导轨供电段；n段发射导轨供电段的每段均包括n个串联发射导轨单元和一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑；发射导轨单元由发射线圈Lpnm和集成在内部的补偿电容Cpnm串联构成；一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑并联在对应的发射导轨供电段上；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量。系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
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公开(公告)号：CN114513077B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210106250.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和M个第二绕组绕制于同一铁芯下，相邻的第一绕组相差180°电角度，电流流向相反，2M个第一绕组所产生的N、S磁场中心上分别放置M个第二套绕组，每个第二套绕组的两边与相邻的第一绕组的两侧相差电角度保持一致。该结构使两套绕组穿过对方的磁通量为零，交互耦合能量互相抵消，实现了对单套绕组内能量流通的完全调控性，为电励磁电机准确调控磁场、调控转矩输出以及弱磁扩速等多种工况应用奠定重要基础。
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公开(公告)号：CN113300480B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110634395.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种强侧移能力恒定接收功率的两相X型动态无线供电导轨，属于无线电能传输和动态无线供电领域。两相X型动态无线供电导轨包括D导轨和Q导轨，D导轨和Q导轨均由若干矩形线圈依次连接而成，且D导轨和Q导轨呈X型互错线圈的一半相互穿插，沿道路行进方向设置。本发明采用DQ两相正交供电导轨，通以两相正交发射电流，在空间中产生幅值恒定的磁场，使得在行进方向上接收端感应电压恒定且与位置无关，固定负载下具有恒定的接收功率；DQ两相发射导轨侧移方向呈一定角度交错放置成X型，使接收端分别和DQ导轨的最佳耦合位置发生偏移，空间合成磁场的分布更加平坦，拓宽了导轨的侧移范围，具有更强的侧移能力。
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公开(公告)号：CN115360834A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072083.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明系统包括：岸基侧耦合器、母船侧耦合器、子船侧耦合器、岸基侧电网、岸基侧电气总成、母船侧电气总成和子船侧电气总成；岸基侧电网与岸基侧电气总成、岸基侧耦合器依次相连，为岸基侧耦合器提供电能输送，母船侧电气总成与母船侧耦合器连接，子船侧电气总成与子船侧耦合器连接，岸基侧耦合器安装在近海基站的无人潜航器接驳器中，近海基站的无人潜航器接驳器包含有弧形的液压活塞式锁紧夹，用来实现对母船UUV的锁紧，岸基侧耦合器安装在底部的弧形的液压活塞式锁紧夹的外部。
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公开(公告)号：CN114527728A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210106230.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构，包括：应用软件层、运行环境层、基础软件层和微控制器及硬件层，应用软件层位于最顶层，用于根据电机控制器需求进行整车信息交互、运行控制算法、故障诊断算法和逻辑运算设计；运行环境层位于应用软件层和基础软件层之间，用于通过预设接口函数按照电机控制器需求双向传递两层之间的数据和信息，也管理两层自身内部的数据和信息；基础软件层为应用软件层提供电机控制需求的存储服务和诊断服务，对微控制器及硬件层进行统一封装，同时承担完成电机控制器中高实时性需求任务。该架构提升电机控制器整体上层软件的可移植性、底层硬件与软件的高度解耦性、整体架构的高安全性。
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