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公开(公告)号：CN104693688B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510136815.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L63/00 , C08L79/04 , C08K3/22 , C04B35/622
Abstract: PCB基板用微波介质陶瓷/树脂双连续复合材料的制备方法，它涉及一种树脂基复合材料的制备方法。本发明是为了解决现有方法制备的陶瓷/树脂复合材料介电常数低且介电损耗大的技术问题。制备方法：一、制备浆料；二、制备定向孔分布的多孔陶瓷生坯；三、制备多孔微波介质陶瓷预制体；四、将温度为室温～-20℃的树脂倒入模具中，抽真空至熔化的树脂完全进入多孔微波介质陶瓷预制体内，固化，即得。由于微波介质陶瓷多孔预制体的比表面积大大低于粉体的比表面积，因此有利于降低界面极化，从而降低介电损耗；此外，可以根据材料要求制备出不同陶瓷含量的复合材料，介电常数可调。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号：CN106227040A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610739191.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 基于极值控制的伺服系统输入补偿方法，涉及控制系统优化领域。是为了解决伺服系统在正弦信号的输入条件下，传统的控制器设计方法对系统的带宽提升有限，在高频正弦输入信号下会有很大幅值衰减与相位滞后的问题。本发明利用极值搜索控制方法对伺服系统的输入进行补偿以达到在正弦输入条件下提高系统跟踪性能的目的。方法的整体结构是在原有的闭环伺服控制系统外加入补偿网络，补偿方式为叠加与原正弦输入相同频率幅值的余弦信号，并对正余弦信号分别给予不同的权值，权值通过极值控制方法得到，以补偿后的输入信号作为系统新的输入来得到理想的输出。本发明适用于控制系统优化场合。
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公开(公告)号：CN104267733A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578127.1
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法，属于飞行器控制领域。本发明解决了现有的姿态控制设计方法无法同时解决模型非线性和控制输入混杂特性的问题。本发明的技术要点为：建立直接侧向力和气动力复合导弹完整姿态控制模型和直接侧向力模型，并通过对气动特性的分析，将非线性动力学模型转化为分段仿射模型；利用分段仿射模型和混合逻辑动态模型的等价性，并考虑控制输入的混杂特性，建立了复合控制导弹混合逻辑动态模型；基于混合逻辑动态模型，设计显式模型预测控制律，确定气动舵控制规律及姿控发动机开启规律。本发明方法适用于飞行器制导控制领域。
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公开(公告)号：CN118245732A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410346450.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于滑动窗口的拉曼光谱基线分段多项式拟合方法，属于光谱分析技术领域；本发明利用初步多项式拟合获取相较于基线变化剧烈的典型拉曼谱峰，以滑动窗口端点与各典型拉曼谱峰峰值位置距离为依据，实现滑动窗口自适应宽度选取，将原始光谱从左向右分为小段依次进行基线拟合，有效避免了经典多项式拟合方法中容易出现的过拟合、欠拟合现象，提升了拉曼谱线提取的准确性，同时减小了基线拟合所需迭代次数与拟合多项式阶数，大幅提高了基线拟合速度；本发明可广泛应用于各类化工样品与生物样品的拉曼光谱背景基线自动化校正。
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公开(公告)号：CN116923730B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310914465.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法，它属于航空航天故障诊断及飞行控制领域。本发明解决了现有航天器姿态控制系统中执行器故障估计的准确率低，性能指标无法与控制器参数直接关联，以及无法根据故障估计结果和执行器性能约束在线调节预设性能边界的问题。本发明首先建立航天器姿态控制系统的运动学模型和动力学模型；其次设计一种自适应滑模迭代学习观测器，通过获取航天器姿态控制系统的控制力矩和角速度的测量信号，实现对等效故障的准确且快速的估计；然后在得到等效故障准确估计值的基础上，设计一种自调节预设性能主动容错控制方法。本发明方法可以应用于航天器姿态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923730A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914465.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种具有自调节预设性能约束的航天器姿态主动容错控制方法，它属于航空航天故障诊断及飞行控制领域。本发明解决了现有航天器姿态控制系统中执行器故障估计的准确率低，性能指标无法与控制器参数直接关联，以及无法根据故障估计结果和执行器性能约束在线调节预设性能边界的问题。本发明首先建立航天器姿态控制系统的运动学模型和动力学模型；其次设计一种自适应滑模迭代学习观测器，通过获取航天器姿态控制系统的控制力矩和角速度的测量信号，实现对等效故障的准确且快速的估计；然后在得到等效故障准确估计值的基础上，设计一种自调节预设性能主动容错控制方法。本发明方法可以应用于航天器姿态控制。
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公开(公告)号：CN113515846B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110512423.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 基于转折点维纳过程退化模型的电动转台RUL预测方法，涉及可靠性工程的剩余使用寿命预测领域。本发明是为了解决现有电动转台RUL预测方法还存在对电动转台转折点前进行RUL预测时出现健康因子突变的走势且对转折点后RUL预测时无法对新数据更新导致预测精准度低的问题。本发明包括：获取电动转台数据；用Symlets小波对健康因子数据进行降噪，并使用Haar小波对降噪后的数据进行转折点检测；未检测到转折点，进行曲线相似度监测与匹配，并返回相似度最高的曲线的转折点及剩余使用寿命；若检测到转折点，执行卡尔曼滤波算法返回对健康因子的最优估计值，并求解电动转台RUL概率密度分布函数的未知参数的极大似然估计值，并得到电动转台RUL的预测值。本发明用于RUL预测。
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公开(公告)号：CN113391621A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110694914.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题。本发明的具体步骤如下：步骤一、分析电动仿真测试转台的关键性能及关键组件性能，给出各性能的评价标准及相关测试参数；步骤二、利用基于多重渐消因子的均方根容积卡尔曼滤波组成的循环推挽滤波器组方法实现控制系统内部器件重要参数的在线辨识以及伺服系统传感器的故障辨识；步骤三、基于数据与模型混合驱动的方法进行控制系统整体性能的评估。本发明属于机电设备控制及故障诊断与健康管理领域。
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公开(公告)号：CN108516814B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810611586.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/185 , C04B35/81 , C04B35/84
Abstract: 本发明提供一种低温制备高强度莫来石陶瓷的方法，以高岭土、铝溶胶和氧化铝为原料，在矿化剂和助烧剂的作用下，首先在低温下合成含有针状晶须的莫来石多孔陶瓷，利用材料内部的孔洞为晶须的生长提供空间使其充分发育，再通过浸渍反应活性较高的莫来石前驱体，最终通过二次低温烧结获得，本发明的有益效果在于，原料价格低廉，来源广泛易得，成本较低；制备温度较低，大幅度降低了生产能耗；工艺简单，设备要求低；原位自生的晶须实现了材料强度和韧性的同时提高；烧结过程中，产品收缩小，可实现净尺寸成型。
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公开(公告)号：CN110048471A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910436642.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种改进的磁场能量收集自寻优方法和系统。一是磁场能量收集装置中电流互感器参数优化方法，通过建模、数学计算的方式给出合理参数的设计过程，二是磁场能量收集最大功率追踪的方法，采用自适应步长的控制方式达到前后级电路的阻抗匹配，从而获取最大功率，本发明还提出了一种磁场能量收集最大功率追踪系统。包括：能量采集装置，整流单元，电压转换单元，能量自寻优控制单元，PWM驱动单元稳压输出单元，储能单元。本发明提出的磁场能量收集自寻优方法和系统能够在不同情况下系统的持续稳定工作，并且能够提升正常工作的原边电流范围，达到高效率的取能与变换，消除供电死区，提升系统性能。
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