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公开(公告)号：CN117127480A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311045612.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于桥梁施工技术领域，具体的说是一种可降低混凝土徐变收缩的大跨度拱桥及其施工方法，包括桥梁支架、由桥梁支架所支撑的预应力混凝土结构主梁、为主梁提供拉力的系杆拱。本发明通过设有连接组件，在向连接座以及拱肋中浇筑混凝土时，依次向第三浇筑腔、第一浇筑腔以及第二浇筑腔内浇筑混凝土，待第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土浇筑完毕后，使其干燥定型，而在第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土干燥定型的过程中，第一弹簧和第二弹簧能够分别通过第一隔板和第二隔板压缩第三浇筑腔和第一浇筑腔内的混凝土，从而降低浇筑后混凝土整体徐变收缩量，提高桥梁的整体强度。
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公开(公告)号：CN117107648A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311060345.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢管混凝土拱桥结构合龙辅助装置，属于建筑施工技术领域，为了解决固定拱桥时安装效率较低的问题。技术要点：包括中部拱桥本体、半弧拱桥本体、第一斜块、第一凸块和第二凸块，所述半弧拱桥本体底部内腔的前后端活动卡接有底部限位柱，所述中部拱桥本体底部内腔的前后端均活动连接有圆块和圆盘活塞块。本发明通过圆块、圆盘活塞块、圆盘块和限制块等结构之间的配合，使得装置具有便于人们对中间部分拱桥快速安装的作用，通过向下移动中部拱桥本体，使得底部限位柱的外表面卡入至中部拱桥本体底部的内腔之中，此时底部限位柱将会挤压限位杆带动第一弹力弹簧向上移动，从而使得长槽与第二凸块错位，从而完成对中部拱桥本体和半弧拱桥本体的第一次快速拼接固定操作。
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公开(公告)号：CN116856253A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310773884.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州瑞达景成建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种能提高抗风能力的大跨度钢管混凝土拱桥结构及其施工方法，属于大跨度拱桥技术领域。为了解决现有拱桥单用抗风索相对于抗风索+阻尼器来说效果较差；大跨度拱桥在最大单悬臂施工状态的抗风效果较差的问题。机械强度低的问题。拱肋为两肢平行分布的钢拱肋，拱肋桁架弦杆的截面为箱型结构，拱肋与桥墩通过若干个抗风索连接。可在降低成本的情况下，保证大跨度拱桥的抗风性能；适用的工况较为广泛，水面或地面均通用，相对于需要将抗风索固定在拱桥附近的地面来说，既可降低施工难度，也可缩短工期，且不会因为拱桥在水面时不易固定抗风索的情况发生，自体抗风索固定更易施工和实现。
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公开(公告)号：CN115082850A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210562665.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法，属于施工安全技术领域。包括：通过实现多类型重物识别，在塔吊起吊重物之前，识别调取物品的材料信息，同时用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过在需监控模板支架附近布置视觉传感器，经过预处理，将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，若有荷载出现在视野中时，系统立即识别并判断其所处位置，结合结构荷载信息判断荷载对模板支架安全是否会造成影响；在重物提起阶段，通过目标跟踪技术与背景分割技术，实时跟踪被吊起目标所处位置，判断其即将落在模板支架的区域位置，对不安全行为及时做出预警。本发明解决了人工观察法存在的效率低成本高的问题，保证了模板支架安全。
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公开(公告)号：CN111058368A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010031998.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用高强灌浆料的波纹钢加强拱及其搭建方法，属于桥梁建设领域。包括支撑层和灌浆料层，支撑层安装在桥底面下方，由若干波纹钢组装而成，灌浆料层填充在支撑层与桥底面之间，支撑层下端设置有加固底座。本发明的一种利用高强灌浆料的波纹钢加强拱及其搭建方法，采用本发明对旧桥加固，一方面可大幅度提高旧桥原结构的承载力，使其恢复使用功能；另一方面这种加固方法成本低、施工便捷，加固后结构与周围景观和谐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110629658A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911044649.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种波纹钢混凝土拱桥及其搭建方法，包括桥面、若干支撑柱和桥拱，所述桥拱设置于桥面之下，所述若干支撑柱设立于所述桥拱和桥面之间，桥拱包括波纹钢层和混凝土层，所述混凝土层浇筑于波纹钢层之上。本发明的一种波纹钢混凝土拱桥及其搭建方法，通过先吊波纹钢层作为桥拱的一部分，避免了在搭建时占用下方高速公路，且这种搭建方法较传统方法更加效率，桥拱强度更强，推广价值高。
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公开(公告)号：CN118865763B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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公开(公告)号：CN118636108B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410887424.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。
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公开(公告)号：CN119205072A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411242275.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能建造工程运维管理图像信息系统，涉及工程运维管理技术领域。一种智能建造工程运维管理图像信息系统，包括数据采集系统、运维管理系统和安全监控系统。本发明解决了现有技术不能对施工人员进行管理，容易出现人员安全隐患，同时不能对施工环境和设备能耗进行监测管理的问题，本发明有效提高了工地的安全性和能源利用效率，能够及时发现和解决电力设备故障，降低安全事故发生的风险，同时优化电力供应方案，在完成节能减排的同时从绿色低碳施工的角度进行施工管理优化，实现本项目施工管理的全面协调优化，实现实时的施工安全性监测和提前预警，降低工作风险并提高施工质量，提高了管理的便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN118578428A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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